智世四向穿梭車一般是指能在平面內(nèi)四個方向（即前、后、左、右）穿梭運行的存儲機器人，它主要是區(qū)別于傳統(tǒng)的兩向穿梭車（前進和后退）而言的。若與AGV相比，則穿梭車機器人需要在軌道上運行，這既是它的劣勢也是它的優(yōu)勢，同時它與AGV所不同的也在于，即在固定軌道上運行時，小車的速度將更快，定位將更加準確，控制又相對簡單，這都是AGV系統(tǒng)做不到的。再者智世四向穿梭車根據(jù)其處理的單元型式不同，主要分為料箱式穿梭車和托盤式穿梭車兩種型式。這兩種型式各自具有不同的特點。不過，針對于智世四向穿梭車貨架而言，在其參數(shù)方面一定要做詳細了解，才可以選擇適合自己企業(yè)或者說適合自己倉庫的穿梭車貨架。智世智能四向穿梭車能夠1小時內(nèi)完成新車部署，有效降低實施成本。江蘇智能四向穿梭機器人訂購

智世四向穿梭車的存貨原理是通過叉車或堆垛機將托盤單元貨物放置在智世四向穿梭車貨架的巷道軌道前方，然后倉庫工人用軟件系統(tǒng)操作智世四向穿梭車攜帶托盤單元在貨架導(dǎo)軌上運行，運輸?shù)较鄳?yīng)的任意貨位上。一輛智世四向穿梭車可以用于多條貨架巷道。智世四向穿梭車的數(shù)量由貨架的巷道深度、總貨運量和出入庫頻率等綜合因素決定。同時通過提升機等智能倉儲設(shè)備，智世四向穿梭車可以實現(xiàn)換層等操作，提升倉庫的空間利用率。智世四向穿梭車行駛速度快，存儲密度高，輸送能力強，可承載較大的載荷，同時結(jié)構(gòu)美觀，運行噪音低。不但可以提高物流效率和空間利用率，還可以節(jié)省人力和存儲面積，并且易于擴展。正是由于這些優(yōu)勢，其受到越來越多行業(yè)的青睞，應(yīng)用也越來越普遍。江蘇高密度四向穿梭機器人系統(tǒng)當四向穿梭車在使用一年之后，可以將四向穿梭車放置在平臺上，取下電池。

智世四向穿梭車操作方法：智世四向穿梭車貨架操作方法應(yīng)與用戶提供給規(guī)劃者的設(shè)計資料一致。除非另有規(guī)定，否則智世四向穿梭車貨架供應(yīng)商在設(shè)計時應(yīng)假定智世四向穿梭車貨架滿足設(shè)計操作凈距和使用檢測與維護的要求。應(yīng)明確搬運貨物的方法，以確定在放置操作過程中施加在智世四向穿梭車貨架上的荷載。良好的機械搬運設(shè)備操作不會誤操作或沖擊智世四向穿梭車貨架。如果叉車沒有以可控的方式放置托盤，那么就會對智世四向穿梭車貨架造成較大的荷載，例如：a)把托盤向后推，與智世四向穿梭車貨架接觸著滑到位，從而產(chǎn)生一個很大的水平摩擦力；b)把安全背擋桿當作緩沖背擋桿使用；c)叉車桅桿變形過大時。

四向穿梭車出庫方式介紹：1、跟入庫一樣，四向穿梭車待命；2、確定四向穿梭車的取貨地點后，WCS系統(tǒng)根據(jù)四向穿梭車的當前位置和目的地位置，將取貨任務(wù)發(fā)送給四向穿梭車；3、根據(jù)收到的任務(wù)指令，四向穿梭車開始取貨；4、在交叉軌道上，四向穿梭車通過實際距離以位移模式運行，在運行過程中不斷掃描穿過車體下部的軌道。每通過一個路口位置，通過掃描軌跡判斷檢查運行距離，接近目的地時，通過側(cè)向激光傳感器微調(diào)停車位置，實現(xiàn)準確定位控制和停車；5、在子通道，四向穿梭穿梭車掃描十字軌道和側(cè)面對中鏡的反光貼，通過掃描這些點來判斷行駛距離，從而實現(xiàn)在子通道的精確定位控制，到達目的地。智能四向穿梭車是一款既能實現(xiàn)縱向行走也可橫向行走的智能搬運設(shè)備。

四向穿梭車還可以應(yīng)用在不規(guī)則、長寬比較大，或是出入庫效率較大、較小的倉庫中，它柔性度高，適用于高密集貨架，實現(xiàn)任意穿梭，可根據(jù)不同企業(yè)的投資計劃靈活調(diào)整，結(jié)合專門的換層提升機，可實現(xiàn)貨物換層。四向穿梭車系統(tǒng)具有非常高的靈活性，可以靈活變更作業(yè)巷道、根據(jù)作業(yè)量柔性增減穿梭車的數(shù)量來調(diào)節(jié)系統(tǒng)能力。另外所有四向穿梭車基于模塊化、標準化設(shè)計，當其中某個車輛出現(xiàn)故障時可由其他車輛來完成作業(yè)。四向車的充電能方式也是自動化的，它通過自我判斷，當電量不足時，會自動到充電區(qū)域進行充電,不需要人工檢查電量。還可以通過程序控制其閑時自動充能以保障倉庫自動化作業(yè)效率。四向穿梭車的使用注意事項是什么？江蘇機械結(jié)構(gòu)四向穿梭車結(jié)構(gòu)

傳統(tǒng)多層穿梭車系統(tǒng)中提升機發(fā)生故障，整個巷道作業(yè)都會被影響，而四向穿梭車系統(tǒng)就不會受到這方面的影響。江蘇智能四向穿梭機器人訂購

智能智世四向穿梭車是一種高密度倉儲貨架中的自動化搬運設(shè)備，可以在橫向和縱向軌道上運行，貨物的水平移動和存取只由一臺穿梭車來完成，配合提升機的換層，系統(tǒng)自動化程度大幅提高，是新一代的智能搬運設(shè)備。智世四向穿梭車技術(shù)特點：1、可以四向行駛，跨巷道高效、靈活作業(yè)，不受空間限制，充分利用空間。2、通過無線網(wǎng)與控制系統(tǒng)連接，與提升機配合可以去到任意貨位，3、智世四向穿梭車系統(tǒng)模塊化、標準化，實現(xiàn)離散式搬運，4、布局柔性高、存儲密度高，5、配合使用專門的軌道，系統(tǒng)造價低。江蘇智能四向穿梭機器人訂購