目前，絕大多數(shù)車(chē)用總線(xiàn)都被SAE（美國(guó)汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)）下屬的汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)委員會(huì)按照協(xié)議特性分為A、B、C、D四類(lèi)。A類(lèi)總線(xiàn)面向傳感器或執(zhí)行器管理的低速網(wǎng)絡(luò)，它的位傳輸速率通常小于 20Kb/S。A類(lèi)總線(xiàn)以L(fǎng)IN（Local Interconnect Network 本地互聯(lián)網(wǎng)）規(guī)范**有前途。其由摩托羅拉（Motorola）與奧迪（Audi）等**企業(yè)聯(lián)手推出的一種新型低成本的開(kāi)放式串行通訊協(xié)議，主要用于車(chē)內(nèi)分布式電控系統(tǒng)，尤其是面向智能傳感器或執(zhí)行器的數(shù)字化通訊場(chǎng)合。LIN的標(biāo)準(zhǔn)化將為汽車(chē)制造商以及供應(yīng)商在研發(fā)、應(yīng)用、操作系統(tǒng)降低成本。浦東新區(qū)加工汽車(chē)LIN

B類(lèi)總線(xiàn)面向**控制模塊間信息共享的中速網(wǎng)絡(luò)，位速一般在10~125 Kb/S之間。B類(lèi)總線(xiàn)以CAN（Controller Area Network 控制器局域網(wǎng)絡(luò)）**為***。CAN網(wǎng)絡(luò)**初是BOSCH公司為歐洲汽車(chē)市場(chǎng)所開(kāi)發(fā)的,只用于汽車(chē)內(nèi)部測(cè)量和執(zhí)行部件間的數(shù)據(jù)通訊,逐漸的發(fā)展完善技術(shù)和功能,1993年ISO正式頒布了道路交通運(yùn)輸工具一數(shù)字信息交換一高速通訊控制器局域網(wǎng)(CAN)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)(ISO11898-1)，近幾年低速容錯(cuò)CAN的標(biāo)準(zhǔn)ISO 11519-2 也開(kāi)始在歐洲的一些車(chē)型中得到廣泛的應(yīng)用。B類(lèi)總線(xiàn)主要應(yīng)用于車(chē)身電子的舒適型模塊和顯示儀表等設(shè)備中。湖南認(rèn)可汽車(chē)LIN其由于各種原因未被SAE收錄，但是其重要性不言而喻，姑且稱(chēng)為總線(xiàn)。

此類(lèi)環(huán)境往往可通過(guò)對(duì)功能較全的環(huán)境進(jìn)行剪裁而得到。軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境由工具集和集成機(jī)制兩部分構(gòu)成，工具集和集成機(jī)制間的關(guān)系猶如“插件”和“插槽”間的關(guān)系。工具集：軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境中的工具可包括：支持特定過(guò)程模型和開(kāi)發(fā)方法的工具，如支持瀑布模型及數(shù)據(jù)流方法的分析工具、設(shè)計(jì)工具、編碼工具、測(cè)試工具、維護(hù)工具，支持面向?qū)ο蠓椒ǖ腛OA工具、OOD工具和OOP工具等；**于模型和方法的工具，如界面輔助生成工具和文檔出版工具；亦可包括管理類(lèi)工具和針對(duì)特定領(lǐng)域的應(yīng)用類(lèi)工具。

C類(lèi)總線(xiàn)面向閉環(huán)實(shí)時(shí)控制的多路傳輸高速網(wǎng)絡(luò)，位速率多在125Kb/S ~ 1Mb/S 之間。C類(lèi)總線(xiàn)主要用于車(chē)上動(dòng)力系統(tǒng)中對(duì)通訊的實(shí)時(shí)性要求比較高的場(chǎng)合，主要服務(wù)于動(dòng)力傳遞系統(tǒng)。在歐洲，汽車(chē)廠(chǎng)商大多使用“高速CAN”作為C類(lèi)總線(xiàn)，它實(shí)際上就是ISO 11898-1 中位速率高于125Kb/S的那部分標(biāo)準(zhǔn)。美國(guó)則在卡車(chē)極其拖車(chē)、課程、建筑機(jī)械和農(nóng)業(yè)動(dòng)力設(shè)備中大量使用專(zhuān)門(mén)的通訊協(xié)議 SAEJ1939。D類(lèi)總線(xiàn)面向多媒體設(shè)備、高速數(shù)據(jù)流傳輸?shù)母咝阅芫W(wǎng)絡(luò)，位速率一般在 2Mb/S 以上，主要用于CD等播放機(jī)和液晶顯示設(shè)備。LIN (Local Interconnect Network)的目標(biāo)是為現(xiàn)有汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)(例如CAN總線(xiàn))提供輔助功能。

在有多個(gè)指令控制器的計(jì)算機(jī)中，在給定的時(shí)間間隔內(nèi)起主要作用的指令控制器。其它指令控制器從屬于此主控制器。但在另外的時(shí)間間隔內(nèi)，此主控制器可能從屬于別的指令控制器。主控制器是計(jì)算機(jī)的指揮部。它根據(jù)一定的邏輯運(yùn)算要求發(fā)出命令(以脈沖或電位的形式)，控制計(jì)算機(jī)的輸入、運(yùn)算和輸出三個(gè)部分協(xié)調(diào)工作。 [1]在有多個(gè)指令控制器的計(jì)算機(jī)中，在給定的時(shí)間間隔內(nèi)起主要作用的指令控制器。其它指令控制器從屬于此主控制器。但在另外的時(shí)間間隔內(nèi)，此主控制器可能從屬于別的指令控制器。該規(guī)范的目的是統(tǒng)一LIN各模塊節(jié)點(diǎn)間的品質(zhì)性能，保證整車(chē)上LIN網(wǎng)絡(luò)后的正常工作和安全。進(jìn)口汽車(chē)LIN誠(chéng)信合作

單主控器/多從設(shè)備模式無(wú)需仲裁機(jī)制；浦東新區(qū)加工汽車(chē)LIN

LIN總線(xiàn)特點(diǎn)低成本：基于通用UART 接口幾乎所有微控制器都具備LIN 必需的硬件；極少的信號(hào)線(xiàn)即可實(shí)現(xiàn)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO9141 規(guī)定；傳輸速率比較高可達(dá)20Kbit/s；單主控器/多從設(shè)備模式無(wú)需仲裁機(jī)制；從節(jié)點(diǎn)不需晶振或陶瓷震蕩器就能實(shí)現(xiàn)自同步，節(jié)省了從設(shè)備的硬件成本；保證信號(hào)傳輸?shù)难舆t時(shí)間；不需要改變LIN 從節(jié)點(diǎn)的硬件和軟件就可以在網(wǎng)絡(luò)上增加節(jié)點(diǎn)；通常一個(gè)LIN 網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點(diǎn)數(shù)目小于12 個(gè)共有64 個(gè)標(biāo)志符；LIN 的通訊規(guī)則一個(gè)LIN 網(wǎng)絡(luò)由一個(gè)主節(jié)點(diǎn)以及一個(gè)或多個(gè)從節(jié)點(diǎn)組成，所有節(jié)點(diǎn)都有一個(gè)通訊任務(wù)。浦東新區(qū)加工汽車(chē)LIN

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