工程經(jīng)驗(yàn)法：一般先將積分時(shí)間Ti設(shè)為較大值，微分時(shí)間Td設(shè)為零，比例系數(shù)Kp從較小值開始逐漸增大，觀察系統(tǒng)的響應(yīng)。若系統(tǒng)響應(yīng)速度慢，穩(wěn)態(tài)誤差大，可增大Kp；若出現(xiàn)超調(diào)，應(yīng)減小Kp。然后，適當(dāng)減小積分時(shí)間Ti，以消除穩(wěn)態(tài)誤差，但要注意避免積分飽和導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。根據(jù)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，微調(diào)微分時(shí)間Td，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和快速性。試湊法：通過不斷嘗試不同的參數(shù)組合，觀察系統(tǒng)的響應(yīng)曲線，根據(jù)超調(diào)量、調(diào)節(jié)時(shí)間、穩(wěn)態(tài)誤差等性能指標(biāo)來調(diào)整參數(shù)，直到獲得滿意的控制效果。這種方法需要一定的經(jīng)驗(yàn)和耐心，適用于對控制性能要求不是特別嚴(yán)格的系統(tǒng)?；赯iegler-Nichols法：這是一種經(jīng)典的參數(shù)整定方法。首先，將積分和微分作用設(shè)置為零，逐漸增大比例系數(shù)Kp，直到系統(tǒng)出現(xiàn)等幅振蕩，記錄此時(shí)的比例系數(shù)Kp,cr和振蕩周期Tcr。英威騰高壓變頻器通過光纖對功率柜中的功率單元進(jìn)行整流、逆變控制與檢測。英威騰GD20-09變頻器

變頻器控制電機(jī)需要設(shè)定的參數(shù)有：運(yùn)轉(zhuǎn)方向：主要用來設(shè)定是否禁止反轉(zhuǎn)。停機(jī)方式：用來設(shè)定是否剎車停止還是自由停止。電壓上下限：根據(jù)設(shè)備電機(jī)電壓設(shè)定極限，避免燒壞電機(jī)。加減速時(shí)間：加速時(shí)間是從其啟動(dòng)頻率到運(yùn)行頻率的時(shí)間；減速時(shí)間是指頻率下降到0所需時(shí)間。偏置頻率：當(dāng)頻率由外部模擬信號進(jìn)行設(shè)定時(shí)，可用此功能調(diào)整頻率設(shè)定信號時(shí)輸出頻率的高低。轉(zhuǎn)矩：根據(jù)變頻器輸出電壓和電流值，經(jīng)CPU進(jìn)行轉(zhuǎn)矩計(jì)算，其可對加減速和恒速運(yùn)行時(shí)的沖擊負(fù)載恢復(fù)特性有改善。上海英威騰GD300-01A變頻器安裝每次維護(hù)變頻器后，要認(rèn)真檢查有無遺漏的螺絲及導(dǎo)線等，防止小金屬物品造成變頻器短路故障。

裝設(shè)變頻器時(shí)安裝方向是否有限制。應(yīng)基本收藏在盤內(nèi)，問題是采用全封閉結(jié)構(gòu)的盤外形尺寸大，占用空間大，成本比較高。其措施有：（1）盤的設(shè)計(jì)要針對實(shí)際裝置所需要的散熱；（2）利用鋁散熱片、翼片冷卻劑等增加冷卻面積；（3）采用熱導(dǎo)管。此外，已開發(fā)出變頻器背面可以外露的型式。想提高原有輸送帶的速度，以80Hz運(yùn)轉(zhuǎn)，變頻器的容量該怎樣選擇？設(shè)基準(zhǔn)速度為50Hz,50Hz以上為恒功率輸出特性。像輸送帶這樣的恒轉(zhuǎn)矩特性負(fù)載增速時(shí)，容量需要增大為80/50≈1.6倍。電機(jī)容量也像變頻器一樣增大.

變頻器節(jié)能主要表現(xiàn)在風(fēng)機(jī)、水泵的應(yīng)用上。為了保證生產(chǎn)的可靠性，各種生產(chǎn)機(jī)械在設(shè)計(jì)配用動(dòng)力驅(qū)動(dòng)時(shí)，都留有一定的富余量。當(dāng)電機(jī)不能在滿負(fù)荷下運(yùn)行時(shí)，除達(dá)到動(dòng)力驅(qū)動(dòng)要求外，多余的力矩增加了有功功率的消耗，造成電能的浪費(fèi)。風(fēng)機(jī)、泵類等設(shè)備傳統(tǒng)的調(diào)速方法是通過調(diào)節(jié)入口或出口的擋板、閥門開度來調(diào)節(jié)給風(fēng)量和給水量，其輸入功率大，且大量的能源消耗在擋板、閥門的截流過程中。當(dāng)使用變頻調(diào)速時(shí)，如果流量要求減小，通過降低泵或風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速即可滿足要求。變頻器PID控制中，PID控制器根據(jù)反饋信號與設(shè)定值之間的誤差來調(diào)整輸出頻率。

變頻器轉(zhuǎn)矩控制和矢量控制之間的主要區(qū)別體現(xiàn)在控制對象、控制原理、所需參數(shù)、響應(yīng)速度以及應(yīng)用場景等方面，具體如下：控制對象：轉(zhuǎn)矩控制：直接以電機(jī)的轉(zhuǎn)矩為控制對象，強(qiáng)調(diào)轉(zhuǎn)矩的直接控制與效果。矢量控制：以異步電動(dòng)機(jī)的定子電流矢量為控制對象，通過控制電流來間接控制轉(zhuǎn)矩和速度?？刂圃恚恨D(zhuǎn)矩控制：通過檢測電機(jī)的電壓和電流，計(jì)算出電機(jī)的磁通和轉(zhuǎn)矩的估測值，并與設(shè)定的參考值進(jìn)行比較，然后根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整變頻器的輸出。矢量控制：將異步電動(dòng)機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子交流電流，通過坐標(biāo)變換，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流，然后模擬直流電動(dòng)機(jī)的控制方法，實(shí)現(xiàn)對電動(dòng)機(jī)的控制。所需參數(shù)：轉(zhuǎn)矩控制：通常只需要知道電機(jī)的定子電阻等少量參數(shù)，參數(shù)測量簡單且定向準(zhǔn)確度高。矢量控制：需要知道電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻、電感等較多參數(shù)，且參數(shù)的準(zhǔn)確性對控制性能有較大影響。變頻器在機(jī)床等設(shè)備中，精確控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，提高加工精度和效率。上海英威騰GD200變頻器恒壓供水

英威騰Goodrive300變頻器依托32位DSP，采用國際的矢量控制算法。英威騰GD20-09變頻器

變頻器控制電機(jī)需要設(shè)定的參數(shù)有：運(yùn)轉(zhuǎn)方向：主要用來設(shè)定是否禁止反轉(zhuǎn)。停機(jī)方式：用來設(shè)定是否剎車停止還是自由停止。電壓上下限：根據(jù)設(shè)備電機(jī)電壓設(shè)定極限，避免燒壞電機(jī)。加減速時(shí)間：加速時(shí)間是從電機(jī)啟動(dòng)頻率到運(yùn)行頻率的時(shí)間。減速時(shí)間是指從運(yùn)行頻率到停止所需時(shí)間。額定頻率（RatedFrequency）：表示電機(jī)的額定運(yùn)行頻率，通常以赫茲（Hz）為單位。額定電壓（RatedVoltage）：表示電機(jī)的額定電壓，通常以伏特（V）為單位。英威騰GD20-09變頻器