為什么要選擇電機的功率？選擇電機功率的意義何在？答：電機額定功率的選擇是一個很重要很復雜的問題。負載時，如果電機額定功率過大，電機就經(jīng)常處于輕載運行，電機本身的容量得不到充分的發(fā)揮，變成“大馬拉小車”，同時電機運行效率低、性能不好，都會增加運行費用。反過來，電機額定功率要求得小，那便是“小馬拉大車”，電機電流超過額定電流，電機內(nèi)耗損加大，效率低時小事，重要的是影響電機的壽命，即使過載不多，電機的壽命也會減少較多；過載較多，會破壞電機絕緣材料的絕緣性能甚至燒毀。當然，電機額定功率小，可能根本就拖動不了負載，會使電機長時間處于啟動狀態(tài)而過熱損壞。所以應該嚴格按照電動車運行情況選定電機的額定功率。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司，依托多年來完善的服務經(jīng)驗。山東直流電機控制器廠

單極性步進電機驅(qū)動電路如下圖所示，其通常采用四個晶體管來完成對步進電機兩組相位的驅(qū)動，故常將其稱為“四相電機”，這種說法易被人理解為其具有四個相位，但其實際上只有兩個相位，因此這種叫法易使人產(chǎn)生混淆，其精確的說法應為“雙相位六線式步進電機”，可解釋為其有兩個相位，且通過六條線與外界相連接。雙極性步進電機驅(qū)動電路如下圖所示，其通常采用八個晶體管來完成對步進電機兩組相位的驅(qū)動，其采用的晶體管數(shù)量為單極性步進電機驅(qū)動電路的兩倍，其中位于下方的四個晶體管由微控制器直接驅(qū)動，而位于上方的四個晶體管需要另外的上端驅(qū)動電路。該類驅(qū)動電路不僅不需要箝位電路，而且可以同時完成對四線式步進電機和六線式步進電機的驅(qū)動。山東減速電機控制器價格淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司，及時的服務、正確的服務，服務到每一個客戶滿意。

控制電機說白了就是控制轉(zhuǎn)矩，而直流電機的轉(zhuǎn)矩和電流成正比，所以只需要改變電樞電路就可以平滑調(diào)節(jié)直流電機，而且效果很好，非常簡單。交流電機是一個多變量強耦合的系統(tǒng)，內(nèi)部變量耦合的原因，要想控制交流電機，需要將其模型進行解耦控制，也就是大家比較常聽到的矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制的工作。一般說來，電機驅(qū)動時所關心的主要功能，就是其電機輸出軸的轉(zhuǎn)矩以及轉(zhuǎn)數(shù)。這兩個參數(shù)共同作用，在合理機械結(jié)構的延展下，電機就可以作為動力源，驅(qū)動各種設備，也就是一般自動化設備結(jié)構中的執(zhí)行器(Aktuator,Aktor)。實質(zhì)上，它就是將輸入信號對應地以轉(zhuǎn)矩以及轉(zhuǎn)數(shù)的形式輸出。我們知道電動機輸入信號是電壓或是電流，對這些電信號在時域上合理編排，并且輸出正確的電信號序列，就是控制器的功能。

討論脈寬調(diào)速和電壓調(diào)速的區(qū)別、優(yōu)缺點和應用范圍。答：脈寬，其實就是指脈沖的寬度。開和關的時間比值就可以認為是脈沖的占空比，開的時間長，相應的關的時間就會縮短（每秒必須完成一次開和關，相當于脈沖的頻率）。脈寬調(diào)速，實質(zhì)上也是電壓調(diào)速，因脈寬調(diào)制的輸出，經(jīng)濾波，續(xù)流，供給電機的也是連續(xù)的(可調(diào))直流電壓，所以也叫脈寬調(diào)壓，對電機沒有什么機械損傷，但要加濾波和續(xù)流電路。脈寬調(diào)速不需要在計算機接口中使用D/A轉(zhuǎn)換器，基本原理是使用具有一定占空比的方波來模擬對應的電壓值。電壓調(diào)速工作時不能超過特定電壓，優(yōu)點是機械特性較硬并且電壓降低后硬度不變，穩(wěn)定性好，適用于對穩(wěn)定性要求較高的環(huán)境。脈寬調(diào)速可節(jié)省電量，具有很強的抗噪性，且節(jié)約空間、比較經(jīng)濟，適用于低頻大功率控制。說明程序原理中累加進位法的正確性。答：累加進位法相當于每輸出M/N-1次1，就輸出一個0，相當于輸出的0:1為N:（M-N），與占空比一致，所以累加進位法是正確的，并且實現(xiàn)了將總的周期內(nèi)的0和1均勻分散開。計算轉(zhuǎn)速測量的比較大可能誤差，討論減少誤差的辦法。誠鋮創(chuàng)惠，創(chuàng)新未來。

直流電機恒功率調(diào)速方式就是所謂的弱磁調(diào)速，這種調(diào)速方式，本質(zhì)是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式的一種補充，主要是有些場合，需要比較寬的調(diào)速范圍，比如有些龍門床，需要電機加工時候進刀非常慢，扭矩要很高；而退回來時候扭矩很輕看是要跑非?？?，這時候進刀時候用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速模式，而退回來時候用弱磁調(diào)速方式，這時候電機的最大功率是不變的。也有些電動車，低速上坡時候要跑很慢，需要很大扭力，而平路阻力小又想跑非?？?，這時候也需要用到恒功率調(diào)速，類似于機械變檔或者調(diào)減速比的方式來調(diào)速。一般弱磁調(diào)速，是不適合于永磁電機的，因此磁通Φ無法單獨控制?？萍紴楸?，智慧求成—淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司。山東直流電機控制器廠

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BLDC電機/PMSM的興起：組位于定子（電機的靜止部分）。將繞組放在電機靜止不動的部分，并將永磁體放在轉(zhuǎn)子上，這樣就不需要電刷了。在無刷直流（BLDC）電機或永磁同步電機（PMSM）中，通過電子控制器從外部控制流向固定定子線圈的電流。這些無刷直流（BLDC）電機或永磁同步電機（PMSM）比其他類型的電機具有明顯優(yōu)勢，因此，在許多應用中，它們正逐漸取代有刷直流電機和感應電機。實際上，無刷直流（BLDC）電機或永磁同步電機（PMSM）已廣泛應用于汽車、電動工具和家用電器中。與傳統(tǒng)的有刷電機相比，無刷直流（BLDC）電機或永磁同步電機（PMSM）具有諸多優(yōu)勢。它們節(jié)能，體積更小，重量更輕，噪音更小，也更可靠耐用。此外，它們還能精確地控制速度，更適合用于變速應用。，它們還具有出色的速度扭矩特性。無刷直流（BLDC）電機或永磁同步電機（PMSM）通常用于需要精確控制速度的地方。我們將在第二章詳細介紹其工作原理，但基本概念如圖1-2所示?；魻杺鞲衅骰蛐D(zhuǎn)編碼器檢測轉(zhuǎn)子的位置，通過分析傳感器輸出端極性和變化率來測量速度。像圖1-2中所示的三相無刷直流（BLDC）電機或永磁同步電機（PMSM）需要三個霍爾傳感器。山東直流電機控制器廠