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江西RK3399主板圖像識別模塊性能如何

來源: 發(fā)布時間:2025-01-13

成都慧視開發(fā)的各款式的AI圖像處理板,就是助力低空經濟發(fā)展的傳感器技術設備之一。AI圖像處理板具備智能圖像檢測識別以及跟蹤的能力,在低空經濟領域,能夠讓無人機實現智慧化賦能。成都慧視開發(fā)的RK3588系列圖像處理板Viztra-HE030,具備6.0TOPS算力,是當下國產圖像處理板的性能前列的產品,對于一些復雜應用場景下的識別,RK3588是當仁不讓。我司可以根據需求,定制CVBS、SDI、LVDS、DVP、CmaeraLink等接口,實現快速適配應用。而RV1126系列圖像處理板Viztra-LE026,整體呈小型化設計,尺寸小,整體功耗不大于4W,用在無人機領域,一不會過多占用空間,二不會增加無人機的功耗負擔,2.0TOPS的算力,也能滿足大多數應用場景的需求。高幀頻視頻接入接口定制可以找慧視定制。江西RK3399主板圖像識別模塊性能如何

圖像識別模塊

夏季,為了消減酷暑的炎熱,下水消暑成了老老少少的選擇,這也就給溺水事故埋下了隱患。以前,人工巡視雖然能夠起到一定作用,但是仍不能避免時間差帶來的弊端,每當發(fā)現后可能就為時已晚。而利用無人機,則可以開展不間斷、高密度、大范圍的巡視工作,其靈活機動的特點在巡湖巡河中十分高效。無人機搭載吊艙后升空,能夠看得更遠、更清晰,并且能夠輕松飛到一些盲區(qū)進行巡視。如果只是搭載吊艙仍屬于手動巡視的一種。如果要實現更加智能化的巡視,則可以在無人機光電吊艙的基礎上定制植入具備智能識別檢測的AI圖像跟蹤板,板卡在定制的對“人”的識別算法的賦能下,就能夠對河道內、靠近河道的人進行自動識別跟蹤,一旦發(fā)現有人靠近水域出現涉水等行為,無人機就可以主動靠近,并通過人工喊話、大喇叭等形式對相關人員進行勸導。貴州RK3399開發(fā)板圖像識別模塊人工智能芯片成都慧視開發(fā)的Viztra-ME025圖像處理板擁有3.0TOPS的算力。

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SpeedDP作為一個服務型AI平臺,它能提供從數據標注、模型訓練、測試驗證到RockChip嵌入式硬件平臺模型部署的可視化AI開發(fā)功能。平臺所需算法并不是固定的,使用者可以根據自身實際應用場景進行AI算法的定制化開發(fā),例如平臺經過不斷的迭代,目前能夠支持YOLOv8系列算法進行圖像標注。SpeedDP這個平臺使用起來十分簡便,在圖像標注領域其基本使用方法是:1.首先有一個比較好的預選模型2.用這個預選模型做自動標注3.后期人工審核修正

而AI標注則好很多,通過AI算法開發(fā)的基本流程,就能夠對AI進行深度訓練,讓其能夠像人眼一樣對圖像上的目標進行判斷分類,然后不同目標自動框選標注。這個工作主要是前期的模型訓練需要大量時間,而后期的圖像標注就很節(jié)省時間,通常情況下,一張圖片,只需要7-8ms就能夠精細標注完成,無論圖片上的目標數量和復雜程度,這是人工遠不能及的。目前,慧視SpeedDP經過多個版本的迭代,能夠支持YOLO系列算法以及YOLOv8算法的分割標注,標注的精度進一步提升。目前我司能夠提供完整的針對于人、車、船的標注模型,如果有其他目標標注的需求,則可以自行進行針對性訓練。毫無疑問,AI標注的出現能夠為企業(yè)大量的數據標注工作節(jié)省時間,從而節(jié)省成本。隨著AI的進一步發(fā)展,未來傳統(tǒng)標注的模式勢必會被完全取代。成都慧視可以定制DVP接口的RK3588圖像處理板。

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多目標跟蹤是指在連續(xù)的圖像中,通過目標檢測算法識別出每一幀中的目標,并在時間上跟蹤它們的位置和狀態(tài)。但目標會不斷發(fā)生尺度、形變、遮擋等變化,而且還會有目標出現和消失的情況,再加上視頻采集端的相機所處環(huán)境可能受到外界影響導致抖動的情況(例如無人機高空檢測),就會給多目標跟蹤造成一定的困難。由于我們不能控制目標,所以只能從視頻采集端維護跟蹤的穩(wěn)定性。因此,成都慧視針對于多目標檢測跟蹤抖動丟失的優(yōu)化方法是:1.改進目標檢測,使用更加魯棒的目標檢測算法。2.增強特征描述,利用深度學習提取更高級別的語義特征,這些特征對于小范圍內的視角變化具有更好的不變性3.改進運動模型,在算法中加入對攝像頭運動的估計,通過補償攝像頭運動來減小目標真實運動與預測之間的差距。4.數據關聯策略,設計更靈活的數據關聯算法,允許更大的距離閾值來匹配候選目標。無人機AI識別選擇哪塊圖像處理板?江西RK3399主板圖像識別模塊性能如何

成都慧視共開發(fā)有三款圖像處理板。江西RK3399主板圖像識別模塊性能如何

無人機是巡檢領域的空中巡檢員,搭載智慧“眼”的無人機能夠替代人工,實現自主巡檢。無人機可以搭載紅外光和可見光兩種傳感器,實現晝夜巡檢也不是夢,一基桿塔*用十分鐘的時間便可完成巡檢工作。例如在電力巡檢中,傳統(tǒng)模式下,工人只能采用望遠鏡遠程查看線路,不僅費眼睛,還費時間。同時,由于光線等外界因素的干擾,缺陷的確認也加大了難度,不得不背著安全帶近距離校驗,工人的安全也受到威脅。而無人機則可以在發(fā)現缺陷后,通過抵近觀察的方式進行仔細查看,收集缺陷周圍360°照片回去分析,不僅安全也高效率。江西RK3399主板圖像識別模塊性能如何

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