對于目標被暫時遮擋的情況，通過設(shè)定目標狀態(tài)為暫時丟失狀態(tài)，并以上一次目標的位置和速度繼續(xù)對后續(xù)的目標位置進行預(yù)測，在后續(xù)圖像中可以再次重新找回目標。在攝像機控制時，采取估計提前量的控制策略也對跟蹤有很大的幫助。控制攝像機，使目標提前擺到視野中目標運動方向的另一側(cè)，可以為以后的跟蹤贏得更多的跟蹤時間和機會。在本實驗序列中尤為明顯，目標基本上保持由左上向右下運動的趨勢，根據(jù)對目標速度的估計，則攝像機提前將目標定為視野中心偏上偏左的區(qū)域，對目標運動加提前估計量。慧視光電開發(fā)的慧視RK3588圖像處理板，采用了國產(chǎn)高性能CPU。質(zhì)量目標跟蹤好選擇

目標運動估計是根據(jù)目標在過去的位置對目標的運動規(guī)律加以總結(jié)，并以此對目標將來的運動狀態(tài)進行預(yù)測。正確的預(yù)測，可以縮小匹配的計算區(qū)域，大幅的降低匹配計算量。在視頻跟蹤系統(tǒng)中由于被跟蹤的目標處于運動狀態(tài)，為了把目標始終保持在攝像機視野之內(nèi)，必須對攝像機加以控制。在實際應(yīng)用中，攝像機被固定在云臺上，云臺本身不做平移運動，但可以控制云臺進行水平擺動和上下俯仰，從而帶動攝像機做相應(yīng)運動。所以，對攝像機的控制就是對云臺的控制。質(zhì)量目標跟蹤好選擇如何實現(xiàn)目標識別及跟蹤？

作為社區(qū)的基本單元，小區(qū)是智慧城市建設(shè)的重要一環(huán)，而在安防領(lǐng)域，小區(qū)更是守護家庭的門戶，如何更加高效的守護小區(qū)安全是社區(qū)創(chuàng)新基層治理的探索方向。經(jīng)過技術(shù)的不斷革新，智慧安防逐漸成為這個方向。通過在小區(qū)傳統(tǒng)人防、物防、技防的基礎(chǔ)上，應(yīng)用人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等當前先進的信息化技術(shù)，對居民小區(qū)安防系統(tǒng)進行智能化升級，加強對社區(qū)人、車、事、物、地、組織“信息進行感知”，打造并集成出入口、智能門禁、信息卡口、移動巡防、視頻監(jiān)控、報警聯(lián)防、信息發(fā)布、停車場、訪客、梯控等產(chǎn)品及子系統(tǒng)，也包括智慧物管安防綜合平臺，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的統(tǒng)一匯聚、統(tǒng)一管理。

基于視頻目標檢測和跟蹤的一般流程是：通過目標檢測，找到目標；對目標特征進行描述，初步估計目標的運動矢量；根據(jù)運動狀態(tài)，進入目標跟蹤，對傳感器的姿態(tài)，比如水平方位、垂直方位和焦距等進行調(diào)整；跟蹤到目標后，對目標特征進行更新，并對目標的運動進行預(yù)測后，進入下一輪的跟蹤過程。目標跟蹤檢測與跟蹤涉及到的技術(shù)細節(jié)很多?；垡暪怆婇_發(fā)的高性能目標跟蹤圖像跟蹤板在自研目標跟蹤算法的作用下，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度低延遲的視頻目標鎖定跟蹤。智能跟蹤板在無人機的應(yīng)用 。

相關(guān)濾波的跟蹤算法始于2012年P(guān).Martins提出的CSK方法，作者提出了一種基于循環(huán)矩陣的核跟蹤方法，并且從數(shù)學(xué)上完美解決了密集采樣（Dense Sampling）的問題，利用傅立葉變換快速實現(xiàn)了檢測的過程。在訓(xùn)練分類器時，一般認為離目標位置較近的是正樣本，而離目標較遠的認為是負樣本?；仡櫱懊嫣岬降腡LD或Struck，他們都會在每一幀中隨機地挑選一些塊進行訓(xùn)練，學(xué)習(xí)到的特征是這些隨機子窗口的特征，而CSK作者設(shè)計了一個密集采樣的框架，能夠?qū)W習(xí)到一個區(qū)域內(nèi)所有圖像塊的特征。全國產(chǎn)化處理板哪家好？吉林可靠目標跟蹤

AI算法賦能下的圖像處理板能夠進行智能目標識別。質(zhì)量目標跟蹤好選擇

云臺的旋轉(zhuǎn)將直接改變攝像機的視野，因此對于云臺的控制必須謹慎且準確。錯誤的控制會使目標從視野中消失，導(dǎo)致跟蹤的失敗。此外，如果云臺的控制幅度過小，可能會達不到目標回到視野中心的目的，目標也同樣極易丟失。相反如果在對目標運動速度有可靠估計的前提下，提前將目標移到視野中目標運動方向的另一側(cè)，將為此后跟蹤目標贏得更多的時間，能夠提高跟蹤的成功率。所以為了使對于云臺的控制更為合理，應(yīng)該對于不同的情況采取不同的控制策略。對于情況的劃分主要取決于目標的可靠性和速度的穩(wěn)定性。質(zhì)量目標跟蹤好選擇