世界上較早研究直驅定量泵控式電液執(zhí)行器伺服系統的國家是日本和美國。日本油研、OPTON株式會社和NAMBU，對直驅定量泵控式電液伺服系統已經很多年的研究，并且取得了一些研究成果。目前在美國、日本、德國和瑞典等國家直驅定量泵控式液壓系統在眾多領域中已得到很多的應用，如:航空航天、艦船、軋機、材料試驗機、印刷機、鋼廠連鑄等設備中。而國內對直驅泵控式電液伺服系統的研究也是近幾年各高校才進行研究，主要研究單位有太原理工大學、浙江大學、西安交通大學、北京航空航天大學、哈爾濱工業(yè)大學及大連理工大學等。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器可以實現100%連續(xù)調節(jié)工作和開關兩位控制方式。無錫伺服直驅泵控電液執(zhí)行器發(fā)展方向

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器操作主畫面1：（1）故障安全：發(fā)生一下任意故障，系統輸出故障。A、外部指令故障（電流<2mA或>22mA）。B、閥位反饋故障（電流<2mA或>22mA）。C、伺服驅動器故障（驅動器本身故障）。發(fā)生A故障，可通過設置故障處理方式實現閥門全開、閥門保持、閥門全關（參數設置頁面【1】所示）。發(fā)生B故障，可通過設置故障偏置參數來實現閥門開或者關（參數設置頁面【2】所示）。發(fā)生C故障，伺服電機停止工作。無錫伺服直驅泵控電液執(zhí)行器發(fā)展方向PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器主要特點是去掉了傳統液壓控制系統中的電液伺服閥。

近二十年來，隨著微電子技術及大功率電子器件的快速發(fā)展，變轉速系統迅速的發(fā)展起來，科學家們成功的將變頻技術和交流伺服電機技術應用于液壓傳動系統中，進一步提出了直驅泵控式電液執(zhí)行器伺服系統的概念。直驅泵控電液執(zhí)行器伺服系統通過采用有別于交流異步電動機的可方便調速的新型電動機通過改變伺服電機的轉速來改變泵輸出的流量從而達到對回路壓力、位置、速度等物理量進行實時控制的目的，該系統在實際應用中具有調速范圍廣、分辨率高、對油液污染敏感度較低、能量效率利用率高、易于實現計算機控制、系統穩(wěn)定可靠等優(yōu)點，因此在功率較大的場合得到了較多應用，如減搖鰭、船用舵機、油壓機、液壓電梯、壓鑄機、六自由度運動平臺、各種材料試驗機等。

電液伺服系統可以充分發(fā)揮電子與液壓兩方面的優(yōu)點，其具有大的推力或力矩、高精度、快速響應能力及較好的靈活性等優(yōu)點。電液伺服系統早期被應用于**工業(yè)中，如:飛機的操縱系統、火炮操縱系統、坦克火炮穩(wěn)定裝置、導彈的自動控制系統、雷達跟蹤系統。后來隨著電液伺服系統的發(fā)展，其逐漸推廣到民用工業(yè)生產中，主要用于各種材料試驗機、飛機模擬試驗器、多種疲勞試驗機。早期的電液伺服系統都是閥控制電液伺服系統，特別是電液比例溢流閥、電液比例減壓閥等電液比例控制技術的應用，以及比例元件的設計發(fā)展及完善，相應促進了電液伺服系統的發(fā)展。上世紀90年代以來各種高性能電動機，尤其是交流伺服電動機的相繼研制成功，以及“零傳動”、“近零傳動”的直接驅動理念的實施，使得液壓元件向著集成化、高效率、低噪聲方向發(fā)展。電磁直驅液壓泵控式電液執(zhí)行器系統成為國內外研究的熱點。電液伺服執(zhí)行器按液壓控制元件不同，分為泵控式和閥控式兩大類。

在過程控制的行業(yè)，采用電液控制技術，都會提升其過程控制水平。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器執(zhí)行器通過液壓、機械、電子和控制技術的有機結合，得以為用戶創(chuàng)造性地設計和制造出集成了電動操作的簡易性、液壓的動力、電子控制的可靠性和用戶配置操作的靈活性，并克服了氣動、電動和常規(guī)液動三種常用執(zhí)行器技術各自的缺點的一體化電液執(zhí)行器和驅動器。對于需要精確控制、高可靠性和困難運行條件下的應用，是一種理想的選擇典型應用領域有：發(fā)電、管線、水/廢水處理、造紙、冶金、食品加工、精練/化工、實驗&檢測等。 泵控電液執(zhí)行器系統效率高，發(fā)熱量小，系統剛度大，一般用于功率較大的場合。機電液一體化電液執(zhí)行器應用

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器可實現比例、偏置、死區(qū)等參數的設定、調整和控制。無錫伺服直驅泵控電液執(zhí)行器發(fā)展方向

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器的執(zhí)行器部分包括伺服電機、液壓泵、油缸、位移反饋裝置、快關電磁閥、復位彈簧（彈簧復位安全模式）和集成塊組件等組成。其中伺服電機、液壓泵和油缸決定了執(zhí)行器的輸出力和速度?？礻P電磁閥和復位彈簧組成輔助關閉裝置，當需要直接關閉汽輪機調節(jié)閥門時，快關電磁閥得電，油缸活塞在復位彈簧力作用下向關閉閥門的方向運動。油缸內安裝了磁致伸縮位移傳感器，將執(zhí)行器的位置信息轉變成4～20mA的信號輸出。無錫伺服直驅泵控電液執(zhí)行器發(fā)展方向

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