近年來(lái)，一種新型的足底壓力測(cè)量技術(shù)——壓力鞋墊，也逐漸進(jìn)入人們的視野。這種技術(shù)通過(guò)在鞋內(nèi)嵌入壓力測(cè)試裝置，可以連續(xù)統(tǒng)計(jì)行進(jìn)中的足部壓力，為研究日常活動(dòng)中的足部載荷提供了便利。同時(shí)，壓力鞋墊還可以對(duì)足部與鞋的接觸特征進(jìn)行評(píng)價(jià)，對(duì)于設(shè)計(jì)具有特殊功能的多類型的鞋具有較高的實(shí)用價(jià)值。足底壓力測(cè)量的應(yīng)用領(lǐng)域非常普遍。在生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，足底壓力測(cè)量可以幫助理解人體行走的機(jī)制，對(duì)于研究人類步行的進(jìn)化、評(píng)價(jià)和改善殘疾人的行走能力以及評(píng)估足部疾病的嚴(yán)重程度等方面都有重要作用。在工業(yè)領(lǐng)域，足底壓力測(cè)量可以用于設(shè)計(jì)和優(yōu)化鞋類產(chǎn)品，提高舒適性和保護(hù)性。將足壓數(shù)據(jù)上傳至云端，醫(yī)生遠(yuǎn)程評(píng)估患者康復(fù)進(jìn)展或糖尿病足風(fēng)險(xiǎn)。室內(nèi)足壓

測(cè)量參數(shù)包括步寬、步長(zhǎng)、跨步長(zhǎng)、步速、步頻。具體方法如下。（2）測(cè)量與記錄：①跨步長(zhǎng)：從足跟著地的記號(hào)到同側(cè)下一個(gè)足跟著地的記號(hào)之間的距離，記錄連續(xù)3個(gè)跨步長(zhǎng)的平均值。②步長(zhǎng)：一個(gè)足跟著地記號(hào)到對(duì)側(cè)足跟著地記號(hào)之間的距離，記錄連續(xù)3個(gè)步長(zhǎng)的平均值。③步寬：兩側(cè)連續(xù)記號(hào)之間的距離。④步速與步頻：計(jì)算方法如前述。（3）優(yōu)點(diǎn)：①費(fèi)用低廉，只需要一只秒、2只記號(hào)筆。②此種方法只需一個(gè)測(cè)試人員即可完成，場(chǎng)地不受限制。③所獲得的信息可用來(lái)記錄病人診療前后的行走能力。遼寧足壓怎么樣足壓測(cè)試產(chǎn)品助力醫(yī)生診斷足部疾病，制定個(gè)性化的治療方案，呵護(hù)足部健康。

足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)是壓力傳感器技術(shù)對(duì)足部健康狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)與評(píng)估的設(shè)備，設(shè)備通過(guò)對(duì)靜態(tài)站立、動(dòng)態(tài)行走、平衡性測(cè)試等項(xiàng)目的測(cè)試對(duì)足部的足弓狀態(tài)、步態(tài)問(wèn)題、平衡性進(jìn)行綜合檢測(cè)，對(duì)測(cè)試者的足部及下肢健康進(jìn)行評(píng)估。

通過(guò)設(shè)備的綜合檢測(cè)與智能評(píng)估，給出詳細(xì)的足底壓力分布與大小數(shù)據(jù)，壓強(qiáng)分布及大小，區(qū)域PTI即糖尿病足檢測(cè)指標(biāo)以及接觸時(shí)間橢球分析和足部?jī)?nèi)外翻等指標(biāo)。在醫(yī)院、健康管理中心、學(xué)校、科研等領(lǐng)域有著***的應(yīng)用。

足底壓力測(cè)定可以方便地指導(dǎo)各類功能鞋及運(yùn)動(dòng)鞋的設(shè)計(jì)。目前將其應(yīng)用于畸形足、各類型足疾病及糖尿病足潰瘍的早期預(yù)測(cè)、診斷并指導(dǎo)其診療；骨科和矯正科對(duì)關(guān)節(jié)疾患程度和手術(shù)后療效的量化評(píng)定；康復(fù)醫(yī)學(xué)中指導(dǎo)患者術(shù)后的行走訓(xùn)練和設(shè)計(jì)智能化假肢等領(lǐng)域。因此了解足底壓力變化對(duì)正常足生物力學(xué)及功能的了解、臨床醫(yī)學(xué)診斷、疾病程度測(cè)定、術(shù)后療效評(píng)價(jià)、康復(fù)研究及各類型矯形鞋、運(yùn)動(dòng)鞋的設(shè)計(jì)均有重要意義。芯康生物品牌已包括足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)、動(dòng)靜態(tài)功能評(píng)估及訓(xùn)練系統(tǒng)、三維動(dòng)態(tài)脊柱及姿態(tài)評(píng)估系統(tǒng)、糖尿病足動(dòng)力檢測(cè)系統(tǒng)等6大類共13款產(chǎn)品。痙攣型患者常見小腿三頭肌和脛后肌痙攣導(dǎo)致足下垂和足內(nèi)翻。

研究一種基于助力機(jī)器人系統(tǒng)的人機(jī)交互控制應(yīng)用的步態(tài)識(shí)別方法搭建一套應(yīng)用于助力機(jī)器人的人體運(yùn)動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)?；谧愕讐毫θ梭w運(yùn)動(dòng)識(shí)別檢測(cè)機(jī)理研究；足底壓力采集硬件平臺(tái)；搭建基于足底壓力參數(shù)的特征提取方法研究；人體運(yùn)動(dòng)識(shí)別算法研究。可穿戴式采集裝置系統(tǒng)設(shè)計(jì)采集足底多路壓力信號(hào)；足底關(guān)鍵位置粘貼傳感器使用無(wú)線傳輸數(shù)據(jù)；消除接線對(duì)運(yùn)動(dòng)范圍的限制系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單；被試者無(wú)需進(jìn)行其他操作。通過(guò)分析足底壓力信息中的潛在規(guī)律，提取步態(tài)特征參數(shù)。運(yùn)用構(gòu)造分類器， 建立特征參數(shù)與運(yùn)動(dòng)行為之間的關(guān)系。足壓測(cè)試能分析不同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的足部壓力，為運(yùn)動(dòng)員優(yōu)化訓(xùn)練提供參考。室內(nèi)足壓

? VR步態(tài)訓(xùn)練通過(guò)足壓數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)虛擬場(chǎng)景，幫助患者（如脊髓損傷）進(jìn)行沉浸式康復(fù)訓(xùn)練。室內(nèi)足壓

（2）額狀面分析當(dāng)單足支撐時(shí)，重心升高，雙足支撐時(shí)，重心下降，為了減少重心的上下移動(dòng)，步行時(shí)骨盆配合有一定的運(yùn)動(dòng)。在正常步態(tài)中，當(dāng)支撐腿達(dá)到MST位置時(shí)，身體重心達(dá)到比較高點(diǎn)，此時(shí)除去支撐腿稍有彎曲外，骨盆傾斜，即擺動(dòng)腿一側(cè)骨盆下降，可使身體重心下降，整個(gè)擺動(dòng)相，重心上下移動(dòng)約5CM。由于骨盆傾斜，支撐腿髖關(guān)節(jié)處于內(nèi)收位，臀中肌必須工作，以維持身體平衡。（3）水平面分析在一步態(tài)周期中，擺動(dòng)期擺動(dòng)腿一側(cè)的骨盆有旋前運(yùn)動(dòng)，對(duì)側(cè)骨盆有旋后運(yùn)動(dòng)。旋前、旋后角度大約分別為4度，合計(jì)總的旋轉(zhuǎn)范圍為8度。骨盆旋前、旋后可使步長(zhǎng)加大，并可減少重心下降程度。室內(nèi)足壓