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西藏車路協(xié)同激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理

來源: 發(fā)布時(shí)間:2021-12-27

我國的鐵路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)已實(shí)現(xiàn)了跨越式發(fā)展,目前我國鐵路總里程在全球已位居世界前列,鐵路運(yùn)輸在國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中發(fā)揮著越來越重要的作用。隨著中國鐵路的繼續(xù)發(fā)展,鐵路軌道安全保障已成為鐵路技術(shù)發(fā)展中亟待解決的問題。其中,鐵路軌道表面異物的檢測是安全保障的重要前提,所以首先要解決鐵路軌道表面異物安全檢測的難題。在鐵路的運(yùn)營過程中,特別是在山區(qū)鐵路,落石、倒樹、泥石流等導(dǎo)致的侵線行為時(shí)有發(fā)生,如果不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)并進(jìn)行排除,將會(huì)為鐵路行車安全造成巨大的隱患。針對(duì)這些問題,目前相關(guān)鐵路部門采取了在防洪季、或地質(zhì)災(zāi)害易發(fā)的路段采用人工巡檢的方式進(jìn)行隱患排查,在某些邊坡安裝有檢測傳感器。但以上這些措施尚不能做到24小時(shí)全天候監(jiān)控,國內(nèi)相關(guān)廠家例如成都慧視光電技術(shù)有限公司為了解決這個(gè)問題,進(jìn)行了諸多的嘗試,與鐵路相關(guān)部門進(jìn)行了多輪溝通探討,確定了基于三維激光雷達(dá)的軌道異物檢測方案。成都慧視光電推出的雷視一體機(jī)可應(yīng)用于地形測繪。西藏車路協(xié)同激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理

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為了防止軌道車行駛或掛車時(shí)發(fā)生碰撞事故,在火車車頭車尾安裝激光雷達(dá),實(shí)時(shí)檢測軌道車掛車時(shí)的車速和車距,并將當(dāng)前的車速和車距顯示在顯示屏上。掛車時(shí)如果在規(guī)定車距內(nèi),軌道車的車速超過設(shè)定范圍,系統(tǒng)會(huì)報(bào)警提示操作人員注意。成都慧視光電技術(shù)有限公司作為國內(nèi)專業(yè)的三維激光雷達(dá)制造商,在軌道用三維激光雷達(dá)領(lǐng)域耕耘多年,研發(fā)的三維激光雷達(dá)具有測量范圍大,角度分辨率高,響應(yīng)速度快,點(diǎn)云密集,環(huán)境耐受性高等優(yōu)點(diǎn),可以很好的應(yīng)用在防止火車碰撞和安全避掛,保證列車行駛安全。重慶單線激光雷達(dá)掃描儀成都慧視光電推出的雷視一體機(jī)可應(yīng)用于智慧工地。

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激光雷達(dá)的測量精度還和線束有關(guān),激光雷達(dá)的維度(線束)越多,測量精度越高。由于激光頻率高,波長短,所以可以獲得極高的角度、距離和速度分辨率。距離和速度分辨率高,意味著可以利用多譜勒成像技術(shù),創(chuàng)建出目標(biāo)清晰的3D圖像,這就是激光雷達(dá)比較大的優(yōu)勢。在激光問世的第二年(1961年),就有人提出了激光雷達(dá)的設(shè)想,在1971年阿波羅15號(hào)任務(wù)中,美國宇航員使用激光高度計(jì)來繪制月球表面,讓人們認(rèn)識(shí)到激光雷達(dá)的準(zhǔn)確性和實(shí)用性,得到了廣泛的關(guān)注。

從技術(shù)特點(diǎn)的角度來看;視覺方案中的圖像傳感器能以高幀率、高分辨率獲取周圍復(fù)雜的環(huán)境信息,且價(jià)格便宜。但圖像傳感器是一種被動(dòng)式傳感器,其本身并不發(fā)光,成像質(zhì)量受到環(huán)境亮度影響較大,在惡劣環(huán)境下完成感知任務(wù)的難度會(huì)大幅提升。激光雷達(dá)是一種主動(dòng)式傳感器,通過發(fā)射脈沖激光并探測目標(biāo)的散射光特性獲取目標(biāo)的深度信息,具有精度高、范圍大、抗干擾能力強(qiáng)的特性。但是,激光雷達(dá)獲取的數(shù)據(jù)稀疏無序、難以直接利用,且激光單色的特性讓其無法獲取顏色和紋理信息,雖然對(duì)于周邊環(huán)境測距描繪的能力突出,但卻因?yàn)槿秉c(diǎn)太致命,所以必須搭配其它傳感器互補(bǔ)使用。成都慧視光電推出的雷視一體機(jī)可應(yīng)用于物料堆積監(jiān)測。

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激光雷達(dá)是在電磁雷達(dá)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,以激光作為載波來獲取目標(biāo)物的距離、速度、角位置、反射率、散射截面、形狀等特征參數(shù)信息。激光雷達(dá)主要由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、信息處理和運(yùn)載平臺(tái)等部分組成,發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)對(duì)激光進(jìn)行擴(kuò)束準(zhǔn)直發(fā)射,接收光學(xué)系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)反射的激光進(jìn)行匯聚。自上世紀(jì)60年代激光被發(fā)明不久,激光雷達(dá)就大規(guī)模發(fā)展起來。激光成為真正的推動(dòng)者,使得激光雷達(dá)變得既便宜又可靠,使得與其他傳感器技術(shù)相比更具有競爭力。成都慧視光電的HSLi-H20VF激光雷達(dá)測量系統(tǒng),是一款基于激光雷達(dá)和可視圖像融合的3D測量產(chǎn)品。昆明車用激光雷達(dá)產(chǎn)品

激光雷達(dá)在各種光照和大氣條件下都能正常工作,可以實(shí)時(shí)追蹤目標(biāo)物,而且能夠抑制住環(huán)境光的干擾。西藏車路協(xié)同激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理

隨著城市的快速發(fā)展,我國面臨著大量的道路改擴(kuò)建問題??v橫斷面測量是道路改擴(kuò)建工程的重要組成部分。與新建的城市道路不同,它沒有規(guī)則可循,實(shí)際操作難度大。傳統(tǒng)的縱向和橫截面測量數(shù)據(jù)采集方法包括全站儀和RTK測量。受限于傳統(tǒng)測量技術(shù)數(shù)據(jù)采集方式單一、工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、現(xiàn)場測量結(jié)果不直觀、自動(dòng)化程度低等諸多弊端,如何安全、高效、準(zhǔn)確地獲取城市空間數(shù)據(jù),并進(jìn)行可靠的多數(shù)據(jù)采集。平臺(tái)數(shù)據(jù)的自動(dòng)化處理成為急需解決的問題。西藏車路協(xié)同激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理

成都慧視光電技術(shù)有限公司致力于通信產(chǎn)品,以科技創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)***管理的追求?;垡暪怆姄碛幸恢Ы?jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)創(chuàng)新的專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì),以高度的專注和執(zhí)著為客戶提供電子元器件,光電子器件,通訊設(shè)備,儀器儀表?;垡暪怆姴粩嚅_拓創(chuàng)新,追求出色,以技術(shù)為先導(dǎo),以產(chǎn)品為平臺(tái),以應(yīng)用為重點(diǎn),以服務(wù)為保證,不斷為客戶創(chuàng)造更高價(jià)值,提供更優(yōu)服務(wù)?;垡暪怆娛冀K關(guān)注自身,在風(fēng)云變化的時(shí)代,對(duì)自身的建設(shè)毫不懈怠,高度的專注與執(zhí)著使慧視光電在行業(yè)的從容而自信。

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