研究解決高速并聯(lián)機械手的設計問題,是實現(xiàn)該類機械手高速和高加速運動的重要基礎。近年來,國內外學者針對高速并聯(lián)機械手的設計,圍繞其拓撲結構創(chuàng)新、尺度參數(shù)設計、精度分析、動態(tài)分析、運動控制等方面開展了大量研究工作,但針對機械手的運動特性,下面問題還需進一步解決:一是以往針對某一機械手開展設計研究,未建立統(tǒng)一指導該類機械手設計的理論和方法;二是機械手各種數(shù)學模型(運動學、剛體動力學、彈性動力學)間尚未建立有效且直觀的聯(lián)系,未形成可同時指導該類機械手跨模型設計的體系和方法;三是缺乏可充分表征該類機械手運動高速和高加速特性的性能評價指標。所以,研究可統(tǒng)一指導該類高速并聯(lián)機械手跨模型的參數(shù)設計方法,探索具有針對性意義的性能評價指標,對于豐富高速并聯(lián)機械手的設計理論,推動其工程應用,具有重要的理論和實際意義。并聯(lián)機器人服務,就選勃肯特機器人技術有限公司,用戶的信賴之選,歡迎您的來電哦!東莞高速并聯(lián)機器人
勃肯特并聯(lián)機器人在輸液袋自動擺盤系統(tǒng)應用,此系統(tǒng)滿足了自動上盤和自動擺盤的需求。適用于100ml、250ml、500ml的非PVC輸液袋擺盤。速度可以達到150包/分鐘。即使抓取500ml輸液袋,速度也能達到100包/分鐘.勃肯特并聯(lián)機器人在注射器后道自動裝箱系統(tǒng)應用,該系統(tǒng)廣泛應用于醫(yī)療耗材的后道自動化裝箱,可以完成來料的整理、裝箱、封箱等一系列動作,速度可以達到60板/分鐘。勃肯特并聯(lián)機器人可滿足藥品的快速分揀、搬運及包裝需求,同時有針對制藥行業(yè)的純凈版機器人,符合GMP藥品生產(chǎn)質量管理規(guī)范。甘肅三軸并聯(lián)機器人并聯(lián)機器人服務,就選勃肯特機器人技術有限公司,歡迎客戶來電!
勃肯特并聯(lián)機器人在物料行業(yè)快遞行業(yè)應用,抑振,高縱深,避障技術,實現(xiàn)物流行業(yè)包裹雜亂,堆疊的快速識別.針對物流行業(yè)專門定制的控制器,從算法到應用更符合物流行業(yè)快速部署的需要.視覺通過面單區(qū)分,避障等功能實現(xiàn)包裹的穩(wěn)定識別.系統(tǒng)能夠為快遞行業(yè)實現(xiàn)快速包裹分揀,根據(jù)物品尺寸,特征及快遞單條碼信息,使用2/3D視覺融合技術,達到每臺機器人2000件/小時的分揀速度.支持超高速分揀,標準節(jié)拍160次/分鐘;末端支持180旋轉;可以實現(xiàn)高速物流包裹分揀;精度更高,剛性更好;總體擁有成本低;噪聲等級<68dB(A);運行空間軌跡范圍大,可以很好的避障.
并聯(lián)工業(yè)機器人國產(chǎn)化帶來的成本持續(xù)走低以及性能方面的突破國際水平也為這個朝氣蓬勃的行業(yè)加大了實施可行性及更多的可能性。超高速運行及穩(wěn)定的性能輸出相比人工的效率至少提升4倍,超高定位精度產(chǎn)品的上馬更有技術性的保障了3C行業(yè)精致小巧的生產(chǎn)需求,而并聯(lián)機器人結合2D、3D視覺在理料、分揀等方面的超長發(fā)揮更貼合3C智能制造對于設備的柔性要求,讓設備需要勝任多種產(chǎn)品和批次的變換,在效果保障的同時減去相關人員培訓、生產(chǎn)線再建方面的投資也為企業(yè)帶來了必然的效益。勃肯特機器人技術有限公司是一家專業(yè)提供 并聯(lián)機器人服務的公司,歡迎您的來電!
并聯(lián)機器人,英文名為ParallelMechanism,簡稱PM,可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個單獨的運動鏈相連接,機構具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯(lián)方式驅動的一種閉環(huán)機構。并聯(lián)機器人的特點呈現(xiàn)為無累積誤差,精度較高;驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,這樣運動部分重量輕,速度高,動態(tài)響應好,無累積誤差,精度較高;驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,這樣運動部分重量輕,速度高,動態(tài)響應好;結構緊湊,剛度高,承載能力大;完全對稱的并聯(lián)機構具有較好的各向同性;工作空間較??;根據(jù)這些特點,并聯(lián)機器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領域內得到了廣泛應用。勃肯特機器人技術有限公司為您提供并聯(lián)機器人服務,歡迎您的來電哦!東莞分揀并聯(lián)機器人
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勃肯特并聯(lián)機器人在3C行業(yè)的應用,可用于電子產(chǎn)品的組裝、整理、搬運、分揀、裝盒、裝箱等工序。手機屏幕整理系統(tǒng),該系統(tǒng)可以包括完成拆分、整理、粘膠、搬運等一系列動作,潔凈版勃肯特機器人滿足了無塵、無污染、無靜電的需求,極大的提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。啞鈴片裝箱項目,客戶需要一套啞鈴稱重分揀環(huán)節(jié),對完成前端處理的啞鈴拾取并按照相應要求碼放至包裝箱中,啞鈴重量分別為1kg、1.5kg、2kg、5kg,四個裝一箱,在保證2箱/分鐘生產(chǎn)節(jié)拍的同時,不能掉料。東莞高速并聯(lián)機器人