在作用力快速增大且需要精確定位的情況下,帶伺服馬達的電驅動器具有優(yōu)勢。對于要求精確、同步運轉、可調節(jié)和規(guī)定的定位編程的應用場合,電驅動器是比較好的選擇,帶閉環(huán)定位控制器的伺服或步進馬達所組成的電驅動系統(tǒng)能夠補充氣動系統(tǒng)的不足之處。從技術和使用成本的角度來說,氣缸占有較明顯的優(yōu)勢,但在實際使用中究竟應該選用哪種技術做驅動控制,還是應從多方因素進行綜合考量?,F(xiàn)代控制中各種系統(tǒng)越來越復雜、越來越精細,并不是某種驅動控制技術就可滿足系統(tǒng)的多種控制功能。氣缸可以簡單的實現(xiàn)快速直線循環(huán)運動,結構簡單,維護便捷,同時可以在各種惡劣工作環(huán)境中使用,如有防爆要求、多粉塵或潮濕的工況??諝庠诎l(fā)動機氣缸中通過膨脹將熱能轉化為機械能;氣體在壓縮機氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。松江區(qū)新款氣缸銷售廠家
(2)電動執(zhí)行器的驅動源很靈活,一般車載電源即可滿足需要,而氣動執(zhí)行器需要氣源和壓縮驅動裝置。(3)電動執(zhí)行器沒有“漏氣”的危險,可靠性高,而空氣的可壓縮性使得氣動執(zhí)行器的穩(wěn)定性稍差。(4)不需要對各種氣動管線進行安裝和維護。(5)可以無需動力即保持負載,而氣動執(zhí)行器需要持續(xù)不斷的壓力供給。(6)由于不需要額外的壓力裝置,電動執(zhí)行器更加安靜。通常,如果氣動執(zhí)行器在大負載的情況下,要加裝消音器。(7)電動執(zhí)行器在控制的精度方面更勝一籌。虹口區(qū)庫存氣缸推薦貨源通常使用高碳鋼、表面經(jīng)鍍硬鉻處理、或使用不銹鋼、以防腐蝕,并提高密封圈的耐磨性。
(2)空氣黏度小,氣體在傳輸中摩擦力較小,故可以集中供氣和遠距離輸送。(3)氣動系統(tǒng)對工作環(huán)境適應性好。特別在易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射、振動等惡劣工作環(huán)境工作時,安全可靠性優(yōu)于液壓、電子和電氣系統(tǒng)。(4)氣動動作迅速、反應快、調節(jié)方便,可利用氣壓信號實現(xiàn)自動控制。(5)氣動元件結構簡單、成本低且壽命長,易于標準化、系列化和通用化。2.氣壓傳動的缺點(1)運動平穩(wěn)性較差。因空氣可壓縮性較大,其工作速度受外負載變化影響大。(2)工作壓力較低(0.3~1 MPa),輸出力或轉矩較小。(3)空氣凈化處理較復雜。氣源中的雜質及水蒸氣必須凈化處理。(4)因空氣黏度小,潤滑性差,需設置單獨的潤滑裝置。(5)有較大的排氣噪聲。 [3]
電動執(zhí)行器主要用于需要精密控制的應用場合,現(xiàn)在自動化設備中柔性化要求在不斷提升,同一設備往往要求適應不同尺寸工件的加工需要,執(zhí)行器需要進行多點定位控制,而且要對執(zhí)行器的運行速度及力矩進行精確控制或同步跟蹤,這些利用傳統(tǒng)氣動控制是無法實現(xiàn)的,而電動執(zhí)行器就能非常輕松的實現(xiàn)此類控制。由此可見氣缸比較適用于簡單的運動控制,而電執(zhí)行器則多用于精密運動控制的場合。氣缸驅動系統(tǒng)自70年代以來就在工業(yè)自動化領域得到了迅速普及。***,氣缸已成為國內外工業(yè)生產領域中PTP(PointToPoint)搬運的主流執(zhí)行器,以氣缸驅動系統(tǒng)為**的氣動元器件市場規(guī)模已達到110億美元的規(guī)模。活塞的寬度由密封圈尺寸和必要的滑動部分長度來決定。
(3)柔韌性強。毫無疑問,電缸的柔韌性遠遠強于氣缸。由于控制器可以與PLC直接進行連接,對電機的轉速、定位和正反轉都能夠實現(xiàn)精確控制,在一定程度上,電缸可以根據(jù)需要隨意進行運動;由于氣體的可壓縮性和運動時產生的慣性,即使換向閥與磁性開關之間配合地再好也不能做到氣缸的準確定位,柔韌性也就無從談起了。在技術性能方面,本人認為電動和氣動各有所長,首先電動執(zhí)行器的優(yōu)勢主要包括:(1)結構緊湊,體積小巧。比起氣動執(zhí)行器,電動執(zhí)行器結構相對簡單,一個基本的電子系統(tǒng)包括執(zhí)行器,三位置DPDT開關、熔斷器和一些電線,易于裝配。如果氣缸結合面的變形較小,而且很均勻,可在有間隙處更換新的螺栓,或是適當?shù)募哟舐菟ǖ念A緊力。普陀區(qū)庫存氣缸推薦貨源
桿側端蓋上設有密封圈和防塵圈,以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內。松江區(qū)新款氣缸銷售廠家
由上可見,電機本身效率很高,但在往復直線運動中考慮其效率下降及控制器的電力消耗,電動執(zhí)行器未必一定比氣缸節(jié)能,具體比較取決于實際的工作條件,即安裝方向、往復運動周期和負載率等。應用場合比較氣動系統(tǒng)和電動系統(tǒng)并不互相排斥。相反,這只是一個要求不同的問題。氣動驅動器的優(yōu)勢顯而易見,當面臨諸如灰塵、油脂、水或清潔劑等惡劣的環(huán)境條件時,氣動驅動器就顯得較適應惡劣環(huán)境,而且非常堅固耐用。氣動驅動器容易安裝,能提供典型的抓取功能,價格便宜且操作方便。松江區(qū)新款氣缸銷售廠家
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