勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)西林瓶裝托應用案例,西林瓶經過灌裝環(huán)節(jié)后，噴碼密封好的產品由傳送帶輸出至后道包裝車間，在等距理料機構處進行分道等距處理，與此同時，制托機將托盒制作完成，并行運送到裝托機下方精細定位完成，隨后由并聯(lián)機器人抓取10個西林瓶進行裝托動作，完成該作業(yè)后，由中間轉接環(huán)節(jié)過渡到裝盒機的鏈板槽中，由裝盒機完成包裝裝盒環(huán)節(jié)。物料輸送,前端出料口輸送出的西林瓶，經過輸送線輸送至理料系統(tǒng)。托盒輸送,制托機制托完成后，通過輸送線輸送帶機器人放置為精細定位。機器人抓取,機器人抓取2*5個西林瓶，抓取完成后裝入定位好的托盒中，然后進行下一個循環(huán)的抓取工作。勃肯特機器人技術有限公司是一家專業(yè)提供并聯(lián)機器人服務的公司，有想法可以來我司咨詢！甘肅并聯(lián)機器人功能

勃肯特并聯(lián)機器人在電池極片分選應用,電池極片生產后，需要配合分選相機進行合格品的篩選工作，改造前一般都需要人工或借助非標機構進行搬運分選工作。由于電池極片比較輕薄，極易損壞，造成傳統(tǒng)分選工作效率較低。更換機器人后，搬運分選工作效率提高，速度可以達到90片/min，可替代2-3名人工。24小時不停機生產，同時搬運過程中極片品質可以得到有效保證。自動篩選,前端設備生產出的電池極片經過皮帶線輸送至分選相機下進行合格品的自動篩選.機器人定位,然后經過勃肯特視覺系統(tǒng)進行拍照定位。上述兩處拍照得到的信息自動發(fā)送給機器人.機器人碼垛,機器人根據收到的信息（是否合格品和位置角度信息），自動將合格品分揀至合格品工位，將不合格品分揀至不合格品工位，完成分選堆垛工作。檢測并聯(lián)機器人廠家勃肯特機器人技術有限公司為您提供并聯(lián)機器人服務，有想法的可以來電咨詢！

勃肯特并聯(lián)機器人在輸液袋自動擺盤系統(tǒng)應用,此系統(tǒng)滿足了自動上盤和自動擺盤的需求。適用于100ml、250ml、500ml的非PVC輸液袋擺盤。速度可以達到150包/分鐘。即使抓取500ml輸液袋，速度也能達到100包/分鐘.勃肯特并聯(lián)機器人在注射器后道自動裝箱系統(tǒng)應用,該系統(tǒng)廣泛應用于醫(yī)療耗材的后道自動化裝箱，可以完成來料的整理、裝箱、封箱等一系列動作，速度可以達到60板/分鐘。勃肯特并聯(lián)機器人可滿足藥品的快速分揀、搬運及包裝需求，同時有針對制藥行業(yè)的純凈版機器人，符合GMP藥品生產質量管理規(guī)范。

我國對并聯(lián)機器人的研究起步較晚，與國外相比還有一定差距。近年來，并聯(lián)機器人得到了國內企業(yè)的認可，但經過并聯(lián)機器人的發(fā)展和應用，它得到了逐步的完善。在并聯(lián)機構領域，2自由度并聯(lián)機構的自由度小，可分為平面結構和球面結構兩類。它主要適用于平面或球面定位，具有的應用領域。三自由度并聯(lián)機構種類繁多，形式復雜。一般有以下幾種形式：平面三自由度并聯(lián)機構，如3-RRR機構，有兩個運動和一個轉動；球面三自由度并聯(lián)機構，如3-ups-1-s球面機構，這類機構的正、逆運動學解非常簡單，它是應用的三維空間移動機構，空間三自由度并聯(lián)機構，如delta并聯(lián)機器人，屬于欠秩機構，其的特點是工作空間中不同點的運動形式不同。還有空間機構，帶有附加的輔助桿和運動副。四自由度并聯(lián)機構大多不是完全并聯(lián)機構，但其應用范圍較廣。在3自由度并聯(lián)機構中加入轉動自由度，構成4自由度并聯(lián)機器人。醫(yī)藥行業(yè)并聯(lián)機器人。

并聯(lián)機器人在食品工業(yè)中的應用對象主要是中國乳品企業(yè)中的蒙牛、伊利、輝山、完達山等大型乳品企業(yè)，制藥行業(yè)的主要應用對象是液體袋裝藥和藥片生產企業(yè)。并聯(lián)機器人主要用于電子工業(yè)中的3C電子裝配，如螺絲、標簽、鍵盤組裝、電池包裝、芯片安裝等。此外，還有印刷、橡膠、硬件加工等生產線上的并聯(lián)機器人，如工件清洗、紙品包裝、貼標打標等。承載能力是衡量并聯(lián)機器人綜合性能的三個關鍵指標之一，也是機器人企業(yè)技術實力的體現(xiàn)，根據實際使用情況，約70%的并聯(lián)機器人在3kg及以下負荷，而實際使用的并聯(lián)機器人負荷超過6kg的不到5%。并聯(lián)機器人服務，就選勃肯特機器人技術有限公司，用戶的信賴之選，歡迎您的來電哦！浙江醫(yī)藥行業(yè)并聯(lián)機器人

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勃肯特并聯(lián)機器人在低溫酸奶裝托線應用,低溫杯裝奶經過灌裝環(huán)節(jié)后，由傳送帶輸出至后道包裝車間，在等距理料機構處進行分道等距處理，與此同時，分托機將整盤塑料托具進行拆分，并行運送到裝托機下方，隨后由并聯(lián)機器人抓取兩列低溫奶進行裝托動作，完成該作業(yè)后，插管機進行每托插管操作，由此完成包裝環(huán)節(jié)，再經由傳送帶運至產線末端進行碼垛。物料輸送,穩(wěn)定的輸送及轉彎過渡，模塊化設計可根據現(xiàn)場情況臨時調整線體長度及布局，具備倒杯剔除功能。理料分托,等距理料整理為整齊的雙道等間距物料。分托機單次完成雙工位自動分托，具備自動供托功能，力矩保護功能，保障操作工人的安全。機器人抓取裝托,勃肯特并聯(lián)機器人抓取物料裝托，達到產能22000杯/小時。自動插管,裝奶后塑托在插管機位置完成定位，插管機完成推入式插管。成托理料,通過差速理料將非等間距成托整理為等間距輸出。末端連接熱封機，替換人工上料線，由撥叉帶入。甘肅并聯(lián)機器人功能