協(xié)作機器人完全無需傳統(tǒng)工業(yè)機器人的護欄或圍籠，可與人類在協(xié)作區(qū)域內直接交互工作；從平臺靈活性維度可分為固定位置式和自由移動式，從結構形態(tài)可分為單臂式和雙臂式。協(xié)作機器人本質上依舊是工業(yè)機器人，并不是某種全新結構的產(chǎn)品。簡單而言，傳統(tǒng)的工業(yè)機器人更注重精度和速度，而協(xié)作機器人則注重人機安全共存和簡便的操作性，兩者的主要差異如表1所示。協(xié)作機器人與傳統(tǒng)工業(yè)機器人只是兩類基于不同市場定位的工業(yè)產(chǎn)品，傳統(tǒng)工業(yè)機器人是生產(chǎn)線的重要組成部分，而協(xié)作機器人用于輔助或替代人類在生產(chǎn)線中的部分作用。智能機器人工廠自動化3D視覺擰緊定位。蘇州智能制造工廠自動化上料機

軸承座裝配是機械件組裝的關鍵環(huán)節(jié)，裝配是否正確將直接影響全系統(tǒng)工作性能和整體穩(wěn)定性。傳統(tǒng)的軸承座裝配作業(yè)主要依賴人工錘擊，時間長、勞動強度大，錘擊過程中一旦出現(xiàn)失誤易損壞軸承，并存在一定安全隱患。為降低現(xiàn)場作業(yè)人員勞動強度、提升裝配作業(yè)效率，無錫酷藍組建攻關團隊開展自主研發(fā)，經(jīng)過反復研究、試驗和改進，成功研發(fā)出軸承座自動裝配平臺。該平臺依靠氣動裝置將軸承座推入壓機指定位置，利用液壓缸將軸承壓入軸承座內，再由氣動裝置將裝好的軸承座推到下道工序，實現(xiàn)軸承座自動、連續(xù)、精細裝配，解決了困擾**職工的難題。馬鞍山智能機器人工廠自動化抗扭力臂智能制造工廠自動化解決方案。

人機協(xié)作：人機協(xié)作仍然是機器人技術的主要發(fā)展趨勢。傳感器、視覺技術和智能夾具的快速發(fā)展，使機器人能夠對環(huán)境變化做出實時反應，從而安全地與人類一起工作。新應用場景：協(xié)作機器人的應用為人類提供了一種新的工具，可以減輕人工的負擔并提供支持。可以協(xié)助完成需要搬運的重物、重復動作或在危險環(huán)境中工作。協(xié)作機器人的應用范圍不斷擴大。近期市場對焊接協(xié)作機器人需求不斷增加，由于熟練焊工的短缺，協(xié)作機器人成為一種新的解決方法。與傳統(tǒng)互補：協(xié)作機器人將是對傳統(tǒng)工業(yè)機器人的補充，而不是取代。相對而言，傳統(tǒng)工業(yè)機器人的運行速度更快，對提高生產(chǎn)率和產(chǎn)品利潤率至關重要。

碼垛機器人主要應用于物流和制造業(yè)中的貨物堆垛，可以根據(jù)預設的規(guī)則和要求，將貨物按照規(guī)定的方式進行疊放，提高堆垛效率和減少人力成本，徹底將工人從繁重的重復性勞動中釋放出來。目前已廣泛應用于電子制造、食品加工、紙箱制造等行業(yè)。裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的**設備，在制造業(yè)中起到了至關重要的作用，能夠完成各種復雜的裝配工作。普遍具備高速、高精度和可靠性強的特點，主要用于各種電器制造、汽車及其部件、計算機、機電產(chǎn)品及其組件的裝配等方面。智能制造工廠自動化對刀儀。

德國《法蘭克福匯報》網(wǎng)站稱，技術進步、人口老齡化趨勢正在推動工廠自動化。中國是這方面當之無愧的**者。2022年，中國新安裝了29萬臺工業(yè)機器人，占全球新安裝數(shù)量的一半以上，其中很大一部分用于汽車生產(chǎn)，尤其是電動汽車制造。“中國工業(yè)的機器人化進程正在快速推進。”法國《回聲報》網(wǎng)站說。機器人為普通人的生活帶來更多便利。據(jù)路透社近日報道，上海交通大學團隊研發(fā)的“六條腿”機器人導盲犬有望幫助視障人士更好生活。報道稱，這款機器人導盲犬目前正在接受實地測試，它能夠通過攝像頭和傳感器在物理環(huán)境中導航，還能夠通過語音識別、路線規(guī)劃和紅綠燈識別等人工智能技術與操作員進行交流。據(jù)悉，這款機器人導盲犬大小與英國斗牛犬差不多，六條腿的獨特構型有助于它平穩(wěn)行走。工廠自動化移動機器人。合肥工廠自動化解決方案

工廠自動化抗扭力臂。蘇州智能制造工廠自動化上料機

機器人按應用領域分類:焊接機器人專門設計用于自動化焊接作業(yè)，配備相應的焊槍和控制系統(tǒng)。該型機器人的出現(xiàn)，極大地提高了焊接質量和產(chǎn)品一致性，并且減少了工人在焊接作業(yè)過程中對有害物質的吸入。目前已被廣泛應用于汽車制造、電子制造、船舶制造等行業(yè)。搬運機器人在物流和倉儲行業(yè)扮演著重要角色，比如常見的AGV就是其中的一份子，可以自動完成貨物的搬運、裝載和卸載任務。這些機器人通常配備有傳感器和視覺系統(tǒng)，能夠準確地識別和抓取不同形狀和重量的物體，目前常用于智能倉儲行業(yè).蘇州智能制造工廠自動化上料機