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江西雜草智能草坪養(yǎng)護機器人解決方案

來源: 發(fā)布時間:2023-09-06

      智能草坪養(yǎng)護機器人主要應(yīng)用在園林裝飾修剪、草地綠化修剪、城市街道、綠化景點、田園修剪,特別是公園內(nèi)的草地和草原,足球場,高爾夫球場等其他用草場地,私人別墅花園,以及農(nóng)林畜牧場地植被等方面的修整。適用于清掉平原、丘陵、梯田、果園、三角地等大小地塊蘆葦、苜蓿、魚草等各類雜草,操作簡單,工作效率高。機器本身利用激光雷達掃描感知周圍信息,為自主導(dǎo)航構(gòu)建實時地圖,并利用SLAM算法實現(xiàn)路徑規(guī)劃和自主導(dǎo)航使得本發(fā)明除草機可以在任意環(huán)境在工作,不受地域的限制。在滿足機器人性能的前提下,針對采摘作業(yè)對象的特點,設(shè)計簡單、緊湊、輕巧、采摘無損高效的機械手。江西雜草智能草坪養(yǎng)護機器人解決方案

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跟智能草坪養(yǎng)護機器人相關(guān)的知識:機器人農(nóng)民(也就是像農(nóng)名伯伯一樣干農(nóng)活的機器人),類似于乒乓球的輪式桌子,有專門的電源進行工作。為此,其水平面有太陽能電池板,太陽能電池板為電池組的內(nèi)置單元供電。機器人助手配備了GPS、攝像頭、幾個用于分析土壤的傳感器和用于通過智能手機控制它的移動軟件。該機器人的職責(zé)是:它可以田間進行12小時的檢查雜草的工作(自動識別雜草),并通過正確的計算,釋放除草劑量對雜草進行破壞,可以避免去除或破壞雜草旁邊不斷增長的有用作物。因此,該機器人將能夠降低購買材料電力/工人的成本,此外,該機器將有助于土壤保持,這對整個環(huán)境很重要。江西品質(zhì)智能草坪養(yǎng)護機器人供應(yīng)商智能草坪養(yǎng)護機器人可以全天候工作,對土壤無侵蝕破壞。

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熙岳做的智能草坪養(yǎng)護機器人的GPS民用定位精度為3m,若不用差分技術(shù),則導(dǎo)致定位誤差大,難以滿足農(nóng)業(yè)作業(yè)要求。計算機視覺導(dǎo)航技術(shù)成本低廉、能夠更好地描述當前環(huán)境,更能反映當前信息,就是識別出機器行進的路線。因此,機器視覺導(dǎo)航的主要任務(wù)是從圖像中識別作物行,并檢測出軌跡路徑,為確定機器的相對位置提供依據(jù)。為了提供一種噴施作業(yè)的通用機器人本體,筆者基于計算機視覺導(dǎo)航技術(shù),設(shè)計一種能夠自行導(dǎo)航并行走的機器人,在需求分析的基礎(chǔ)上,對自動導(dǎo)航機器人進行總體設(shè)計,并搭建了機器人原型,重點研究了機器人田間自動導(dǎo)航系統(tǒng)(包括顏色模型選擇、作物與土壤分割方法、導(dǎo)航路徑和參數(shù)的自動檢測),并進行性能測試,調(diào)試優(yōu)化參數(shù),以實現(xiàn)機器人的自動行間識別和導(dǎo)航。

隨著“森林城市”概念的興起,我國城市園林規(guī)模不斷擴大,這也導(dǎo)致很多城市的綠化養(yǎng)護工作壓力越來越大,甚至出現(xiàn)用工缺口。人工園林養(yǎng)護工作存在效率低、成本高的問題,各種智能園林機器人的應(yīng)用成為綠化養(yǎng)護工作的發(fā)展趨勢。機器人具有高效、標準化的特點,它的出現(xiàn)必然會引起綠化養(yǎng)護行業(yè)觀念的改變,促使從業(yè)者采取以科技為主、人力為輔的新的綠化養(yǎng)護工作模式,充分發(fā)揮智慧園林的優(yōu)勢和功能。另一方面,衛(wèi)星定位導(dǎo)航、計算機視覺、機器學(xué)習(xí)等技術(shù)的成熟,使得人工智能的應(yīng)用邊界不斷突破。從家用到商用,從室內(nèi)到室外,越來越多的智能設(shè)備出現(xiàn)在應(yīng)用場景中。雜草一直是草坪種植和養(yǎng)護人員需要面對的問題,雜草與草坪草爭奪水分、營養(yǎng)、光照和生長空間.

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進入工業(yè)化社會后,盡管這一勞作已經(jīng)被機械化器具和化學(xué)除草劑的出現(xiàn)緩解了不少,但是在不少地區(qū),相比物理拔除,噴灑除草劑對環(huán)境和農(nóng)作物傷害很大;或者因為地形復(fù)雜,物理除草的機器無法精細完成所有工作,仍需要配合大量人工進行“善后”。智能除雜草機器人技能包括自動、定位、避障、導(dǎo)航和在地圖上精確定位物體,它的設(shè)計在此之上又增加了防風(fēng)雨性,提升了速度、攝像儲存容量并延長了電池壽命。單純使用視覺數(shù)據(jù)就可以識別闊葉雜草,但想要識別草類雜草則需要使用不同的攝像機。開發(fā)智能化的圖像處理算法、采用主動光源、采用多傳感器信息融合提高采摘機器人的感知功能。山東養(yǎng)護智能草坪養(yǎng)護機器人優(yōu)勢

智能草坪養(yǎng)護機器人研發(fā)是一個長久的過程,由于科技的不斷進步,其功能研發(fā)也需要不斷突破。江西雜草智能草坪養(yǎng)護機器人解決方案

    近年來,隨著城市綠化面積顯著提高,公共綠地定時維護、修剪工作日益繁瑣。為了提高作業(yè)效率,減少勞動力成本,傳統(tǒng)手動割草機升級為全自動的智能割草機器人成為研究的熱點問題。針對目前除草機器人采用的隨機式或規(guī)劃式除草方式,會造成重復(fù)率高、覆蓋率低及清掃時間長等問題。對于智能除草機器人而言,以較低的重復(fù)率和較高的覆蓋率完成工作區(qū)域的除草工作,需要研究全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃算法。全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃就是在除草機器人的工作環(huán)境中尋找到一條可以無碰撞行走,并且可將整個工作區(qū)域全部覆蓋、重復(fù)行走路徑盡可能少的道路,故路徑規(guī)劃在其底層決策中具有關(guān)鍵性作用,可直接影響除草機器人的工作效率和工作精度,同時簡單穩(wěn)定的路徑規(guī)劃算法會提高除草機器人性能,質(zhì)量的路徑規(guī)劃算法能有效降低除草機器人的工作時間、能量消耗、及自身裝備的磨損,開展除草機器人的路徑規(guī)劃研究具有重要意義。 江西雜草智能草坪養(yǎng)護機器人解決方案

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