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來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2024-05-07

YOLO算法具有以下幾個(gè)明顯的優(yōu)勢(shì):快速高效:YOLO算法采用單次前向傳播的方式進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤,相比傳統(tǒng)方法的多次掃描圖像,速度更快,適用于實(shí)時(shí)應(yīng)用。準(zhǔn)確性較高:通過(guò)引入先進(jìn)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和相關(guān)技術(shù),YOLO算法在目標(biāo)定位和類別預(yù)測(cè)方面具有較高的準(zhǔn)確性。多尺度處理:YOLO算法通過(guò)特征金字塔網(wǎng)絡(luò)和多尺度預(yù)測(cè)技術(shù),可以處理不同大小的目標(biāo),并保持對(duì)小目標(biāo)的有效檢測(cè)。端到端訓(xùn)練:YOLO算法可以進(jìn)行端到端的訓(xùn)練,避免了多階段處理的復(fù)雜性,簡(jiǎn)化了算法的實(shí)現(xiàn)和使用。慧視光電的RK3588跟蹤板怎么樣?陜西目標(biāo)跟蹤報(bào)價(jià)行情

目標(biāo)跟蹤

無(wú)人駕駛汽車是計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)應(yīng)用的重要領(lǐng)域。在自動(dòng)駕駛過(guò)程中,通過(guò)對(duì)車道線、前后方車輛和行人等目標(biāo)的準(zhǔn)確識(shí)別,為更高級(jí)的行為選擇、障礙物規(guī)避以及路徑規(guī)劃功能提供了基礎(chǔ),這其中的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)就是目標(biāo)跟蹤。由于實(shí)際路況極為復(fù)雜,基于傳統(tǒng)目標(biāo)檢測(cè)的輔助駕駛技術(shù)性能難以得到大幅提升。隨著技術(shù)的發(fā)展,采用深度學(xué)習(xí)可以直接學(xué)習(xí)和感知路面和道路上車輛的特征,經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的正確駕駛過(guò)程,便能學(xué)習(xí)和感知實(shí)際道路情況下的相關(guān)駕駛技能,無(wú)需再通過(guò)感知具體的路況和各種目標(biāo),大幅提升了輔助駕駛算法的性能。江西目標(biāo)跟蹤解決慧視AI板卡可以用于大型公共停車場(chǎng)。

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相關(guān)濾波的跟蹤算法始于2012年P(guān).Martins提出的CSK方法,作者提出了一種基于循環(huán)矩陣的核跟蹤方法,并且從數(shù)學(xué)上完美解決了密集采樣(Dense Sampling)的問(wèn)題,利用傅立葉變換快速實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)的過(guò)程。在訓(xùn)練分類器時(shí),一般認(rèn)為離目標(biāo)位置較近的是正樣本,而離目標(biāo)較遠(yuǎn)的認(rèn)為是負(fù)樣本。回顧前面提到的TLD或Struck,他們都會(huì)在每一幀中隨機(jī)地挑選一些塊進(jìn)行訓(xùn)練,學(xué)習(xí)到的特征是這些隨機(jī)子窗口的特征,而CSK作者設(shè)計(jì)了一個(gè)密集采樣的框架,能夠?qū)W習(xí)到一個(gè)區(qū)域內(nèi)所有圖像塊的特征。

成都慧視光電技術(shù)有限公司研發(fā)的“慧眼”雙光相機(jī),采用平行雙光路光學(xué)設(shè)計(jì)。產(chǎn)品可同時(shí)采集可見光和紅外兩路模擬視頻數(shù)據(jù),并基于采集到的實(shí)時(shí)視頻流,實(shí)現(xiàn)目標(biāo)鎖定、目標(biāo)跟蹤功能。目標(biāo)鎖定與跟蹤狀態(tài)下,產(chǎn)品可在輸出視頻圖像的同時(shí),輸出目標(biāo)相對(duì)與產(chǎn)品光軸的實(shí)時(shí)視線角信息(方位、俯仰),可實(shí)現(xiàn)監(jiān)視、預(yù)警、跟蹤等信息處理??蓱?yīng)用于海防監(jiān)控、邊境監(jiān)控、航道監(jiān)控、海島監(jiān)控、港口碼頭、海事安全、漁政執(zhí)法、海域動(dòng)態(tài)監(jiān)控、生態(tài)環(huán)境保護(hù)、反恐高空瞭望等遠(yuǎn)距離晝夜監(jiān)控場(chǎng)合。慧視RV1126圖像跟蹤板支持目標(biāo)跟蹤識(shí)別目標(biāo)(人、車)。

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目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤在許多應(yīng)用中都具有重要的意義,例如智能監(jiān)控、自動(dòng)駕駛和人機(jī)交互等。傳統(tǒng)的目標(biāo)檢測(cè)算法需要多次掃描圖像,并使用復(fù)雜的特征提取和分類器來(lái)識(shí)別目標(biāo)。然而,這些方法在實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性上存在一定的限制。隨著YOLO算法的出現(xiàn),目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤領(lǐng)域取得了重大突破。YOLO算法概述YOLO算法是一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤算法。與傳統(tǒng)方法相比,YOLO算法采用了全新的思路和架構(gòu)。它將目標(biāo)檢測(cè)問(wèn)題轉(zhuǎn)化為一個(gè)回歸問(wèn)題,通過(guò)單次前向傳播即可同時(shí)預(yù)測(cè)圖像中多個(gè)目標(biāo)的位置和類別。這使得YOLO算法在速度和準(zhǔn)確性上具備了明顯優(yōu)勢(shì)。RK3588作為工業(yè)級(jí)圖像處理板能夠進(jìn)行大量的目標(biāo)識(shí)別信息處理。高效目標(biāo)跟蹤報(bào)價(jià)行情

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通常,遮擋可以分為三種情況:目標(biāo)間遮擋、背景遮擋、自遮擋。對(duì)于目標(biāo)之間的相互遮擋,可以選擇根據(jù)目標(biāo)的位置和目標(biāo)特征的先驗(yàn)知識(shí)來(lái)處理這一問(wèn)題。而對(duì)于場(chǎng)景結(jié)構(gòu)的導(dǎo)致的部分遮擋此方法則難以判斷,因?yàn)殡y以辨認(rèn)究竟是目標(biāo)形狀發(fā)生變化還是發(fā)生遮擋。所以,處理遮擋問(wèn)題的通用方法是用線性或非線性動(dòng)態(tài)建模方法對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行,并在目標(biāo)發(fā)生遮擋時(shí),預(yù)測(cè)目標(biāo)的可能位置,一直到目標(biāo)重新出現(xiàn)時(shí)再修正它的位置??梢杂每柭鼮V波器來(lái)實(shí)現(xiàn)估計(jì)目標(biāo)的位置,也可以用粒子濾波對(duì)目標(biāo)做狀態(tài)估計(jì)。陜西目標(biāo)跟蹤報(bào)價(jià)行情

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