IMU的應(yīng)用無(wú)處不在人類越來(lái)越享受并依賴智能化所帶來(lái)的無(wú)處不在的便捷、輕松與智慧的生活，而智能傳感器正是智能平臺(tái)獲取數(shù)據(jù)的至關(guān)重要甚至有的方式。矽?？萍甲鳛榈闹悄軅鞲衅髌脚_(tái)公司，得益于自身的傳感器產(chǎn)品線和算法解決方案，在數(shù)字化經(jīng)濟(jì)浪潮中脫穎而出。當(dāng)今無(wú)人駕駛技術(shù)越來(lái)越多的應(yīng)用于智慧農(nóng)植業(yè)、電商物流、共享出行、特種車輛、軌道交通等領(lǐng)域。在無(wú)人駕駛方案L2以及更高級(jí)別中，IMU+GNSS高精度定位技術(shù)是實(shí)現(xiàn)車道級(jí)精細(xì)導(dǎo)航的組件。矽?？萍紦碛懈咝阅躀MU與深度耦合的高精度定位方案等技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位精度，助力無(wú)人駕駛蓬勃發(fā)展。矽睿自主開(kāi)發(fā)的智能停車檢測(cè)模塊（NC-200）采用了地磁檢測(cè)技術(shù)。矽睿代理QMI8658CIMU

功耗對(duì)于電池供電內(nèi)應(yīng)用是關(guān)鍵指標(biāo)，電容式的MEMS加速度計(jì)相對(duì)于熱對(duì)流形式的加速度計(jì)具有天然的功耗優(yōu)勢(shì)，**近幾年，由于可穿戴應(yīng)用的需求，電容式的MEMS加速度計(jì)的功耗又有大幅度的降低。由于目前的加速度計(jì)傳感器內(nèi)部都有功耗控制單元，通過(guò)休眠喚醒間歇工作方式節(jié)約功耗，因此，確定合理的噪聲指標(biāo)（Noise）以及需要的數(shù)據(jù)速率也是對(duì)于功耗一個(gè)有效的平衡方式，在較低的速率下以及減少芯片內(nèi)部濾波器工作時(shí)間將大幅度降低功耗。現(xiàn)貨QMC6309H定位器矽?？萍家栽O(shè)計(jì)研發(fā)為主導(dǎo)，專注于MEMS傳感器及智能應(yīng)用方案業(yè)務(wù)。

AMR（AnisotropyofMagnetoResistance）磁阻：它是一種受到外加磁場(chǎng)作用時(shí)改變其電阻值性質(zhì)的材料。AMR效應(yīng)能夠用在多種傳感器，作用于地球磁場(chǎng)測(cè)量（電子羅盤(pán)），用作GPS導(dǎo)航和磁場(chǎng)探測(cè)應(yīng)用，以及智能交通系統(tǒng)。ASIC（ApplicationSpecificIntegratedCircuit）：ASIC是指應(yīng)特定用戶要求和特定電子系統(tǒng)的需要而設(shè)計(jì)、制造的集成電路。ASIC的特點(diǎn)是面向特定用戶的需求，ASIC在批量生產(chǎn)時(shí)與通用集成電路相比具有體積更小、功耗更低、可靠性提高、性能提高、保密性增強(qiáng)、成本降低等優(yōu)點(diǎn)。

QMC5883L是采用第三代AMR磁傳感技術(shù)開(kāi)發(fā)的傳感器。該款產(chǎn)品具有高精度、低功耗、高可靠性等特點(diǎn)；產(chǎn)品外形尺寸為3*3*0.9 mm的LGA封裝，量程范圍+/-8G，16位的模數(shù)轉(zhuǎn)換，分辨率達(dá)到2mG/LSB，I2C的數(shù)字通訊，待機(jī)電流為3μA，工作電流為75μA。QMI8610是一款完整的6D MEMS慣性測(cè)量單元（IMU），采用小型3.3 x 3.3 x 1 mm LGA封裝。QMI8610在產(chǎn)品性能上具有低至6 mdps /√Hz的陀螺儀噪聲和低延遲。QMI8610集成了3軸陀螺儀和3軸加速度計(jì)，可通過(guò)I2C/SPI主機(jī)連接外部3軸磁傳感器，從而形成完整的9DOF系統(tǒng)。QST提供了全系列先進(jìn)的GNSS慣導(dǎo)模塊。

利用加速度計(jì)可以得到準(zhǔn)確的靜態(tài)姿態(tài)信息，利用去除重力加速度后的線性加速度分量，可以粗略的計(jì)算位移信息。在依靠加速度計(jì)的情況下，動(dòng)態(tài)的姿態(tài)和位移的檢測(cè)的精度都是比較有限的，難點(diǎn)在于動(dòng)態(tài)特別是快速情況下如何有效的獲取準(zhǔn)確的重力加速度，利用多傳感器數(shù)據(jù)融合可以較好的解決這個(gè)問(wèn)題，要求高的應(yīng)用，可以考慮上海矽?？萍嫉膽T性單元IMUQMI8610。加速度計(jì)用于測(cè)量物體的姿態(tài)，主要是包括俯仰角（Pitch,按照安卓的定義是繞X軸旋轉(zhuǎn)的角度）和橫滾角（Roll，按照安卓的定義是繞Y軸旋轉(zhuǎn)的角度），用于水平檢測(cè)或者傾斜檢測(cè)，有要求精度很高的應(yīng)用如傾角儀，設(shè)備的水平檢測(cè)等，也有簡(jiǎn)單的應(yīng)用比如電子價(jià)簽需要根據(jù)擺放的方向自動(dòng)旋轉(zhuǎn)屏幕，攝像頭的圖像圓轉(zhuǎn)，比如車輛的傾倒檢測(cè)，上坡檢測(cè)，設(shè)備的姿態(tài)變化的識(shí)別也可以用于無(wú)按鍵模式下的輸入，用于取代低功耗磁傳感器的開(kāi)關(guān)作用。MEMS傳感器可以動(dòng)態(tài)配置多種工作模式，32級(jí)FIFO和14bit A / D轉(zhuǎn)換器，輸出數(shù)據(jù)速率高達(dá)2000Hz。QMI8658B六軸矽睿代理商

上海矽?？萍嫉募铀俣葌鞲衅骺梢蕴峁╈o止檢測(cè)、運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、屏幕翻轉(zhuǎn)、位置、單雙擊，計(jì)步，抬手亮等等功能。矽睿代理QMI8658CIMU

矽睿科技AMR磁傳感器QMC6983是專門(mén)針對(duì)智能移動(dòng)終端，包括智能手機(jī)、智能平板、智能手表以及智能穿戴式設(shè)備的電子羅盤(pán)應(yīng)用進(jìn)行研發(fā)的;該款產(chǎn)品具有小尺寸、低功耗、高精度的優(yōu)異特點(diǎn)。產(chǎn)品外形尺寸為1.6*1.6*0.7 mm3的 LGA封裝。I2C的數(shù)字通訊。工作電流為100uA，16位的模數(shù)轉(zhuǎn)換，分辨率高達(dá)到0.1毫高斯，可以支持指南針1度的高精度，數(shù)據(jù)輸出頻率可高達(dá)200Hz。

矽?？萍嫉娜S磁傳感器QMC7983是世界上款A(yù)MR與ASIC集成的三軸單芯片磁傳感器，體積為1.2×1.2×0.55mm3，采用WLCSP封裝，具有高度集成，小尺寸等優(yōu)點(diǎn)。并且1°~2°的定向精度，可用于步行者導(dǎo)航和定位服務(wù)。在未來(lái)的平板電腦中極有可能配備該傳感器，到那時(shí)平板的導(dǎo)航功能就會(huì)提高，車載導(dǎo)航或是用手機(jī)導(dǎo)航的時(shí)代或許就要被平板電腦取代了。 矽睿代理QMI8658CIMU