隨著各行業(yè)對并聯(lián)機器人的認可,近幾年,越來越多的企業(yè)開始加大對于產線中工業(yè)機器人的應用,其所覆蓋的行業(yè)領域與生產線工藝,也從原來較為集中的汽車、食品、藥品,焊接等,逐漸延伸至更多范疇。而并聯(lián)機器人本體性能,也因此受到更多樣工藝需求的挑戰(zhàn)。并聯(lián)機器人作為一款重要的工業(yè)機器人機構,以其結構優(yōu)勢,具有運動慣性小、占地面積小、累計誤差小、控制精度高、速度節(jié)拍快等諸多優(yōu)點。在對于產能提升要求、處理精度要求、衛(wèi)生條件等較為苛刻的食品、醫(yī)藥、3C電子和印刷等行業(yè)中,并聯(lián)機器人成為快速裝箱、分揀、轉運等工藝上的。勃肯特機器人技術有限公司為您提供 并聯(lián)機器人服務,期待您的光臨!3c并聯(lián)機器人功能
并聯(lián)機器人技術、視覺識別技術、傳送帶追蹤技術完美結合的成果,其在快速流水線作業(yè)中能夠準確追蹤傳送帶的速度,通過視覺智能識別物體的位置、顏色、形狀、尺寸等,并按照特定的要求進行裝箱、分揀、排列等工作,以其快速靈活的特點很大提高了企業(yè)生產線的效率,降低了企業(yè)的運營成本。并聯(lián)機器人行業(yè)應用 以前列技術打造優(yōu)越產品以專業(yè)高效塑造品質服務。高速度:勃肯特機器人選用高響應的伺服驅動系統(tǒng)和高度優(yōu)化的傳動結構,同時搭配了勃肯特自主研發(fā)的機器人控制系統(tǒng),極大的提高了運動的速度和加速度。在標準行程下,機器人工作節(jié)拍快可以達到500次/min,充分滿足了高速生產的要求。大負載:勃肯特機器人負載達到50KG,機器人可搬運50kg以上的物體.重復定位精度高:重復定位精度可以達到0.01mm,非常適合于高精度的工作環(huán)節(jié)。模塊化結構設計:機器人結構采用模塊化設計,方便維護保養(yǎng),快換抓取機構使產品線換型簡便快捷。甘肅教育并聯(lián)機器人并聯(lián)機器人服務,就選勃肯特機器人技術有限公司,讓您滿意,歡迎您的來電!
勃肯特并聯(lián)機器人在日化行業(yè)濕巾涂膠粘蓋應用案例,濕巾包裝后,之前需要人工或者機構進行涂膠后粘蓋,涂膠精度差,速度慢。更換成并聯(lián)蜘蛛手涂膠后:涂膠精度提高,精度穩(wěn)定在1mm以內。涂膠和粘蓋一致性得到保障。涂膠效率達到65-90個/分鐘,可替換2-3名人工,是傳統(tǒng)機構的2倍以上。兼容多種蓋型,實現(xiàn)多蓋型的柔性切換。視覺識別,包裝好的整包濕巾,經過輸送線輸送至視覺系統(tǒng)下進行視覺識別和定位。自動上料,人工將未貼標簽的濕巾蓋按照要求放置在儲料槽內。自動上料裝置會自動每次各將2個蓋子推送至蓋子輸送線。標簽裝夾,人工將整盤的標簽裝夾在標簽輪內,并將標簽紙起頭的位置根據(jù)實際路徑穿好備用。自動貼標,蓋子經過輸送,達到貼標處,檢測傳感器根據(jù)蓋子實際達到的位置來自行啟動貼標作業(yè)。智能識別抓取,貼好標簽的蓋子輸送至蓋子輸送線末端工位時,到位傳感器會發(fā)出信號給機器人進行抓取,機器人抓取蓋子,并按照設定定好的路徑配合涂膠機進行涂膠,完成粘蓋作業(yè)。
與關節(jié)機器人相比,并聯(lián)機器人是一種新型的結構形式,它不起步較晚,而且實際應用也不多,在中國市場上出現(xiàn)了5-6年。然而,由于并聯(lián)機器人由于其特殊的結構而具有良好的動態(tài)性能,在定位運動目標和實現(xiàn)快速抓取方面有著驚人的天賦,因此越來越受到人們的重視,并應用于實際生產線中。生產線上的并聯(lián)機器人主要完成輕、小物體的分揀、整列、裝箱的搬運工作,以及貼標、檢測等工作,應用對象涉及食品、醫(yī)藥、化妝品、3C電子、印刷等行業(yè)。據(jù)GRII統(tǒng)計,目前使用的大約1600臺并行機器人中,約550臺用于食品工業(yè),占35%;在醫(yī)藥化妝品行業(yè)約500臺,占30%;在電子行業(yè)約250臺,占15%。勃肯特機器人技術有限公司為您提供 并聯(lián)機器人服務,有想法的不要錯過哦!
并聯(lián)工業(yè)機器人國產化帶來的成本持續(xù)走低以及性能方面的突破國際水平也為這個朝氣蓬勃的行業(yè)加大了實施可行性及更多的可能性。超高速運行及穩(wěn)定的性能輸出相比人工的效率至少提升4倍,超高定位精度產品的上馬更有技術性的保障了3C行業(yè)精致小巧的生產需求,而并聯(lián)機器人結合2D、3D視覺在理料、分揀等方面的超長發(fā)揮更貼合3C智能制造對于設備的柔性要求,讓設備需要勝任多種產品和批次的變換,在效果保障的同時減去相關人員培訓、生產線再建方面的投資也為企業(yè)帶來了必然的效益。勃肯特機器人技術有限公司致力于提供并聯(lián)機器人服務,有想法的不要錯過哦!高速并聯(lián)機器人功能
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并聯(lián)機構的特點:(1)與串聯(lián)機構相比剛度大,結構穩(wěn)定;(2)承載能力大;(3)微動精度高;(4)運動負荷??;(5)在位置求解上,串聯(lián)機構正解容易,但反解十分困難,而并聯(lián)機構正解困難反解卻非常容易。由于機器人在線實時計算是要計算反解的,這對串聯(lián)式十分不利,而并聯(lián)式卻容易實現(xiàn)。分類從運動形式來看,并聯(lián)機構可分為平面機構和空間機構;細分可分為平面移動機構、平面移動轉動機構、空間純移動機構、空間純轉動機構和空間混合運動機構,3c并聯(lián)機器人功能