那么機(jī)床如何對(duì)這段偏移進(jìn)行補(bǔ)償呢？接下來(lái)我們就來(lái)分析一下這段偏移是怎么產(chǎn)生的。由于旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)的變化導(dǎo)致了直線軸坐標(biāo)的偏移。那么分析旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)中心就顯得尤為重要。對(duì)于雙轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)機(jī)床，C軸也就是第5軸的控制點(diǎn)通常在機(jī)床工作臺(tái)面的回轉(zhuǎn)中心。而第4軸通常選擇第四軸軸線的中點(diǎn)作為控制點(diǎn)。數(shù)控系統(tǒng)為了實(shí)現(xiàn)五軸控制，GNC61需要知道第5軸控制點(diǎn)與第四軸控制點(diǎn)之間的關(guān)系。即初始狀態(tài)（機(jī)床A、C軸0位置），第四軸控制點(diǎn)為原點(diǎn)的第四軸旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下，第五軸控制點(diǎn)的位置向量[U,V,W]。同時(shí)還需要知道A、C軸軸線之間的距離。對(duì)于雙轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)床。PocketNC的自動(dòng)化裝夾系統(tǒng)減少了人工操作時(shí)間。湖北全封閉PocketNC

擁有RTCP技術(shù)的機(jī)床（也就是國(guó)內(nèi)所說(shuō)的真五軸機(jī)床），操作工不必把工件精確的和轉(zhuǎn)臺(tái)軸心線對(duì)齊，隨便裝夾，機(jī)床自動(dòng)補(bǔ)償偏移，有效減少輔助時(shí)間，同時(shí)提高加工精度。同時(shí)后處理制作簡(jiǎn)單，只要輸出刀尖點(diǎn)坐標(biāo)和矢量就行了。像我們之前說(shuō)的那樣，在機(jī)械結(jié)構(gòu)上，五軸數(shù)控機(jī)床主要有雙擺頭、雙轉(zhuǎn)臺(tái)、一擺一轉(zhuǎn)等結(jié)構(gòu)。下文我們將以科德雙轉(zhuǎn)臺(tái)五軸機(jī)床，科德數(shù)控GNC61華麗五軸數(shù)控系統(tǒng)為例，詳細(xì)介紹一下RTCP功能?？频聰?shù)控GNC61在五軸機(jī)床中定義第四軸和第五軸的概念:在雙回轉(zhuǎn)工作臺(tái)結(jié)構(gòu)中第四軸的轉(zhuǎn)動(dòng)影響到第五軸的姿態(tài)，第五軸的轉(zhuǎn)動(dòng)無(wú)法影響第四軸的姿態(tài)。精密PocketNC廠PocketNC的開(kāi)放式架構(gòu)允許用戶自定義加工參數(shù)和功能。

PocketNC體積很小，可以直接裝在箱子中。這個(gè)裝PocketNc的箱子中除了一個(gè)機(jī)床之外還有電源線，銑刀，鈍工具等?？梢哉f(shuō)這一套裝備足矣滿足匠人們?cè)诩抑兄谱餍⌒凸に嚻坊蛘邔?duì)模具的打樣。不同于現(xiàn)在正火的3D打印機(jī)這種「加法」的概念，PocketNC做的是「減法」——將一塊完整的原材料通過(guò)不同角度的雕琢而形成一個(gè)精致的產(chǎn)品。這樣數(shù)控機(jī)床則需要有多維度的雕刻范圍。作為一款5軸雕刻機(jī)床，PocketNC完全沒(méi)有對(duì)于雕刻角度的顧慮：除去傳統(tǒng)的X-Y-Z的立體雕刻方向外，它還有額外兩種旋轉(zhuǎn)雕刻角度，在這樣的方式下，可以避免我們需要即時(shí)地翻轉(zhuǎn)原料，產(chǎn)生不必要的位移誤差。

PocketNC五軸數(shù)控機(jī)床不同于現(xiàn)在正火的3D打印機(jī)這種「加法」的概念，PocketNC做的是「減法」——將一塊完整的原材料通過(guò)不同角度的雕琢而形成一個(gè)精致的產(chǎn)品。這樣數(shù)控機(jī)床則需要有多維度的雕刻范圍。作為一款五軸雕刻機(jī)床，PocketNC完全沒(méi)有對(duì)于雕刻角度的顧慮：除去傳統(tǒng)的X-Y-Z的立體雕刻方向外，它還有額外兩種旋轉(zhuǎn)雕刻角度，在這樣的方式下，可以避免我們需要即時(shí)地翻轉(zhuǎn)原料，產(chǎn)生不必要的位移誤差。而且攜帶方便，是很多用戶會(huì)考慮的一款產(chǎn)品之一。寧波米控機(jī)器人科技有限公司的PocketNC怎么樣？

PocketNC不僅支持普通塑料打樣，還支持鋁合金，木材等其他材料的銑削，針對(duì)不同的材料用戶也可以根據(jù)需要更換刀頭和鉆頭，更換時(shí)也不要扳手操作，很是便利。PocketNC不僅是一款面向工作人群制作樣品的數(shù)控機(jī)床，它也為那些「渴望創(chuàng)造」的人們提供了一個(gè)實(shí)現(xiàn)想法的機(jī)會(huì)。老實(shí)說(shuō)，誰(shuí)都有想成為工匠的時(shí)候，這臺(tái)擺在家里的數(shù)控車(chē)床可以多少解決你「腦熱」的瞬間。同時(shí)采用5軸的PocketNC車(chē)床能夠從多角度切割原料，與3D打印機(jī)相比，它的鉆頭特性能夠更加快捷，全方面的實(shí)現(xiàn)雕刻并且適用更多的原材料，用途更加寬泛。PocketNC的冷卻系統(tǒng)有效降低加工過(guò)程中的熱量積累。PocketNC怎么樣

PocketNC的加工設(shè)備維護(hù)成本低，適合長(zhǎng)期使用。湖北全封閉PocketNC

PocketNC不但是一款面向工作人群制作樣品的數(shù)控機(jī)床，它也為那些「渴望創(chuàng)造」的人們提供了一個(gè)實(shí)現(xiàn)想法的機(jī)會(huì)。老實(shí)說(shuō)，誰(shuí)都有想成為工匠的時(shí)候，這臺(tái)擺在家里的數(shù)控車(chē)床可以多少解決你「腦熱」的瞬間。同時(shí)采用五軸的PocketNC車(chē)床能夠從多角度切割原料，與3D打印機(jī)相比，它的鉆頭特性能夠更加快捷，多方面的實(shí)現(xiàn)雕刻并且適用更多的原材料，用途更加廣。PocketNC不但支持普通塑料打樣，還支持鋁合金，木材等其他材料的銑削，針對(duì)不同的材料用戶也可以根據(jù)需要更換刀頭和鉆頭，更換時(shí)也不要扳手操作，很是便利。湖北全封閉PocketNC