從總體上來講，電伺服驅(qū)動比氣動伺服驅(qū)動要貴，但也要因具體要求及場合而定。有些小功率的直流電機(jī)構(gòu)成電動滑臺(電伺服系統(tǒng))實(shí)際上比氣動伺服系統(tǒng)要便宜。如：當(dāng)負(fù)載為1.5kg、工作行程為80mm、速度在2~170mm/s之間、精度為0.1mm、加速度2.5m/s2等工況條件時，F(xiàn)ESTO公司采用小型電動滑臺、控制器、馬達(dá)電纜、控制電纜、編程電纜以及電源電纜等組成的電伺服系統(tǒng)，其價格就比氣動伺服系統(tǒng)便宜25%。同樣，對于帶活塞桿電缸也是如此。需要說明的是如果采用交流電機(jī)的話，所組成的電伺服系統(tǒng)的價格要比氣動伺服系統(tǒng)高出40%左右。渦輪機(jī)、旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動機(jī)等的殼體通常也稱“氣缸”。楊浦區(qū)購買氣缸廠家供應(yīng)

由上可見，電機(jī)本身效率很高，但在往復(fù)直線運(yùn)動中考慮其效率下降及控制器的電力消耗，電動執(zhí)行器未必一定比氣缸節(jié)能，具體比較取決于實(shí)際的工作條件，即安裝方向、往復(fù)運(yùn)動周期和負(fù)載率等。應(yīng)用場合比較氣動系統(tǒng)和電動系統(tǒng)并不互相排斥。相反，這只是一個要求不同的問題。氣動驅(qū)動器的優(yōu)勢顯而易見，當(dāng)面臨諸如灰塵、油脂、水或清潔劑等惡劣的環(huán)境條件時，氣動驅(qū)動器就顯得較適應(yīng)惡劣環(huán)境，而且非常堅固耐用。氣動驅(qū)動器容易安裝，能提供典型的抓取功能，價格便宜且操作方便。寶山區(qū)庫存氣缸貨源充足內(nèi)燃機(jī)缸體上安放活塞的空腔。

氣缸的型式有整體式和單鑄式。單鑄式又分為干式和濕式兩種。氣缸和缸體鑄成一個整體時稱整體式氣缸;氣缸和缸體分別鑄造時，單鑄的氣缸筒稱為氣缸套。氣缸套與冷卻水直接接觸的稱作濕式氣缸套;不與冷卻水直接接觸的稱作干式氣缸套。為了保持氣缸與活塞接觸的嚴(yán)密性，減少活塞在其中運(yùn)動的摩擦損失，氣缸內(nèi)壁應(yīng)有較高的加工精度和精確的形狀尺寸。 [1]氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的氣動執(zhí)行元件。氣缸有做往復(fù)直線運(yùn)動的和做往復(fù)擺動兩種類型，如圖《氣缸》所示。做往復(fù)直線運(yùn)動的氣缸又可分為單作用氣缸、雙作用氣缸、膜片式氣缸和沖擊氣缸4種。

根據(jù)來自控制器的控制信息完成對受控對象的控制作用的元件。它將電能或流體能量轉(zhuǎn)換成機(jī)械能或其他能量形式，按照控制要求改變受控對象的機(jī)械運(yùn)動狀態(tài)或其他狀態(tài)（如溫度、壓力等）。它直接作用于受控對象，能起“手”和“腳”的作用。它是氣壓傳動中的主要執(zhí)行元件，在基本結(jié)構(gòu)上分為單作用式和雙作用式兩種。前者的壓縮空氣從一端進(jìn)入氣缸，使活塞向前運(yùn)動，靠另一端的彈簧力或自重等使活塞回到原來位置；后者氣缸活塞的往復(fù)運(yùn)動均由壓縮空氣推動。氣缸由前端蓋、后端蓋、活塞、氣缸筒、活塞桿等構(gòu)成。氣缸一般用0.5～0.7兆帕的壓縮空氣作為動力源,行程從數(shù)毫米到數(shù)百毫米,輸出推力從數(shù)十千克到數(shù)十噸。端蓋上設(shè)有進(jìn)排氣通口，有的還在端蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)。

氣缸主要由活塞、缸筒、前后端蓋、活塞桿、彈簧、拉桿、密封圈等組成。氣缸一端由壓縮空氣驅(qū)動，另一端與大氣連通，復(fù)位靠彈簧驅(qū)動。這種氣缸前進(jìn)時的驅(qū)動力會被彈簧抵消一部分，一般單作用彈簧復(fù)位氣缸行程不能太長。膜片式單作用氣缸的結(jié)構(gòu)簡單，主要由膜片、活塞、缸體組成?；钊ㄟ^膜片變形運(yùn)動，不需要密封圈進(jìn)行密封，但由于膜片變形限制，這種氣缸的行程一般較小。膜片式單作用氣缸的作用面積大，驅(qū)動力大，常用于加緊的場合，氣缸活塞復(fù)位由外力驅(qū)動。采用特殊的滾動膜片也可以實(shí)現(xiàn)較大的行程?；剞D(zhuǎn)或往復(fù)運(yùn)動處的部件密封稱為動密封，靜止件部分的密封稱為靜密封。楊浦區(qū)購買氣缸廠家供應(yīng)

氣缸結(jié)合面的嚴(yán)密性主要靠螺栓的緊力來實(shí)現(xiàn)的。楊浦區(qū)購買氣缸廠家供應(yīng)

我們研究的結(jié)果表明，在往復(fù)運(yùn)動周期較短（小于1min）的水平往復(fù)運(yùn)動中，電動執(zhí)行器的運(yùn)行能耗通常低于氣缸的運(yùn)行能耗，即更節(jié)能。而在往復(fù)運(yùn)動周期較長（大于1min）時，氣缸竟然變得更節(jié)能。這首先是由于終端停止時電動執(zhí)行器的控制器通常需要消耗約10W的電力，而氣缸*有電磁閥耗電和氣體泄露，一般低于1W，即終端停止時間越長，對氣缸越有利；其次電機(jī)在連續(xù)旋轉(zhuǎn)條件下的額定效率可達(dá)90%以上，但在直線往復(fù)運(yùn)動（絲杠轉(zhuǎn)換）中的臺形加減速旋轉(zhuǎn)條件下的平均效率卻不到50%。在豎直往復(fù)運(yùn)動時，夾持工件的保持動作要求不斷供給電流給電動執(zhí)行器以克服重力，而氣缸只需關(guān)閉電磁閥即可，耗電極少。因此在豎直往復(fù)運(yùn)動時電動執(zhí)行器相比氣缸的能耗優(yōu)勢不是很大。楊浦區(qū)購買氣缸廠家供應(yīng)

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