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來源: 發(fā)布時間:2025-06-12

在我們生活生產(chǎn)中,許多小型化的無人機類似于昆蟲,憑借其機動、靈活、體積小的特點能夠在復(fù)雜的環(huán)境中執(zhí)行飛行任務(wù)。但是再精細(xì)化的操控,也難以做到完全避免障礙物的阻礙,因此需要采用AI避障的功能。AI避障中很重要的一點是要對環(huán)境進(jìn)行自動化的識別。利用高性能的AI圖像處理板,再定制化目標(biāo)識別檢測的算法,通過對這類無人機作業(yè)環(huán)境的大量深度學(xué)習(xí),就能夠讓無人機AI愈發(fā)聰明,能夠快速識別攝像頭范圍內(nèi)的物體,從而實現(xiàn)避障的操作?;垡旳I圖像處理板都可以定制哪些接口?山東人流圖像識別模塊提供商

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如果是一般環(huán)境,則可以選擇Viztra-ME025這樣的中端圖像處理板,板卡采用RK3399Pro這樣的芯片,雙Cortex-A72+四Cortex-A53大小核CPU結(jié)構(gòu)設(shè)計;CPU主頻1.8GHz,輸出3.0TOPS的算力。而需要輕型、小型化設(shè)計的場景,如小型無人機吊艙,為了盡量節(jié)省空間占用,節(jié)約無人機本身能耗,則可以選擇小型化、低功耗的圖像處理板Viztra-LE026,板卡采用RV1126開發(fā)而成,Φ38*12mm的外形設(shè)計用在空間緊湊的傳統(tǒng)攝像頭中,十分合適。有了圖像處理板,還需要定制相應(yīng)的AI算法,在算法的賦能下,智能化的攝像頭就打造完成,它能夠?qū)崿F(xiàn)對視野范圍內(nèi)的智能AI識別檢測。云南機載吊艙圖像識別模塊專業(yè)團(tuán)隊無人車避障選擇什么樣的識別模塊?

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RK3588作為瑞芯微國產(chǎn)化旗艦級芯片,用在目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域,通常情況下跟蹤幀率都在50Hz左右,這已經(jīng)足夠滿足大多數(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的需求。但在許多特殊領(lǐng)域,如軍備、邊防,高幀頻的視頻輸出能夠在極短的時間內(nèi)捕捉到更多的畫面,實現(xiàn)高速動態(tài)場景的連續(xù)拍攝。高幀頻的目標(biāo)跟蹤則能夠獲得更多的目標(biāo)細(xì)節(jié),便于做出下一步判斷。許多中低端性能的由于算力等因素?zé)o法達(dá)到這樣的需求,但RK3588作為性能怪,6.0TOPS的算力開發(fā)潛力無限。成都慧視就針對于這樣的需求場景,在硬件的支持下,定制開發(fā)出能夠支撐100Hz跟蹤算法,從而打造出能夠穩(wěn)定實現(xiàn)100Hz目標(biāo)跟蹤的整合方案。

在城市甚至郊外的許多區(qū)域,明令禁止無人機航飛,雖然會有人工進(jìn)行區(qū)域巡查,但人工巡查始終無法做到滴水不漏。不法分子往往利用監(jiān)管松散、薄弱的時候進(jìn)行黑飛,這就給許多重要區(qū)域造成了安全風(fēng)險。為了有效彌補人工監(jiān)管的不足,智能化的空域AI識別被提出應(yīng)用。其中,比較簡單的方式是利用圖像識別設(shè)備,通過目標(biāo)識別算法的賦能,就能夠?qū)崿F(xiàn)對攝像頭目標(biāo)空域進(jìn)行24小時不間斷的AI識別,一旦發(fā)現(xiàn)無人機黑飛,系統(tǒng)能夠立即鎖定跟蹤并向平臺發(fā)出警報。成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板,能夠兼容適配國內(nèi)常規(guī)攝像頭,在自研目標(biāo)識別算法的共同作用下,即便是小目標(biāo)像素的飛行器入侵也能夠識別跟蹤。目前,該板卡能夠識別10*10像素的目標(biāo),能夠鎖定跟蹤2*2像素的小目標(biāo),且整個目標(biāo)捕獲的時間延遲不大于100ms,快速識別跟蹤目標(biāo)不成問題。62752 如何精確的識別弱小目標(biāo)?

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無人機的智能化是推動低空經(jīng)濟發(fā)展的重要引擎,打造智能無人機需要通信、控制、傳感器等多種技術(shù)的共同作用,其中圖像處理板的目標(biāo)檢測識別技術(shù)能夠在智慧巡檢、智慧交通管理、智慧河湖巡查等領(lǐng)域有著積極作用。在成都慧視開發(fā)的多款圖像處理板中,Viztra-LE026以小型化、低功耗的特點深受行業(yè)青睞。Viztra-LE026圖像處理板采用了全國產(chǎn)化芯片RV1126,板卡外形呈圓形設(shè)計,尺寸為Φ38mm*12mm,重量12g,雖然小巧,但是算力可達(dá)2.0TOPS,能夠憑借1路MIPI視頻輸入和1路DVP視頻輸入實現(xiàn)對目標(biāo)實時自主檢測、識別,并自動或手動鎖定跟蹤人、車、船等目標(biāo)?;垡暪怆娔軌蚋鶕?jù)需求定制AI目標(biāo)識別模塊。吉林機載吊艙圖像識別模塊技術(shù)

Viztra-LE034是采用RV1126開發(fā)而成的AI識別模塊。山東人流圖像識別模塊提供商

我司某客戶致力于無人機作業(yè)領(lǐng)域,有著高空目標(biāo)檢測識別的需求,由于項目緊急,事前并沒有做好方案對比就匆匆選擇某方案落地應(yīng)用,結(jié)果花費了大量時間去應(yīng)用適配后實際效果并不理想,隨后找到成都慧視進(jìn)行方案定制。我司算法工程師及軟件工程師針對于客戶的作業(yè)場景和需求,通過定制Viztra-LE034圖像處理板和目標(biāo)檢測識別算法,輕松完成項目需求。經(jīng)過測試,針對于人、車的目標(biāo)識別跟蹤,明顯可以看出我司的跟蹤識別效果穩(wěn)定性更強。山東人流圖像識別模塊提供商

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