本發(fā)明提供一種點(diǎn)膠裝置及點(diǎn)膠方法。該點(diǎn)膠裝置包括支撐組件、位置調(diào)整組件、點(diǎn)膠組件和定位檢測(cè)組件；位置調(diào)整組件設(shè)置于支撐組件，點(diǎn)膠組件設(shè)置于位置調(diào)整組件，料盤設(shè)置于位置調(diào)整組件；位置調(diào)整組件相對(duì)于支撐組件作三軸平移和繞一個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)點(diǎn)膠組件對(duì)料盤上的產(chǎn)品的表面進(jìn)行點(diǎn)膠；定位檢測(cè)組件設(shè)置于支撐組件，用于對(duì)料盤上的待點(diǎn)膠的產(chǎn)品進(jìn)行定位以及對(duì)點(diǎn)膠后的產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)。通過在點(diǎn)膠裝置里同時(shí)設(shè)置點(diǎn)膠組件與定位檢測(cè)組件，*需一道工序即可完成對(duì)于產(chǎn)品的點(diǎn)膠與AOI，有利于提高生產(chǎn)效率；并且對(duì)于產(chǎn)品點(diǎn)膠后直接就進(jìn)行AOI實(shí)時(shí)檢測(cè)，避免后續(xù)出現(xiàn)大批量不良的情況發(fā)生，有利于提高良率。1.一種點(diǎn)膠裝置，用于對(duì)料盤內(nèi)的產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)膠，其特征在于，所述點(diǎn)膠裝置包括支撐組件、位置調(diào)整組件、點(diǎn)膠組件和定位檢測(cè)組件；所述位置調(diào)整組件設(shè)置于所述支撐組件上，所述點(diǎn)膠組件設(shè)置于所述位置調(diào)整組件，所述料盤設(shè)置于所述位置調(diào)整組件；所述位置調(diào)整組件相對(duì)于所述支撐組件作三軸平移和繞一個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述點(diǎn)膠組件對(duì)所述料盤上的產(chǎn)品的表面進(jìn)行點(diǎn)膠；所述定位檢測(cè)組件設(shè)置于所述支撐組件。 蕪湖全自動(dòng)點(diǎn)膠加工廠家，來圖定制、樣品定制及各種非標(biāo)定制，源頭廠家，價(jià)格更優(yōu)惠！國(guó)內(nèi)點(diǎn)膠加工發(fā)展

    4.如權(quán)利要求3所述的點(diǎn)膠裝置，其中：所述探測(cè)器為相機(jī)，朝向所述載玻片，所述探測(cè)信息為圖像；所述處理器，進(jìn)一步用于：控制所述相機(jī)拍攝所述載玻片承載的所述***膠路及所述基準(zhǔn)線集，形成所述圖像；依據(jù)所述圖像，檢測(cè)所述***膠路的平均寬度，以形成所述***膠路的膠寬。5.如權(quán)利要求3所述的點(diǎn)膠裝置，其中：所述處理器，進(jìn)一步用于：依據(jù)所述探測(cè)信息，在所述***膠路上取任一點(diǎn)，以所述點(diǎn)為基點(diǎn)、以***方向?yàn)榉较蛐纬?**向量，獲得所述***膠路在所述***向量上的寬度；獲得若干所述點(diǎn)的寬度形成寬度**，計(jì)算所述寬度**的均值，以獲得所述***膠路的膠寬；所述***膠路與所述***方向垂直。6.如權(quán)利要求1所述的點(diǎn)膠裝置，其中：所述校正機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步包括：載玻片，用于在所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)形成所述***膠路時(shí)，承載所述***膠路；以及所述檢測(cè)單元，包括：探測(cè)器，用于探測(cè)所述***膠路，以獲得探測(cè)信息；以及處理器，用于：依據(jù)所述探測(cè)信息及所述基準(zhǔn)線集，計(jì)算所述***膠路的中心點(diǎn)。 國(guó)內(nèi)點(diǎn)膠加工發(fā)展全自動(dòng)點(diǎn)膠加工廠家哪里找，工藝怎么樣？

    5，并進(jìn)行|Z1?Z2|判斷。記錄重復(fù)次數(shù)N，若重復(fù)次數(shù)N大于3時(shí)，則發(fā)出警報(bào)，人工排查。[0069]請(qǐng)參閱圖4，***方向校正及膠寬確認(rèn)：[0070]步驟S7，將點(diǎn)膠針頭200移動(dòng)至載玻片34上方，并移動(dòng)點(diǎn)膠針頭200的針尖至***方向坐標(biāo)X1處。[0071]具體地，定義載玻片34上的基準(zhǔn)線集的中心為原點(diǎn)，并定義過原點(diǎn)的***方向及第二方向坐標(biāo)為X0及Y0，通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)10的***驅(qū)動(dòng)件11、第二驅(qū)動(dòng)件12及第三驅(qū)動(dòng)件13控制點(diǎn)膠針頭200在***方向、第二方向及第三方向移動(dòng)，使點(diǎn)膠針頭200的針尖移動(dòng)至***方向坐標(biāo)X1處，X1＝X0+2mm，并使點(diǎn)膠針頭200的針尖距載玻片34表面的距離為點(diǎn)膠間隙。[0072]步驟S8，沿第二方向在載玻片34上點(diǎn)一段***膠路。[0073]具體地，通過第二驅(qū)動(dòng)件12控制點(diǎn)膠針頭200在第二方向移動(dòng)，并通過點(diǎn)膠閥22控制點(diǎn)膠針頭200進(jìn)行點(diǎn)膠，在第二方向上得到一段長(zhǎng)為10mm的***膠路。[0074]步驟S9，測(cè)得***膠路的膠路中心點(diǎn)及膠寬。

    聚氨酯發(fā)泡密封條：聚氨酯發(fā)泡密封條，黑色發(fā)泡密封條，現(xiàn)場(chǎng)發(fā)泡膠條等各種聚氨酯發(fā)泡密酯封條產(chǎn)品，并可根據(jù)客戶需要生產(chǎn)各種平面內(nèi)任意路徑膠條聚氨酯發(fā)泡膠條特性：1.對(duì)油漆呈中性，耐紫外線，臭氧和海綿氣候，耐老化性能好，燃燒慢，具有一定的耐磨性。2.使用溫度范圍（-40℃~+80℃）。3.具有密封性好，防水，防塵，防潮，防噪，防蟲，防風(fēng)，隔光，防撞以及使用年限長(zhǎng)等特點(diǎn)；聚氨酯發(fā)泡膠條規(guī)格：D型，寬厚比接近于2：1（6*3，8*410*512*614*7等單位MM），任意路徑及寬度，聚氨酯發(fā)泡膠條顏色：常規(guī)為黑灰色。聚氨酯發(fā)泡框用途：適用于機(jī)柜，電器，機(jī)械等產(chǎn)品的密封，堅(jiān)固耐用，利用安裝。聚氨酯點(diǎn)膠發(fā)泡相關(guān)推薦：1.聚氨酯發(fā)泡密封條2.聚氨酯防水盒點(diǎn)膠發(fā)泡3.聚氨酯揚(yáng)聲器點(diǎn)膠發(fā)泡4.充電樁點(diǎn)膠發(fā)泡5.聚氨酯過濾網(wǎng)點(diǎn)膠發(fā)泡6.聚氨酯異型發(fā)泡條7.聚氨酯抗老化發(fā)泡條8.聚氨脂機(jī)柜發(fā)泡條9.聚氨酯電器發(fā)泡條10.聚氨酯機(jī)械發(fā)泡條11.聚氨酯唇形發(fā)泡條12.聚氨酯汽車配件點(diǎn)膠發(fā)泡條13.聚氨酯掃地機(jī)器人塵盒點(diǎn)膠發(fā)泡14.電子產(chǎn)品聚氨酯點(diǎn)膠發(fā)泡密封條。麗水全自動(dòng)點(diǎn)膠加工廠家，來圖定制、樣品定制及各種非標(biāo)定制，源頭廠家，價(jià)格更優(yōu)惠！

    15.如權(quán)利要求13所述的點(diǎn)膠方法，其中：所述依據(jù)所述探測(cè)信息計(jì)算所述***膠路的膠寬的步驟，進(jìn)一步包括：權(quán)利要求書2/3頁3CNB3依據(jù)所述探測(cè)信息，在所述***膠路上取任一點(diǎn)，以所述點(diǎn)為基點(diǎn)、以***方向?yàn)榉较蛐纬?**向量，獲得所述***膠路在所述***向量上的寬度；獲得若干所述點(diǎn)的寬度形成寬度**，計(jì)算所述寬度**的均值，以獲得所述***膠路的膠寬；所述***膠路與所述***方向垂直。16.如權(quán)利要求11所述的點(diǎn)膠方法，其中：所述檢測(cè)所述***膠路與基準(zhǔn)線集的距離差的步驟，包括：探測(cè)所述***膠路以獲得探測(cè)信息；依據(jù)所述探測(cè)信息及所述基準(zhǔn)線集，計(jì)算所述***膠路的中心點(diǎn)；計(jì)算所述中心點(diǎn)至所述基準(zhǔn)線集的所述距離差。17.如權(quán)利要求16所述的點(diǎn)膠方法，其中：所述探測(cè)所述***膠路以獲得探測(cè)信息的步驟，包括：拍攝所述***膠路及所述基準(zhǔn)線集，形成圖像；依據(jù)所述圖像檢測(cè)所述***膠路的中心點(diǎn)；計(jì)算所述中心點(diǎn)至所述基準(zhǔn)線集的距離，以形成所述距離差。自動(dòng)點(diǎn)膠加工廠家，怎么樣？江蘇點(diǎn)膠加工商家

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    [0089]具體地，點(diǎn)膠針頭200的針頭在第二方向的第二距離差為YM?Y1，依第二距離差的大小及正負(fù)對(duì)針尖的第二方向進(jìn)行校正補(bǔ)償。[0090]步驟S16，根據(jù)校正結(jié)果，在第二方向形成校正后的第四膠路。[0091]具體地，根據(jù)所述第三路的膠寬YH及第二距離差，通過點(diǎn)膠針頭200在第二方向上形成校正后的第四膠路。[0092]本發(fā)明提供的點(diǎn)膠裝置及點(diǎn)膠方法，通過采用控制單元對(duì)點(diǎn)膠針頭進(jìn)行第三方向的校正，隨后通過一檢測(cè)單元對(duì)點(diǎn)膠針頭的***方向及第二方向進(jìn)行校正，并進(jìn)行點(diǎn)膠效果的檢測(cè)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，且校正精確，校正所需時(shí)間也較短，提高了效率，可更直接的提高點(diǎn)膠針的校正結(jié)果。[0093]另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可在本發(fā)明精神內(nèi)做其它變化，當(dāng)然，這些依據(jù)本發(fā)明精神所做的變化。 國(guó)內(nèi)點(diǎn)膠加工發(fā)展