作為一家擁有并聯(lián)全產(chǎn)品及多軸混聯(lián)產(chǎn)品線(xiàn)的企業(yè),勃肯特曾總結(jié)過(guò)3C行業(yè)的3大特點(diǎn):首先是3C產(chǎn)品要求的生產(chǎn)速度快,但現(xiàn)階段在裝配環(huán)節(jié)很多企業(yè)仍然依靠人工,這將導(dǎo)致生產(chǎn)效率的瓶頸,終只能不斷增加人力或延長(zhǎng)交付周期;其次是裝配靈活度高,3C產(chǎn)品在制造過(guò)程中有大量人工的使用,其原因在于自動(dòng)化設(shè)備達(dá)不到人工作業(yè)的精度;是產(chǎn)品更新迭代速度特別快,導(dǎo)致產(chǎn)線(xiàn)投入的風(fēng)險(xiǎn)性比較高。針對(duì)3C行業(yè)的特點(diǎn),勃肯特憑借完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)與多年工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)經(jīng)驗(yàn)積累,在1年內(nèi)成功研發(fā)了并聯(lián)2軸、并聯(lián)3軸、并聯(lián)4軸、并聯(lián)6軸、串并混聯(lián)5軸6及桌面串聯(lián)6軸機(jī)器人,結(jié)合在機(jī)械結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)及主要算法上的不斷完善,在完成定位精度0.01mm的突破后,又將現(xiàn)有性能指標(biāo)從業(yè)內(nèi)運(yùn)行的空載180次/分鐘標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行提升到260次/分鐘,結(jié)合新材料新結(jié)構(gòu)的使用這個(gè)數(shù)字有望在年底突破300次,并定義出由中國(guó)品牌代言的國(guó)際新標(biāo)準(zhǔn)。勃肯特機(jī)器人是一家專(zhuān)業(yè)提供 并聯(lián)機(jī)器人的公司,有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦!協(xié)作并聯(lián)機(jī)器人
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在電池極片分選應(yīng)用,電池極片生產(chǎn)后,需要配合分選相機(jī)進(jìn)行合格品的篩選工作,改造前一般都需要人工或借助非標(biāo)機(jī)構(gòu)進(jìn)行搬運(yùn)分選工作。由于電池極片比較輕薄,極易損壞,造成傳統(tǒng)分選工作效率較低。更換機(jī)器人后,搬運(yùn)分選工作效率提高,速度可以達(dá)到90片/min,可替代2-3名人工。24小時(shí)不停機(jī)生產(chǎn),同時(shí)搬運(yùn)過(guò)程中極片品質(zhì)可以得到有效保證。自動(dòng)篩選,前端設(shè)備生產(chǎn)出的電池極片經(jīng)過(guò)皮帶線(xiàn)輸送至分選相機(jī)下進(jìn)行合格品的自動(dòng)篩選.機(jī)器人定位,然后經(jīng)過(guò)勃肯特視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行拍照定位。上述兩處拍照得到的信息自動(dòng)發(fā)送給機(jī)器人.機(jī)器人碼垛,機(jī)器人根據(jù)收到的信息(是否合格品和位置角度信息),自動(dòng)將合格品分揀至合格品工位,將不合格品分揀至不合格品工位,完成分選堆垛工作。勃肯特并聯(lián)機(jī)器人定制并聯(lián)機(jī)器人,就選勃肯特機(jī)器人。
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在新能源行業(yè)應(yīng)用,電容自動(dòng)裝箱系統(tǒng),一臺(tái)機(jī)器人可以滿(mǎn)足單道循環(huán)流水線(xiàn)120罐/分鐘的裝箱速度,裝箱環(huán)節(jié)采用特定的抓手,氣缸夾取模式,抓手可以隨意更換,能更方便的抓取不同型號(hào)大小的電容,兼容性強(qiáng),換取速度快的特點(diǎn),能在快捷的生產(chǎn)車(chē)間及流水線(xiàn)上,做出驚人的反應(yīng),極大的提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。動(dòng)力電池測(cè)試分揀系統(tǒng),該系統(tǒng)可以用于26650圓柱動(dòng)力電池低壓測(cè)試分揀,可兼容18650,21700等圓柱形動(dòng)力電池,即80個(gè)電池盒每小時(shí),極大的提高了生產(chǎn)效率。
傳統(tǒng)方法無(wú)法對(duì)來(lái)料進(jìn)行分類(lèi)的根本原因,在于堆積物料的平面投影輪廓與二維攝像機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)建立的輪廓線(xiàn)存在差異,這種差異會(huì)導(dǎo)致并聯(lián)機(jī)器人丟失來(lái)料的清晰坐標(biāo)信息,終導(dǎo)致物料泄漏;此外,即使配備了3D視覺(jué),并聯(lián)機(jī)器人受末端自由度的限制,也不可能拾取和放置自由度較大的空間。串并混聯(lián)六自由度機(jī)器人為一種"-3R"的新型結(jié)構(gòu)機(jī)器人,具備了串聯(lián)機(jī)器人的靈活性和并聯(lián)機(jī)器人高速的特性,末端J4、J5、J6軸分別可以在空間360、150和360旋轉(zhuǎn)。利用三維視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng),可以在三維空間中確定堆積物的位置和定位坐標(biāo),并能掌握空間的六個(gè)自由度。一機(jī)可進(jìn)行物料分揀,前端無(wú)需增加物料加工工序,可降低客戶(hù)在生產(chǎn)線(xiàn)的投資成本。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),歡迎您的來(lái)電哦!
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人控制器不只是運(yùn)動(dòng)控制器,更是集視覺(jué)處理、傳送帶追蹤為一體的機(jī)器控制系統(tǒng).運(yùn)動(dòng)控制模塊負(fù)責(zé)機(jī)器運(yùn)動(dòng)學(xué)、路徑規(guī)劃等算法的處理及運(yùn)動(dòng)控制,視覺(jué)模塊包含視覺(jué)標(biāo)定、模板匹配、圖像處理,追蹤模塊匹配視覺(jué)處理結(jié)果和外部輸送線(xiàn)運(yùn)行情況,進(jìn)行動(dòng)態(tài)追蹤,實(shí)現(xiàn)機(jī)器與視覺(jué)的無(wú)縫對(duì)接。在標(biāo)準(zhǔn)行程下,勃肯特機(jī)器人工作節(jié)拍快可以達(dá)到500次/min,滿(mǎn)足了高速生產(chǎn)要求;可搬運(yùn)50公斤以上的物體;重復(fù)定位精度可以達(dá)到0.01毫米,適合于高精度的工作環(huán)節(jié);并聯(lián)機(jī)器人,就選勃肯特機(jī)器人,用戶(hù)的信賴(lài)之選,歡迎新老客戶(hù)來(lái)電!上海六軸并聯(lián)機(jī)器人
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勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在積木裝托項(xiàng)目應(yīng)用,積木套裝生產(chǎn)過(guò)程中,通過(guò)自動(dòng)機(jī)器人從倉(cāng)庫(kù)中取出這些零件顆粒再放入分揀機(jī)中,零件通過(guò)自動(dòng)化設(shè)備抓取后匯總到一個(gè)包裝中,對(duì)于準(zhǔn)確裝盒類(lèi)產(chǎn)品的包裝,客戶(hù)希望投產(chǎn)機(jī)器人設(shè)備,一次性放置到位,保證生產(chǎn)效率的同時(shí),裝盒過(guò)程數(shù)量,形狀放置無(wú)誤差.勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在主軸承蓋自動(dòng)分揀項(xiàng)目應(yīng)用,主軸承蓋產(chǎn)品經(jīng)鏈網(wǎng)輸送線(xiàn)輸送,由人工實(shí)現(xiàn)分揀,擺放,現(xiàn)生產(chǎn)線(xiàn)人數(shù)為6人,8小時(shí)完成分揀數(shù)量約為人均500件/天,而且由于工件種類(lèi)繁多,差異性小,人眼識(shí)別出錯(cuò)率極高,客戶(hù)需要就速率與出錯(cuò)率予以改善,以提升生產(chǎn)線(xiàn)整體有效性協(xié)作并聯(lián)機(jī)器人