無(wú)人駕駛汽車是計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)應(yīng)用的重要領(lǐng)域。在自動(dòng)駕駛過程中，通過對(duì)車道線、前后方車輛和行人等目標(biāo)的準(zhǔn)確識(shí)別，為更高級(jí)的行為選擇、障礙物規(guī)避以及路徑規(guī)劃功能提供了基礎(chǔ)，這其中的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)就是目標(biāo)跟蹤。由于實(shí)際路況極為復(fù)雜，基于傳統(tǒng)目標(biāo)檢測(cè)的輔助駕駛技術(shù)性能難以得到大幅提升。隨著技術(shù)的發(fā)展，采用深度學(xué)習(xí)可以直接學(xué)習(xí)和感知路面和道路上車輛的特征，經(jīng)過一段時(shí)間的正確駕駛過程，便能學(xué)習(xí)和感知實(shí)際道路情況下的相關(guān)駕駛技能，無(wú)需再通過感知具體的路況和各種目標(biāo)，大幅提升了輔助駕駛算法的性能?；垡暪怆妼?duì)RV1126跟蹤板進(jìn)行二次開發(fā)，實(shí)現(xiàn)AI智能應(yīng)用。四川目標(biāo)跟蹤功效

提到AI智能圖像算法，自然而然會(huì)想到人工智能。人工智能萌芽期可以追溯到十七世紀(jì)，當(dāng)時(shí)的巴斯卡和萊布尼茨萌生了智能機(jī)器的想法。到了十九世紀(jì)英國(guó)的數(shù)學(xué)家布爾和德國(guó)的摩爾根提出了思維定律可以稱為人工智能的開端。十九世紀(jì)二十年代，英國(guó)科學(xué)家巴貝奇設(shè)計(jì)的“計(jì)算機(jī)器”，被認(rèn)為是計(jì)算機(jī)硬件，也就是人工智能硬件的前身。電子計(jì)算機(jī)的發(fā)明，是人工智能稱為可能。因?yàn)橐粦?zhàn)、二戰(zhàn)原因，人工智能暫時(shí)處于了停滯期，到了20世紀(jì)60年代末，人工智能又迎來了新研究高潮，到了80年代90年代，人工智能進(jìn)入發(fā)展的快車道，到了二十一世紀(jì)，人工智能取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步，讓我們的生產(chǎn)、生活方式產(chǎn)生了巨大的變化。海南可靠目標(biāo)跟蹤RK3588圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標(biāo)跟蹤板，該板卡采用國(guó)產(chǎn)高性能CPU，搭載自研目標(biāo)跟蹤及跟蹤算法。

成都慧視光電技術(shù)有限公司的RK3588圖像處理板是采用國(guó)內(nèi)AI智能芯片基礎(chǔ)上自主研發(fā)的智能算法圖像處理板，植入其自主研發(fā)的智能圖像算法，基于輸入的可見光或者紅外的視頻流，可實(shí)時(shí)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行自主檢測(cè)、識(shí)別或者手動(dòng)鎖定，同時(shí)可以根據(jù)輸出目標(biāo)的靶量信息，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤。支持二次開發(fā)，方便客戶快速集成?；垩壑悄軋D像處理板是慧視光電在國(guó)內(nèi)AI智能芯片基礎(chǔ)上，自主研發(fā)的具有智能圖像算法的處理板，可實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的自主檢測(cè)、識(shí)別、跟蹤或者人為的鎖定、跟蹤，是目前國(guó)內(nèi)少數(shù)能夠提供穩(wěn)定成熟的國(guó)產(chǎn)化智能圖像處理平臺(tái)的單位之一。

AI智能圖像分析作為人工智能的重要組成部分，隨著人工智能的研究，也逐步被廣泛應(yīng)用于各種基于深度學(xué)習(xí)算法的應(yīng)用領(lǐng)域中，比如無(wú)人駕駛、醫(yī)療系統(tǒng)等等。成都慧視光電技術(shù)有限公司為了滿足行業(yè)的應(yīng)用需求，在以國(guó)內(nèi)智能芯片RK3399、RK3399Pro、RV1126的基礎(chǔ)上推出了一系列自主研制的全國(guó)產(chǎn)化的圖像處理板、全國(guó)產(chǎn)化RK3399PRO處理板、全國(guó)產(chǎn)化RK1126處理板等產(chǎn)品，支持基于深度學(xué)習(xí)算法的多種目標(biāo)的實(shí)時(shí)檢測(cè)，產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于監(jiān)獄、看守所、校園安保、銀行、邊海防監(jiān)控、園區(qū)周界等場(chǎng)景?；垡旳I圖像處理板是高精度識(shí)別的板卡。

目標(biāo)遮擋是導(dǎo)致跟蹤失敗的一個(gè)重要原因，也是實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)程目標(biāo)跟蹤的關(guān)鍵問題。跟蹤任務(wù)從始至終都只跟蹤一個(gè)目標(biāo)，一旦目標(biāo)被遮擋，則會(huì)極大程度上影響跟蹤準(zhǔn)確度，甚至導(dǎo)致跟蹤失敗。因此，當(dāng)面臨遮擋問題時(shí)，目標(biāo)跟蹤任務(wù)的要求更加嚴(yán)格。目前，目標(biāo)遮擋可以分為兩種情況：部分遮擋和完全遮擋。部分遮擋意味著在圖像中還存在部分目標(biāo)，可以通過對(duì)這部分的目標(biāo)進(jìn)行判斷進(jìn)而確定目標(biāo)的位置；完全遮擋則是在圖像中找不到目標(biāo)，可能發(fā)生在有大的物體完全遮住了跟蹤目標(biāo)。慧視光電的圖像處理板具有抗遮擋能力。如何實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的目標(biāo)跟蹤？海南可靠目標(biāo)跟蹤

AI算法賦能下的圖像處理板能夠進(jìn)行智能目標(biāo)識(shí)別。四川目標(biāo)跟蹤功效

隨著城市規(guī)模的不斷擴(kuò)大與城市空間管理復(fù)雜性的持續(xù)提升，我國(guó)城市管理的方式方法也一直處在逐步演變的過程。以道路空間管理為例，我國(guó)城市大多經(jīng)歷了由早期的只靠少量人力對(duì)城市重點(diǎn)區(qū)域或位置進(jìn)行人工監(jiān)管發(fā)展至以交通信號(hào)燈、道路攝像頭等設(shè)備為主的后臺(tái)監(jiān)控階段，近年來部分經(jīng)濟(jì)實(shí)力較強(qiáng)且基礎(chǔ)設(shè)施完備的大中型城市更是在傳統(tǒng)的設(shè)備監(jiān)控基礎(chǔ)上，嘗試將人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云服務(wù)、5G等新一代信息技術(shù)引入到城市空間管理中，實(shí)現(xiàn)人、車、物的智能識(shí)別與軌跡追蹤等智慧交通能力。四川目標(biāo)跟蹤功效