每年數(shù)十萬臺的產(chǎn)量,這可能是未來幾年里,低檔伺服比較大的市場了。另外一個(gè)緊密結(jié)合用戶需求進(jìn)行創(chuàng)新開發(fā)的案例,可以舉和利時(shí)電機(jī)開發(fā)的絡(luò)絲機(jī)控制系統(tǒng)?!敖j(luò)絲機(jī)”是屬于織造前工序的精密工藝設(shè)備,將各種天然絲絡(luò)成各種規(guī)格的柱狀、寶塔形、雙錐形筒子,供用于染色、整經(jīng)、針織等后道工序。該公司充分利用自己在步進(jìn)、無刷、伺服、運(yùn)動(dòng)控制、網(wǎng)絡(luò)通訊等方面的綜合技術(shù),通過和國內(nèi)比較大紡機(jī)集團(tuán)的密切合作,開發(fā)成功了精密絡(luò)絲機(jī)控制系統(tǒng),其**是利用高動(dòng)態(tài)的伺服橫動(dòng)電機(jī)以及數(shù)字卷繞技術(shù),取代傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)而實(shí)現(xiàn)單錠化和數(shù)字化,每錠之間依靠CAN總線聯(lián)系,是無軸技術(shù)應(yīng)用的典范。該產(chǎn)品的研發(fā)成功充分體現(xiàn)了國內(nèi)廠商的競爭能力,為國產(chǎn)伺服廠商開辟了參與市場競爭的新路。蘇州弗倫斯的交流伺服系統(tǒng)歡迎選購,符合預(yù)算嗎?寶山區(qū)比較好的交流伺服系統(tǒng)
在系統(tǒng)集成過程中,組件匹配是影響弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)性能的重要因素。電機(jī)與負(fù)載的慣量匹配是其中關(guān)鍵的一點(diǎn)。如果電機(jī)的慣量與負(fù)載慣量不匹配,當(dāng)負(fù)載慣量過大時(shí),電機(jī)在啟動(dòng)和加速過程中需要輸出更大的轉(zhuǎn)矩,這可能導(dǎo)致電機(jī)響應(yīng)遲緩,無法快速跟蹤控制指令,影響系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。例如,在大型數(shù)控機(jī)床中,如果進(jìn)給軸的負(fù)載慣量過大,而選用的電機(jī)慣量相對較小,在進(jìn)行快速定位和高速切削時(shí),電機(jī)可能無法及時(shí)調(diào)整轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩,導(dǎo)致加工精度下降,表面粗糙度增加。浦口區(qū)節(jié)能交流伺服系統(tǒng)使用交流伺服系統(tǒng)用戶體驗(yàn),蘇州弗倫斯提升滿意度?
交流伺服系統(tǒng)包括基于異步電動(dòng)機(jī)的交流伺服系統(tǒng)和基于同步電動(dòng)機(jī)的交流伺服系統(tǒng)。除了具有穩(wěn)定性好、快速性好、精度高的特點(diǎn)外,具有一系列優(yōu)點(diǎn)。
1800年伏特發(fā)明電池,是電氣出現(xiàn)的開端,電動(dòng)機(jī)的誕生和發(fā)展在這之后可以分成四個(gè)階段:從1820年一直到整個(gè)19世紀(jì)末葉,發(fā)現(xiàn)了電磁現(xiàn)象以及相關(guān)的各種法則,誕生了交流電機(jī)的原型,并確立了電機(jī)的工業(yè)運(yùn)用。從20世紀(jì)開始一直到1970年代,是電動(dòng)機(jī)的成長和成熟期,有刷直流電機(jī)、感應(yīng)電動(dòng)機(jī)、同步電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等各種電機(jī)相繼誕生,半導(dǎo)體驅(qū)動(dòng)技術(shù)和電子控制概念引入,帶來變頻驅(qū)動(dòng)的實(shí)用化。從1970年代到20世紀(jì)末期,計(jì)算技術(shù)的飛躍發(fā)展為發(fā)展高性能驅(qū)動(dòng)帶來了機(jī)會(huì),隨著設(shè)計(jì)、評價(jià)、測量、控制、功率半導(dǎo)體、軸承、磁性材料、絕緣材料、制造加工技術(shù)的不斷進(jìn)步,電動(dòng)機(jī)本體經(jīng)歷了輕量化、小型化、高效化、高力矩輸出、低噪音振動(dòng)、高可靠、低成本等一系列變革,相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)和控制裝置也更加智能化和程序化。
軟件調(diào)試是系統(tǒng)集成中不可或缺的環(huán)節(jié),對弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)的性能起著至關(guān)重要的作用。在完成硬件集成后,需要通過軟件調(diào)試來優(yōu)化系統(tǒng)的控制參數(shù),使其達(dá)到比較好運(yùn)行狀態(tài)。例如,在調(diào)試過程中,需要對速度環(huán)、位置環(huán)和電流環(huán)的 PID 參數(shù)進(jìn)行整定。合理的 PID 參數(shù)能夠使系統(tǒng)在響應(yīng)速度、穩(wěn)定性和控制精度之間達(dá)到良好的平衡。如果比例增益設(shè)置過高,系統(tǒng)可能會(huì)出現(xiàn)振蕩,導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)行不穩(wěn)定;而積分增益設(shè)置不當(dāng),則可能會(huì)引起穩(wěn)態(tài)誤差過大,影響系統(tǒng)的定位精度。此外,軟件調(diào)試還包括對系統(tǒng)的通信協(xié)議和控制算法的優(yōu)化。使用交流伺服系統(tǒng)規(guī)格尺寸,怎樣適配不同設(shè)備?
在交流伺服系統(tǒng)中,電動(dòng)機(jī)的類型有永磁同步交流伺服電機(jī)(PMSM)和感應(yīng)異步交流伺服電機(jī)(IM),其中,永磁同步電機(jī)具備十分優(yōu)良的低速性能、可以實(shí)現(xiàn)弱磁高速控制,調(diào)速范圍寬廣、動(dòng)態(tài)特性和效率都很高,已經(jīng)成為伺服系統(tǒng)的主流之選。而異步伺服電機(jī)雖然結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、制造簡單、價(jià)格低廉,但是在特性上和效率上存在差距,只在大功率場合得到重視。交流伺服電動(dòng)機(jī)可依據(jù)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行原理的不同,分為永磁同步電動(dòng)機(jī)、永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)、感應(yīng)(或稱異步)電動(dòng)機(jī)和磁阻同步電動(dòng)機(jī)。這些電動(dòng)機(jī)具有相同的三相繞組的定子結(jié)構(gòu)。感應(yīng)式交流伺服電動(dòng)機(jī),其轉(zhuǎn)子電流由滑差電勢產(chǎn)生,并與磁場相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,其主要優(yōu)點(diǎn)是無刷,結(jié)構(gòu)堅(jiān)固,造價(jià)低,免維護(hù),對環(huán)境要求低,其主磁通用激磁電流產(chǎn)生,很容易實(shí)現(xiàn)弱磁控制,高轉(zhuǎn)速可以達(dá)到4~5倍的額定轉(zhuǎn)速;缺點(diǎn)是需要激磁電流,內(nèi)功率因數(shù)低,效率較低,轉(zhuǎn)子散熱困難,要求較大的伺服驅(qū)動(dòng)器容量,電動(dòng)機(jī)的電磁關(guān)系復(fù)雜,要實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的磁通與轉(zhuǎn)矩的控制比較困難,電動(dòng)機(jī)非線性參數(shù)的變化影響控制精度,必須進(jìn)行參數(shù)在線辨識才能達(dá)到較好的控制效果。使用交流伺服系統(tǒng)量大從優(yōu),能節(jié)省多少資源投入?本地交流伺服系統(tǒng)
使用交流伺服系統(tǒng)哪家強(qiáng),蘇州弗倫斯靠啥脫穎而出?寶山區(qū)比較好的交流伺服系統(tǒng)
在控制策略上,基于電機(jī)穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型的電壓頻率控制方法和開環(huán)磁通軌跡控制方法都難以達(dá)到良好的伺服特性,普遍應(yīng)用的是基于永磁電機(jī)動(dòng)態(tài)解耦數(shù)學(xué)模型的矢量控制方法,這是現(xiàn)代伺服系統(tǒng)的**控制方法。雖然人們?yōu)榱诉M(jìn)一步提高控制特性和穩(wěn)定性,提出了反饋線性化控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、自適應(yīng)控制等理論,還有不依賴數(shù)學(xué)模型的模糊控制和神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制方法,但是大多在矢量控制的基礎(chǔ)上附加應(yīng)用這些控制方法。還有,高性能伺服控制必須依賴高精度的轉(zhuǎn)子位置反饋,人們一直希望取消這個(gè)環(huán)節(jié),發(fā)展了無位置傳感器技術(shù)(Sensorless Control)。寶山區(qū)比較好的交流伺服系統(tǒng)
蘇州弗倫斯機(jī)電有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才,集企業(yè)奇思,創(chuàng)經(jīng)濟(jì)奇跡,一群有夢想有朝氣的團(tuán)隊(duì)不斷在前進(jìn)的道路上開創(chuàng)新天地,繪畫新藍(lán)圖,在江蘇省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的信譽(yù),信奉著“爭取每一個(gè)客戶不容易,失去每一個(gè)用戶很簡單”的理念,市場是企業(yè)的方向,質(zhì)量是企業(yè)的生命,在公司有效方針的領(lǐng)導(dǎo)下,全體上下,團(tuán)結(jié)一致,共同進(jìn)退,**協(xié)力把各方面工作做得更好,努力開創(chuàng)工作的新局面,公司的新高度,未來蘇州弗倫斯機(jī)電供應(yīng)和您一起奔向更美好的未來,即使現(xiàn)在有一點(diǎn)小小的成績,也不足以驕傲,過去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗(yàn),才能繼續(xù)上路,讓我們一起點(diǎn)燃新的希望,放飛新的夢想!