在機(jī)器人領(lǐng)域,無刷永磁伺服系統(tǒng)得到大量應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人擁有多個(gè)自由度,每臺(tái)工業(yè)機(jī)器人需要的電機(jī)數(shù)量在10臺(tái)以上。世界范圍內(nèi)工業(yè)機(jī)器人擁有量超過100萬臺(tái),機(jī)器人的需求量年增長在30%以上。國際上工業(yè)機(jī)器人采用的伺服系統(tǒng)屬**系統(tǒng),多軸合一,模塊化,特殊的散熱結(jié)構(gòu),特殊的控制方式,對(duì)可靠性要求極高。國際機(jī)器人巨頭都有自己的專屬伺服系統(tǒng)配套,比如安川、松下和ABB,這方面國內(nèi)差距明顯。國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人廠家仍然在采用標(biāo)準(zhǔn)的進(jìn)**流伺服系統(tǒng),國產(chǎn)伺服系統(tǒng)想進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人配套領(lǐng)域,就更加遙遠(yuǎn)。使用交流伺服系統(tǒng)規(guī)格尺寸多樣,如何選到適配的?浦口區(qū)本地交流伺服系統(tǒng)
包米勒(Baumuller)公司提供的帶集成行星齒輪傳動(dòng)系的高性能伺服電機(jī),擁有高達(dá)98%的效率和很低的噪音;直接驅(qū)動(dòng)型高力矩伺服電機(jī),可以在100~300rpm范圍內(nèi)輸出13500Nm。在國內(nèi),我們看到和利時(shí)電機(jī)公司在其海豚系列低壓無刷伺服電機(jī)系列中提供了類似的帶集成行星齒輪減速器的產(chǎn)品,深圳步進(jìn)也宣稱可以提供帶減速器的步進(jìn)化伺服電機(jī)。在直接驅(qū)動(dòng)力矩電機(jī)市場,成都精密電機(jī)廠可以提供定制化的電機(jī)組件,但是需要客戶另外加裝反饋裝置和第三方驅(qū)動(dòng)器。安川電機(jī)歐洲公司(Yaskawa Electric Europe,YEE)展出了其廣受歡迎的通用Sigma Ⅱ型伺服電機(jī)。YEE的其他進(jìn)展包括正在開發(fā)中的額定功率0.5~5kW防爆及遵循ATEX標(biāo)準(zhǔn)的交流伺服電機(jī)。安川公司的另一項(xiàng)開發(fā)成果是輸出功率高達(dá)500 kW的高功率伺服電機(jī)。該項(xiàng)目的商品化預(yù)計(jì)將于2007年完成。從中我們可以看到國際大廠向**化、大型化伺服發(fā)展的動(dòng)向。浦口區(qū)本地交流伺服系統(tǒng)使用交流伺服系統(tǒng)使用方法,有無便捷操作技巧?
艾默生控制技術(shù)(Emerson Control Techniques)公司展出了Unidrive及其他交、直流驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品。Unidrive 驅(qū)動(dòng)器覆蓋功率范圍從0.55~675kW,變換不同的控制軟件可以驅(qū)動(dòng)異步電機(jī)、永磁同步伺服電機(jī)和無刷直流電機(jī)。額定輸出功率為0.25~11kW的Varmeca型集成可變速度電機(jī)與可變速度驅(qū)動(dòng)器(VSD),具有閉環(huán)矢量與分布式 (Proxdrive)兩個(gè)版本。值得注意的是適合在潛在爆燃性氣體中工作的VSD系統(tǒng) (ATEX)。而額定輸出功率為 0.55~400kW的F***驅(qū)動(dòng)器,則據(jù)稱能在ⅡB類或ⅡC區(qū)1類2分類氣體中工作。相對(duì)應(yīng)的,國內(nèi)伺服驅(qū)動(dòng)器廠商的產(chǎn)品功率范圍多在10KW以下,而且沒有特殊防護(hù)等級(jí)的商品化產(chǎn)品面世,這方面國內(nèi)外的差距很大,也是未來國內(nèi)伺服廠商差異化競爭的方向。
精度是弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)的**性能指標(biāo)之一,而機(jī)械振動(dòng)與沖擊對(duì)其精度有著極大的負(fù)面影響。當(dāng)系統(tǒng)受到機(jī)械振動(dòng)時(shí),安裝在電機(jī)和負(fù)載上的編碼器等位置反饋元件會(huì)隨之振動(dòng),導(dǎo)致反饋信號(hào)產(chǎn)生偏差。例如,在精密數(shù)控加工中,振動(dòng)引起的編碼器信號(hào)偏差會(huì)使控制器接收到錯(cuò)誤的位置信息,從而發(fā)出錯(cuò)誤的控制指令,導(dǎo)致加工零件的尺寸精度和形狀精度無法達(dá)到設(shè)計(jì)要求。機(jī)械沖擊同樣會(huì)對(duì)精度產(chǎn)生嚴(yán)重影響。在自動(dòng)化裝配線上,當(dāng)設(shè)備受到?jīng)_擊時(shí),正在進(jìn)行高精度裝配的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可能會(huì)瞬間偏離預(yù)定位置,即使沖擊過后系統(tǒng)能夠恢復(fù)運(yùn)行,也可能會(huì)因?yàn)闆_擊造成的位置偏差而導(dǎo)致裝配錯(cuò)誤,降低產(chǎn)品的合格率,增加生產(chǎn)成本和廢品率。因此,有效抑制機(jī)械振動(dòng)與沖擊對(duì)保證弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)的高精度運(yùn)行至關(guān)重要。蘇州弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)歡迎選購,服務(wù)貼心嗎?
直接驅(qū)動(dòng)直接驅(qū)動(dòng)包括采用盤式電機(jī)的轉(zhuǎn)臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)和采用直線電機(jī)的線性伺服驅(qū)動(dòng),由于消除了中間傳遞誤差,從而實(shí)現(xiàn)了高速化和高定位精度。直線電機(jī)容易改變形狀的特點(diǎn)可以使采用線性直線機(jī)構(gòu)的各種裝置實(shí)現(xiàn)小型化和輕量化?!じ咚?、高精、高性能化采用更高精度的編碼器(每轉(zhuǎn)百萬脈沖級(jí)),更高采樣精度和數(shù)據(jù)位數(shù)、速度更快的DSP,無齒槽效應(yīng)的高性能旋轉(zhuǎn)電機(jī)、直線電機(jī),以及應(yīng)用自適應(yīng)、人工智能等各種現(xiàn)代控制策略,不斷將伺服系統(tǒng)的指標(biāo)提高?!ひ惑w化和集成化電動(dòng)機(jī)、反饋、控制、驅(qū)動(dòng)、通訊的縱向一體化成為當(dāng)前小功率伺服系統(tǒng)的一個(gè)發(fā)展方向。有時(shí)我們稱這種集成了驅(qū)動(dòng)和通訊的電機(jī)叫智能化電機(jī)(Smart Motor),有時(shí)我們把集成了運(yùn)動(dòng)控制和通訊的驅(qū)動(dòng)器叫智能化伺服驅(qū)動(dòng)器。電機(jī)、驅(qū)動(dòng)和控制的集成使三者從設(shè)計(jì)、制造到運(yùn)行、維護(hù)都更緊密地融為一體。但是這種方式面臨更大的技術(shù)挑戰(zhàn)(如可靠性)和工程師使用習(xí)慣的挑戰(zhàn),因此很難成為主流,在整個(gè)伺服市場中是一個(gè)很小的有特色的部分?!な褂媒涣魉欧到y(tǒng)用戶體驗(yàn),有啥改進(jìn)計(jì)劃和措施?浦口區(qū)本地交流伺服系統(tǒng)
蘇州弗倫斯的交流伺服系統(tǒng)歡迎選購,符合預(yù)算嗎?浦口區(qū)本地交流伺服系統(tǒng)
在弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)中,電機(jī)類型對(duì)動(dòng)態(tài)響應(yīng)起著決定性作用。永磁同步電機(jī)由于其轉(zhuǎn)子上帶有永磁體,氣隙磁場較強(qiáng),使得電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩與電流成正比關(guān)系,具有良好的線性度。這一特性使得弗倫斯機(jī)電采用永磁同步電機(jī)的交流伺服系統(tǒng)在面對(duì)快速變化的指令信號(hào)時(shí),能夠迅速調(diào)整輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速,實(shí)現(xiàn)快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。例如,在自動(dòng)化生產(chǎn)線中,當(dāng)需要頻繁啟停和快速定位的操作時(shí),永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的交流伺服系統(tǒng)能夠快速響應(yīng)控制器發(fā)出的指令,精確地控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng),**提高了生產(chǎn)效率。浦口區(qū)本地交流伺服系統(tǒng)
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