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河南安全目標(biāo)檢測

來源: 發(fā)布時間:2025-06-20

許多小型化的無人機飛行器等類似于昆蟲小動物,憑借其機動、靈活、體積小的特點能夠在復(fù)雜的環(huán)境中執(zhí)行飛行任務(wù)。但是再精細(xì)化的操控,也難以做到完全避免障礙物的阻礙,因此需要采用AI避障的功能。AI避障中很重要的一點是要對環(huán)境進(jìn)行自動化的識別。利用高性能的AI圖像處理板,再定制化目標(biāo)識別檢測的算法,通過對這類無人機作業(yè)環(huán)境的大量深度學(xué)習(xí),就能夠讓無人機AI愈發(fā)聰明,能夠快速識別攝像頭范圍內(nèi)的物體,從而實現(xiàn)避障的操作。無人機巡檢可以用成都慧視開發(fā)的RV1126圖像處理板。河南安全目標(biāo)檢測

目標(biāo)檢測

多目標(biāo)跟蹤是指在連續(xù)的圖像中,通過目標(biāo)檢測算法識別出每一幀中的目標(biāo),并在時間上跟蹤它們的位置和狀態(tài)。但目標(biāo)會不斷發(fā)生尺度、形變、遮擋等變化,而且還會有目標(biāo)出現(xiàn)和消失的情況,再加上視頻采集端的相機所處環(huán)境可能受到外界影響導(dǎo)致抖動的情況(例如無人機高空檢測),就會給多目標(biāo)跟蹤造成一定的困難。由于我們不能控制目標(biāo),所以只能從視頻采集端維護(hù)跟蹤的穩(wěn)定性。因此,成都慧視針對于多目標(biāo)檢測跟蹤抖動丟失的優(yōu)化方法是:1.改進(jìn)目標(biāo)檢測,使用更加魯棒的目標(biāo)檢測算法。2.增強特征描述,利用深度學(xué)習(xí)提取更高級別的語義特征,這些特征對于小范圍內(nèi)的視角變化具有更好的不變性3.改進(jìn)運動模型,在算法中加入對攝像頭運動的估計,通過補償攝像頭運動來減小目標(biāo)真實運動與預(yù)測之間的差距。4.數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)策略,設(shè)計更靈活的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法,允許更大的距離閾值來匹配候選目標(biāo)。福建高性能目標(biāo)檢測通過定制算法能夠提升檢測的精度。

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成都慧視推出的深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺SpeedDP,它的主要功能就是幫助進(jìn)行算法模型的測試驗證,進(jìn)行快速的針對大量數(shù)據(jù)的AI自動標(biāo)注,然后提升自身算法能力。在無人機智能炮彈測試驗證中,通過對原始算法的模型訓(xùn)練,能夠不斷評估算法的能力,然后對新的打擊數(shù)據(jù)集目標(biāo)進(jìn)行AI自動標(biāo)注,讓算法在學(xué)習(xí)中不斷變得聰明。通過SpeedDP的應(yīng)用,能夠極大減少整個測試驗證所需時間,減少人力成本支出,減少項目開發(fā)周期,讓工程師不再為繁瑣的圖像標(biāo)注浪費時間將更多的精力放在更重要的領(lǐng)域。

攝像頭需求識別出現(xiàn)在鏡頭的物體。例如是飛過來的雜物,還是闖入的人或者動物,如果攝像頭能夠智能識別,那么就可以實現(xiàn)上述目的。而要實現(xiàn)這樣的功能,一個很簡單的方法就是在傳統(tǒng)攝像頭的基礎(chǔ)上植入高性能的AI圖像處理板。圖像處理板通過定制接口和攝像頭連接,在目標(biāo)識別算法的賦能下,就能夠?qū)z像頭獲取的物體進(jìn)行AI識別分類,從而對攝像頭發(fā)出指令是否鎖定跟蹤目標(biāo),從而轉(zhuǎn)動攝像頭。成都慧視開發(fā)的Viztra-ME025圖像處理板,是慧視光電采用瑞芯微RK3399pro芯片開發(fā)而成的高性能板卡,芯片基于雙Cortex-A72+四Cortex-A53大小核CPU結(jié)構(gòu);CPU主頻1.8GHz;高性能+強大的算力3.0TOPS,GPU采用Mali-T860MP4,支持1080P視頻編解碼、H.265硬解碼。圖像處理板的性能會影響檢測的精度。

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在2024年的巴黎奧運會上,AI的應(yīng)用成為了競技之外的另一個焦點,讓運動員、觀眾、管理人員體驗到了和以往賽事與眾不同的氛圍。其中,安全作為不可避免的話題,成為本次AI作用比較大的領(lǐng)域之一。前期建設(shè)時,就采用了智能體育館的方案,配有先進(jìn)的傳感器和物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備,通過對實時人流的大量數(shù)據(jù)分析,來預(yù)測觀眾接下去會去看什么,優(yōu)化下一場場館的安保、座位等事務(wù),提升觀眾體驗,提高安保水平。另一方面,攝像頭收集畫面時,還會對監(jiān)控畫面的每一個人進(jìn)行安全識別分析,針對于“禁區(qū)”除了常規(guī)的面部識別外,還會對每個進(jìn)入場館或者在場館附近徘徊逗留的人進(jìn)行AI分析,來發(fā)現(xiàn)潛在的威脅和異常。然后一旦出現(xiàn)可疑人員或者物品,就可以立即向現(xiàn)場安保發(fā)去坐標(biāo),從而提升整個場館內(nèi)外的總體安全性。建立一套智能化檢測流程需要哪些設(shè)備?穩(wěn)定目標(biāo)檢測經(jīng)驗豐富

慧視圖像處理板是低空經(jīng)濟的得力幫手。河南安全目標(biāo)檢測

今年各地陸陸續(xù)續(xù)出現(xiàn)大范圍的強降雨,不少城市更是出現(xiàn)內(nèi)澇的情況,而鄉(xiāng)鎮(zhèn)農(nóng)村更是洪峰過境。突然降臨的洪水內(nèi)澇讓受災(zāi)地不少人被困,同時也給防汛救援造成了不小的難題,為了盡可能節(jié)約救援時間,增加搜救率,前期的信息收集工作十分重要。首先,需要對防汛的整體狀況要有所了解,其次需要精細(xì)了解何處有被困人員,有多少被困人員。這項工作交給無人機是當(dāng)下比較高效的解決方案。無人機便捷靈活,能夠輕松到達(dá)許多內(nèi)澇區(qū)域搜集信息。搭載光電吊艙則能夠?qū)崟r回傳現(xiàn)場畫面,不少吊艙具備紅外和可見光雙光成像的能力,夜間工作也能夠清晰成像。除了搜集洪水信息,無人機還可以通過智能化吊艙實現(xiàn)AI智能識別,例如高空飛行作業(yè)的無人機通過盤旋掃描,能夠識別是否存在被困人員,識別被困人員數(shù)量。從而展開精細(xì)的救援轉(zhuǎn)移,保障人民生命財產(chǎn)安全。河南安全目標(biāo)檢測

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