智能采摘機器人還分為很多種類，比如說有番茄采摘機器人，草莓采摘機器人。番茄采摘機器人使用的小型鏡頭能夠拍攝7萬像素以上的彩色圖像。首先通過圖像傳感器檢測出紅色的成熟番茄，之后對形狀和位置進(jìn)行精細(xì)定位。機器人只會拉拽菜蒂部分，而不會損傷果實。在夜間等無人時間帶也可進(jìn)行作業(yè)。采摘籃裝滿后，將通過無線通信技術(shù)通知機器人自動更換空籃?？蓪Ψ训氖斋@量和品質(zhì)進(jìn)行數(shù)據(jù)管理，更易于制定采摘計劃。正在研發(fā)中的型號采摘1顆番茄需要花費20秒左右，今后將進(jìn)一步提高傳感器性能，采摘速度有望提高至6秒。智能采摘機器人基于視覺算法，為小車提供前進(jìn)方向的牽引和定位。吉林番茄智能采摘機器人定制

   在一年一次的豐收中，農(nóng)民可能會遇到如下問題：人手不足；天氣極端；利潤微?。环爆嵉闹貜?fù)勞動。若能使用機器人對成熟的果實進(jìn)行采摘和分揀，農(nóng)民便可以專注于更具價值的事情。這樣的想法不算新鮮，但實踐起來卻十分困難。首先，要做到識別：果實與其他物體有分別，果實本身大小、形狀、顏色、成熟程度也不一，機器人要識別出成熟的果實，而非收集邊上的葉片。其次，要做到精細(xì)：高額作物要求機器人“小心翼翼”地操作，這涉及到更加精細(xì)的技術(shù)知識。山東蘋果智能采摘機器人解決方案智能采摘機器人以各種方式造福于農(nóng)業(yè)世界。

智能采摘機器人在作業(yè)時，通過上下兩指同時合攏的方式，接觸到番茄穗所在主枝干后，限位開關(guān)會發(fā)出信號，氣缸驅(qū)動的上下兩指會夾住并切斷果穗，隨后推板會接觸果穗，以防止果穗在運輸過程中的抖動。然而，試驗表明末端執(zhí)行器的采摘成功率*約為50％，主要原因是末端執(zhí)行器難以穩(wěn)定進(jìn)入枝葉間夾住主穗軸，氣壓不足以產(chǎn)生足夠的夾持力，導(dǎo)致果實掉落。此外，成穗采摘方式無法適應(yīng)同一果穗上番茄成熟期的差異，其適用性依賴于番茄新品種和新栽培技術(shù)的進(jìn)展以及特定的市場需求。

    智能采摘機器人是一種高效、智能、可靠的農(nóng)業(yè)機器人，它能夠自主完成果蔬采摘、修剪、除草等農(nóng)業(yè)作業(yè)，**提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率和品質(zhì)。作為智能采摘機器人行業(yè)的**，我們的**產(chǎn)品——智能采摘機器人，具有以下特點：

一、高效率智能采摘機器人采用先進(jìn)的機器視覺技術(shù)和自主導(dǎo)航技術(shù)，能夠快速準(zhǔn)確地定位果蔬位置，實現(xiàn)高效采摘。相比傳統(tǒng)的人工采摘，智能采摘機器人的采摘速度可以提高10倍以上，**縮短了采摘周期，提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。

二、智能化智能采摘機器人具有自主學(xué)習(xí)和適應(yīng)能力，能夠根據(jù)果蔬的生長環(huán)境和生長狀態(tài)，自主調(diào)整采摘策略，實現(xiàn)智能化采摘。同時，智能采摘機器人還具有自主導(dǎo)航和避障能力，能夠自主避開障礙物，保證采摘的安全性和穩(wěn)定性。

三、可靠性智能采摘機器人采用***的材料和先進(jìn)的制造工藝，具有較高的耐用性和可靠性。同時，我們還提供完善的售后服務(wù)，保證客戶在使用過程中的問題能夠及時得到解決。 智能采摘機器人通過語音智能啟動機器人；作業(yè)過程中，通過語音實現(xiàn)機器人采摘分享及尋求拍照功能。

    熙岳公司基于當(dāng)前農(nóng)業(yè)行業(yè)的現(xiàn)狀，研發(fā)了智能采摘機器人，旨在解決果蔬生產(chǎn)中的勞動力短缺和勞動強度過大的問題。水果和蔬菜是人類生活中必不可少的食物，也是重要的經(jīng)濟作物。據(jù)統(tǒng)計，全球水果和蔬菜產(chǎn)量分別達(dá)，其中全球鮮食果蔬與加工果蔬的比例約為7:3。中國蔬菜、水果的種植面積和產(chǎn)量均穩(wěn)居世界前列，但其加工果蔬的比例占5％左右。近年來，農(nóng)業(yè)勞動力特別是青壯年勞動力向其他行業(yè)轉(zhuǎn)移，導(dǎo)致農(nóng)忙季節(jié)廣大農(nóng)村開始出現(xiàn)勞力荒，農(nóng)村留守老人、婦女的勞動強度增加，生產(chǎn)效率明顯降低。因此，果蔬采摘機器人的研究開發(fā)對于減輕農(nóng)業(yè)從業(yè)者的勞動強度、解放農(nóng)業(yè)勞動力和提高果蔬的集約化生產(chǎn)水平，都具有重要的意義。 智能采摘機器人通過夾爪攝像機對小番茄識別及位置定位，并將位置信息傳遞給機械手。浙江一種智能采摘機器人定制

采摘機器人通過更換末端執(zhí)行器和控制程序能夠完成多種類型的作物收獲作業(yè)。吉林番茄智能采摘機器人定制

   視覺定位柔性抓取機械臂末端配有視覺系統(tǒng)，可實現(xiàn)對果蔬大小、顏色、形狀、成熟度和采摘位置的信息獲取及處理。面對復(fù)雜的果園（菜園）光線環(huán)境、果實形狀的多樣性、果實生長位置等，均可做出正確判斷，既快速又準(zhǔn)確地采摘下成熟的水果。柔性采摘手通過自適應(yīng)控制完成果蔬的采摘，不傷果，可實現(xiàn)對蘋果、黃瓜、番茄、草莓、甜瓜等多品種多樣性的果實進(jìn)行采收。自主避障 多地形作業(yè)根據(jù)農(nóng)業(yè)地形和材質(zhì)的多樣性，提供履帶式、輪式或軌道式多種行走系統(tǒng)和驅(qū)動方式，滿足不同場景要求。并搭載視覺、激光或磁感應(yīng)傳感器完成路徑規(guī)劃和導(dǎo)航，可自主避障；還可輕松完成爬坡越障，更能適應(yīng)田間多種環(huán)境。吉林番茄智能采摘機器人定制

南京熙岳智能科技有限公司正式組建于2017-09-21，將通過提供以采摘機器人，智能草坪養(yǎng)護(hù)機器人，非標(biāo)設(shè)備定制，軟件開發(fā)系統(tǒng)等服務(wù)于于一體的組合服務(wù)。旗下熙岳智能在機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)擁有一定的地位，品牌價值持續(xù)增長，有望成為行業(yè)中的佼佼者。我們在發(fā)展業(yè)務(wù)的同時，進(jìn)一步推動了品牌價值完善。隨著業(yè)務(wù)能力的增長，以及品牌價值的提升，也逐漸形成機械及行業(yè)設(shè)備綜合一體化能力。值得一提的是，熙岳智能致力于為用戶帶去更為定向、專業(yè)的機械及行業(yè)設(shè)備一體化解決方案，在有效降低用戶成本的同時，更能憑借科學(xué)的技術(shù)讓用戶極大限度地挖掘熙岳智能的應(yīng)用潛能。