第二部分正常步態(tài)理解正常步態(tài)模式和特征是判斷步態(tài)正常與否的前提，接下來(lái)我們介紹有關(guān)步態(tài)的一些基本概念。一、步行周期步行周期是指行走過(guò)程中一側(cè)足跟著地至該側(cè)足跟再次著地所經(jīng)過(guò)的時(shí)間。每一側(cè)下肢有各自的步行周期。每一個(gè)步行周期分為站立相和邁步相兩個(gè)階段。站立相又稱(chēng)作支撐相，為足底和地面接觸的時(shí)期；邁步相有稱(chēng)作擺動(dòng)相，指支撐腿離開(kāi)地面向前擺動(dòng)的階段。站立相大約占步行周期的60%，邁步相占40%。二、正常步行周期的基本構(gòu)成（一）雙支撐期和單支撐期一側(cè)足跟著地至對(duì)側(cè)足趾離地前有一段雙腿與地面同時(shí)接觸的時(shí)期，稱(chēng)為雙支撐期。每一個(gè)步行周期包含兩個(gè)雙支撐期。有一條腿與地面接觸稱(chēng)為單支撐期，這個(gè)階段以對(duì)側(cè)的足跟著地為標(biāo)志結(jié)束。行走時(shí)一側(cè)腿的單支撐期完全等于對(duì)側(cè)腿的邁步相時(shí)間。每一個(gè)步行周期中，包含了兩個(gè)單支撐期，分別為左下肢和右下肢的單支撐期，各站40%的步行周期時(shí)間。走路容易崴腳？可能是足底平衡能力退化，跌倒風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警信號(hào)！國(guó)內(nèi)平衡測(cè)試系統(tǒng)檢測(cè)

平衡分析測(cè)試通常包括靜態(tài)平衡測(cè)試和動(dòng)態(tài)平衡測(cè)試兩種。靜態(tài)平衡測(cè)試是指在靜止?fàn)顟B(tài)下測(cè)量人體的姿勢(shì)和動(dòng)作，例如單腳站立測(cè)試、閉眼站立測(cè)試等。這些測(cè)試可以評(píng)估患者的本體感覺(jué)、肌肉力量和神經(jīng)反應(yīng)等方面的能力。動(dòng)態(tài)平衡測(cè)試則是指在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下測(cè)量人體的姿勢(shì)和動(dòng)作，例如前后搖擺測(cè)試、側(cè)向跳測(cè)試等。這些測(cè)試可以評(píng)估患者的協(xié)調(diào)性和穩(wěn)定性。在平衡分析測(cè)試中，一些先進(jìn)的設(shè)備和技術(shù)也被應(yīng)用進(jìn)來(lái)。例如，電子穩(wěn)定平臺(tái)是一種可以模擬不同地面狀況的設(shè)備，它可以通過(guò)測(cè)量受試者的身體反應(yīng)來(lái)評(píng)估其平衡能力。此外，一些生物力學(xué)軟件也可以通過(guò)分析受試者的動(dòng)作視頻來(lái)評(píng)估其平衡能力和運(yùn)動(dòng)技巧。自主研發(fā)平衡評(píng)估測(cè)試專(zhuān)業(yè)的平衡分析，可檢測(cè)身體平衡問(wèn)題，幫助人們制定個(gè)性化的康復(fù)計(jì)劃，恢復(fù)平衡能力。

首先，現(xiàn)實(shí)世界中的系統(tǒng)往往具有高度復(fù)雜性和不確定性，這使得精確預(yù)測(cè)和控制系統(tǒng)行為變得異常困難。其次，隨著數(shù)據(jù)規(guī)模的擴(kuò)大和計(jì)算復(fù)雜性的增加，傳統(tǒng)的平衡分析方法在處理大規(guī)模系統(tǒng)時(shí)可能顯得力不從心。為了應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)，平衡分析正在向更加智能化、動(dòng)態(tài)化和集成化的方向發(fā)展。一方面，借助人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)等先進(jìn)技術(shù)，可以對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)行更高效的建模和分析；另一方面，通過(guò)與其他學(xué)科和技術(shù)的交叉融合（如網(wǎng)絡(luò)科學(xué)、大數(shù)據(jù)分析等）。

步態(tài)分析系統(tǒng)：行走是人體軀干、骨盆、下肢以及上肢各關(guān)節(jié)和肌群的一種周期性規(guī)律運(yùn)動(dòng)，步態(tài)是指行走時(shí)人體的姿態(tài)，是人體結(jié)構(gòu)與功能、運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)、行為以及心理活動(dòng)在行走時(shí)的外在表現(xiàn)。正常的步態(tài)有賴(lài)于身體以及骨骼肌肉系統(tǒng)的正常、協(xié)調(diào)工作，當(dāng)身體或/和骨骼肌肉系統(tǒng)因疾病或損傷而受到損害時(shí)，就有可能出現(xiàn)步態(tài)的異常。步態(tài)分析是利用力學(xué)的概念和人體解剖、生理學(xué)知識(shí)對(duì)人體行走功能狀態(tài)進(jìn)行對(duì)比分析的一種生物力學(xué)研究方法。壓力+肌電+運(yùn)動(dòng)捕捉結(jié)合足底壓力與表面肌電圖、慣性傳感器數(shù)據(jù)，評(píng)估下肢生物力學(xué)。

人體的平衡能力是指人體維持自身姿勢(shì)穩(wěn)定的能力，包括來(lái)自外作用力和自身在不同環(huán)境下維持平衡的能力，從力學(xué)角度上講，平衡是屬于作用于物體上。平衡能力是人衡量人類(lèi)身體素質(zhì)的重要因素之一，它的好壞直接影響人體動(dòng)作的協(xié)調(diào)能力，對(duì)人類(lèi)的生產(chǎn)活動(dòng)起著重要的作用。在體育領(lǐng)域中，平衡能力更是運(yùn)動(dòng)員選材和訓(xùn)練的重要指標(biāo)，在青少年體質(zhì)監(jiān)測(cè)和預(yù)防老年人跌倒的研究中也具有現(xiàn)實(shí)意義。本文通過(guò)文獻(xiàn)資料法和邏輯分析法，梳理近   １０年關(guān)于人體平衡能力的國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)，分析平衡能力的測(cè)試方法和影響因素，以便在測(cè)試不同人群時(shí)選擇適合的測(cè)試方法，并且充分考慮到可能存在的影響因素，使測(cè)試結(jié)果更加準(zhǔn)合力為零時(shí)的狀態(tài)，穩(wěn)定狀人體的中心位置、支撐面積相關(guān)，若人體重心垂直線(xiàn)落在支撐面之內(nèi)，人體即達(dá)到平衡狀態(tài)，反之則為不平衡狀態(tài)。脊柱平衡指脊柱在三維空間矢狀面、冠狀面、水平面中維持正常生理曲度與力線(xiàn)，實(shí)現(xiàn)身體重心穩(wěn)定。定制平衡評(píng)估平衡

足底壓力技術(shù)正從專(zhuān)業(yè)醫(yī)療向大眾健康領(lǐng)域快速滲透，突破在于傳感器精度、AI算法、材料科學(xué)的融合。國(guó)內(nèi)平衡測(cè)試系統(tǒng)檢測(cè)

練習(xí)3:小腿跟腱的拉伸運(yùn)動(dòng)。手臂伸直使手掌推墻，軀干略前傾，一側(cè)腳向前邁步與后腳約一只腳長(zhǎng)的距離，左右間距一腳長(zhǎng)，雙腳腳尖朝前；屈雙腿膝關(guān)節(jié)往前移動(dòng)，直到后方小腿跟腱處有拉伸感即可；保持60秒，重復(fù)3組。  練習(xí)4:直腿提踵運(yùn)動(dòng)。手扶凳子，身體直立單腳站立使前腳掌置于平臺(tái)上，另一側(cè)腿屈膝腳背置于站立腿小腿后方；站立腿小腿用力，腳跟上抬到合適高度，慢慢下降腳后跟輕觸碰地面；重復(fù)10～12次為一組，做3～5組。  練習(xí)5:屈腿提踵運(yùn)動(dòng)。一只手固定物體，身體俯身，單腳屈腿站立使前腳掌置于平臺(tái)上，另一側(cè)腿屈膝腳背置于站立腿小腿后方；站立腿小腿用力，腳跟上抬到合適高度，慢慢下降腳后跟輕觸碰地面；重復(fù)10～12次為一組，做3～5組。  練習(xí)6:單腿平衡墊訓(xùn)練。身體直立單腿站立在平衡墊上，一側(cè)腿屈髖屈膝抬高，手臂外展；維持平衡墊左右均衡不歪斜，保持幾十秒，重復(fù)3～5組。國(guó)內(nèi)平衡測(cè)試系統(tǒng)檢測(cè)