伺服電機(jī)的作用伺服電機(jī)是一種能夠控制轉(zhuǎn)速和位置的電機(jī)。它的作用是將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，將電信號(hào)轉(zhuǎn)化為運(yùn)動(dòng)。由于其的控制能力，伺服電機(jī)被廣泛應(yīng)用于需要高精度運(yùn)動(dòng)控制的場合，如印刷、包裝、紡織、機(jī)床等。

      伺服電機(jī)的工作原理伺服電機(jī)的工作原理是基于反饋控制的。伺服電機(jī)系統(tǒng)由電機(jī)、編碼器、控制器和負(fù)載組成。其中，編碼器用于測量電機(jī)的轉(zhuǎn)速和位置，將測量結(jié)果反饋給控制器?？刂破鞲鶕?jù)編碼器的反饋信號(hào)，計(jì)算出電機(jī)應(yīng)該輸出的電流，并將電流信號(hào)發(fā)送給電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。電機(jī)的運(yùn)動(dòng)會(huì)影響負(fù)載的運(yùn)動(dòng)，負(fù)載的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)又會(huì)反過來影響編碼器的測量結(jié)果，形成一個(gè)閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)。 伺服電機(jī)對(duì)電源的要求比較高，電源波動(dòng)會(huì)直接影響伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制精度和穩(wěn)定性。嘉興英威騰MH860伺服電機(jī)編碼器

伺服電機(jī)試方向?qū)τ谝粋€(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號(hào)的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號(hào)。這是伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，這就是傳說中的"零漂"。一般控制卡上都會(huì)有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù)，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個(gè)指令(參數(shù))控制。

如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)增加;給出負(fù)數(shù)，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù)，使其一致。 嘉興英威騰DA300伺服電機(jī)說明書伺服電機(jī)的線纜規(guī)格應(yīng)根據(jù)電機(jī)的功率和電流來選擇。

伺服電機(jī)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服電機(jī)靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移。因?yàn)樗欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)。

如此一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位。

伺服電機(jī)和普通電機(jī)主要有以下區(qū)別：控制精度不同：伺服電機(jī)控制精度高，普通電機(jī)控制精度低。動(dòng)態(tài)響應(yīng)不同：伺服電機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，普通電機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)慢。應(yīng)用范圍不同：伺服電機(jī)主要用于需要高精度、高動(dòng)態(tài)性能的領(lǐng)域，普通電機(jī)用于對(duì)精度要求不高的領(lǐng)域?？刂品绞讲煌核欧姍C(jī)采用閉環(huán)控制系統(tǒng)，普通電機(jī)采用開環(huán)控制系統(tǒng)。伺服電機(jī)和普通電機(jī)的基本作用和功能是一致的，都是實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的電磁裝置，使用時(shí)把伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器設(shè)置為速度模式，用0-10V調(diào)速即可當(dāng)普通電機(jī)用。

但一般情況下，不建議把伺服電機(jī)當(dāng)普通電機(jī)用，因?yàn)樗欧姍C(jī)成本較高，當(dāng)普通電機(jī)用比較浪費(fèi)，而且伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)精密，使用過程中出故障維修比較麻煩。 英威騰伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)的價(jià)格因型號(hào)、功率、功能等因素而異。購買時(shí)根據(jù)實(shí)際需求和應(yīng)用場景選擇合適的。

1、伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)精度高，它實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制，不像步進(jìn)電機(jī)存在著丟步的可能性。

2、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速高，高速性能好，額定轉(zhuǎn)速可達(dá)3000轉(zhuǎn)每分鐘甚至更快，力矩不易丟失。

3、伺服電機(jī)的適應(yīng)能力強(qiáng)，抗過載能力強(qiáng)，可以承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場合比較適用。

4、伺服電機(jī)低速運(yùn)行平穩(wěn)，不會(huì)產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。

5、伺服電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間短，幾十毫秒內(nèi)即可實(shí)現(xiàn)目的。

6、伺服電機(jī)發(fā)熱低、耗能少、噪聲低。 伺服電機(jī)工作機(jī)構(gòu)它由三部分組成：受控設(shè)備;輸出傳感器;反饋系統(tǒng)。上海SV-ML04伺服電機(jī)編碼器

伺服電機(jī)設(shè)計(jì)要點(diǎn)：重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小等。嘉興英威騰MH860伺服電機(jī)編碼器

IMS20A系列伺服電機(jī)IMS20A系列電機(jī)是英威騰新一代高性能永磁同步電機(jī)產(chǎn)品。功率范圍0.1KW~90KW，先進(jìn)的電磁設(shè)計(jì)以及安裝高精度編碼器，匹配全系列伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品，具有響應(yīng)快、定位準(zhǔn)、溫升低，負(fù)載范圍寬等優(yōu)點(diǎn)。MH860A系列液壓伺服驅(qū)動(dòng)器MH860A系列液壓伺服驅(qū)動(dòng)器專為注塑機(jī)、壓鑄機(jī)、油壓機(jī)等液壓設(shè)備設(shè)計(jì)，采用高性能矢量控制，具有節(jié)能、精密、高效、耐用等特點(diǎn)。MH860A系列伺服驅(qū)動(dòng)器具有豐富的外擴(kuò)展接口及CAN通訊接口，方便組成多泵并聯(lián)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)大流量系統(tǒng)的液壓控制。功率范圍：AC3PH380V(-15%)~440V(+10%)7.5~110kW 嘉興英威騰MH860伺服電機(jī)編碼器