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江西目標跟蹤圖像識別模塊定制方案

來源: 發(fā)布時間:2025-06-01

此前,九號電動車的自平衡技術(shù)一次次刷新人們的認知,而其中一款探索版車型,甚至加入了智能攝像頭,能夠識別行人、障礙物,自動規(guī)劃行駛路線,達成自動駕駛的目的。很多人好奇這種怎么做到的,其實很簡單,車輛內(nèi)部攝像頭安裝了具備圖像處理的傳感器。這種傳感器就是圖像處理板,這類AI板卡在目標識別算法的賦能下,就能夠?qū)σ曇胺秶奈矬w進行AI分類識別,從而幫助車輛進行避障。像成都慧視開發(fā)的高性能AI圖像處理板Viztra-HE030,采用的是RK3588開發(fā)而成,憑借其工業(yè)級的性能,6.0TOPS的算力,就能夠在車輛行駛過程中的復(fù)雜環(huán)境下進行周邊環(huán)境的快速AI識別分類。當然,算法的能力也十分關(guān)鍵,由于車輛行駛環(huán)境的不斷變化,算法面臨的識別畫面也不斷變化,如何精細的進行識別,關(guān)系到車輛的行駛安全。機器人AI識別模塊定制。江西目標跟蹤圖像識別模塊定制方案

圖像識別模塊

騰訊開發(fā)的機器人小五,采用輪、腿、足復(fù)合設(shè)計,使得它具備越障能力的同時,也保持了輪式機器人的運行效率。每條腿都可以單獨伸長縮短,能有效提升承載能力。裝上了雙編碼器大扭矩密度的執(zhí)行器后,就能承受住一般成年人的重量。將機器人用于養(yǎng)老服務(wù)領(lǐng)域,能夠幫老人取快遞,抱老人起床,帶老人進行活動。機器人內(nèi)置RGBD相機,在圖像處理板的賦能下,能夠?qū)崟r檢測周邊環(huán)境,進行路線規(guī)劃和避障,以高效完成各項工作指令。同時能夠?qū)ξ矬w進行AI識別,判斷老人位置、行為動作,為老人的行動做出幫助。福建RK3399Pro開發(fā)板圖像識別模塊國產(chǎn)化芯片HDMI相機目標識別用圖像處理板。

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多邊形標注能夠能夠幫助我們標注一些規(guī)則復(fù)雜的物體,如動物、人、車、建筑物等,與矩形標注框等方法相比,多邊形標注更能精確展示被標注物體的形狀、大小以及實時形態(tài),通過大量的多邊形標注工作,能夠更好的幫助我們提高算法模型的準確性和魯棒性。傳統(tǒng)的多邊形標注方法中,標注者需要在物體的邊緣上依次單擊鼠標或使用繪圖工具,將點連接起來形成一個封閉的多邊形。標注的難度取決于被標注物體的復(fù)雜程度,相較于矩形框標注更加費時費力,如果遇到大量待標注目標,則極大地影響工作效率。

無人機及其相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展,已經(jīng)打破了傳統(tǒng)的倉儲管理方式,為倉儲帶來了智能化的革新。傳統(tǒng)的倉儲管理,需要人工進行地毯式巡檢,這種方式效率低,費時費力。另外,對于倉儲安全的監(jiān)管不能做到時效性,反應(yīng)速度也具有滯后性。而全新的無人機巡檢模式,基于先進的圖像傳感器、遠程控制技術(shù)、AI等,使得無人機能夠?qū)崿F(xiàn)高效安全的自主巡邏,無需過多的人工介入。一旦無人機檢測識別到危險,就能夠立即發(fā)出警報,甚至可能提前預(yù)警,滯后性將得到改善。低空經(jīng)濟需要的小型化AI圖像處理板定制。

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長時間一直進行這樣的圖像標注工作,那無疑是枯燥而乏味的,手酸不說,更多的是精神上的折磨,進而效率大打折扣。但這又是算法提升的必要途徑,無法跳過,當項目緊急時,甚至需要多人加班加點趕進度。這樣的痛苦現(xiàn)狀急需改變!慧視光電的算法工程師為了提高這一的效率,開發(fā)了一個深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺SpeedDP。它的基本邏輯是基于一個手動標注一定量的數(shù)據(jù)集進行訓(xùn)練,形成一個可用的預(yù)選模型(如果已有模型可以直接使用),然后訓(xùn)練一定階段后,可以評估此模型的能力,如果能夠滿足使用就可以對相同目標的新數(shù)據(jù)集(未進行任何標注)進行AI自動化標注。這一過程的省去了大量需要對新數(shù)據(jù)集的手動拉框工作,同時也在不斷反哺此模型算法,幫助提升性能。62752 如何精確的識別弱小目標?吉林車載輔助圖像識別模塊AI智能

打造一套穩(wěn)定的識別模塊需要多久?江西目標跟蹤圖像識別模塊定制方案

識別算法的性能提升依靠大量的圖像標注,傳統(tǒng)模式下,需要人工對同一識別目標的數(shù)據(jù)集進行一步一步手動拉框,但是這個過程的痛苦只有做過的人才知道。越多素材的數(shù)據(jù)集對于算法的提升越有幫助,常規(guī)情況下,一個20秒時長30幀的視頻就多達兩三百張畫面需要標注,如果視頻時長或者視頻的幀速率增加,需要標注的幀畫面將會更多。小編曾試過標注一個時長為1分30秒幀速率為60的視頻,需要標注的畫面竟然多達5000多張,當我標注到500張的時候,整個人都已經(jīng)麻木,并且出現(xiàn)情緒波動,望著剩下的4500多張待標注畫面,看著都頭皮發(fā)麻,怎么都不想繼續(xù)了。江西目標跟蹤圖像識別模塊定制方案

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