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天津制造智能草坪養(yǎng)護機器人功能

來源: 發(fā)布時間:2023-10-31

智能草坪養(yǎng)護機器人長什么樣?到底有什么用呢?據(jù)外媒報道,園藝對很多人來說是一件非常有益的事情,但仍有一些跟庭院相關的工作是非常麻煩的。于是,智能草坪養(yǎng)護機器人就被設計出用來解決這個問題,據(jù)悉,其利用人工智能(AI)自主來出色地完成這項工作。熙岳生產(chǎn)的智能草坪機器人看起來很有意思。據(jù)了解,它的“肚子”里可以裝有1升的水,另外在它的后邊還有用于放置除草劑和殺蟲劑的艙室,草坪修剪葉片則在下面、一個平衡裝置穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)炮塔在前面。通過圖像感應器,對田間雜草和作物進行分析識別,從而確定雜草位置,進行精確除草。天津制造智能草坪養(yǎng)護機器人功能

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智能草坪養(yǎng)護機器人可以根據(jù)雜草顏色特征,提出了新的圖像分割算法,在RGB空間直接將雜草從土壤背景中分割出來。首先順序搜索圖像中每一個像素點,如果當前像素RGB值中G>R且G>B,則將該像素值置1(雜草),否則為0(背景),從而完成圖像分割。然后采用8鄰域消除孤立點,并確定雜草區(qū)域位置。利用VisualC++開發(fā)了除草機器人雜草識別軟件,設計了除草機器人結(jié)構(gòu)模型。試驗表明,該分割算法實時性好,可有效識別出雜草,并能夠適應戶外自然光變化。除草機器人機械臂能夠準確定位,完成除草動作。上海品質(zhì)智能草坪養(yǎng)護機器人處理方法防止碰撞 內(nèi)設距離傳感器,遇障礙物時,自動繞行,避開障礙物。

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隨著市場對除草劑使用的控制、對健康飲食的追求,全社會將會投入更多的研發(fā)力量和更前列的技術,繼續(xù)推動農(nóng)業(yè)AI的發(fā)展,幫助更可持續(xù)、人性化發(fā)展農(nóng)業(yè)科技。傳統(tǒng)除草方法是首先假設雜草均勻地分布在農(nóng)田的情況下,使用除草劑。但事實上,所有的農(nóng)田中,雜草都是隨機分布的,鉆空子式生長的。于是乎,在農(nóng)田中隨機檢測雜草就變成了一項具有挑戰(zhàn)性的任務。隨著近些年機器視覺技術的成熟,應用攝像頭拍攝圖像,識別雜草,在進行選擇性除草。從而減少或者摒棄除草劑的使用,成為了可能。

除草是農(nóng)田草害綜合防治中的重要手段之一。想要降低農(nóng)田雜草危害和保障作物安全生長,人工除草勞動量巨大,化學性除草存在明顯健康隱患,現(xiàn)有除草機能用于行間除草,對于樹下雜草無法去除,仍需人工參與。但人工費逐年增長,迫使大型農(nóng)業(yè)類企業(yè)尋求新型機械。熙岳智能公司設計團隊為企業(yè)研發(fā)出一臺果園壟上除草機,可一次性進行樹下及行間除草,有效保證不傷樹干、樹根,實現(xiàn)無污染,有效縮短作業(yè)時間,相比市場上其他的除草產(chǎn)品效率更高。除草機器人自動化工作原理能夠?qū)⑥r(nóng)業(yè)工作者從繁瑣的勞動中解放出來。

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為什么熙岳要做智能草坪養(yǎng)護機器人的生意呢?談到這個問題,南京熙岳智能科技有限公司的技術總監(jiān)張熙岳表示,一個是市場空間足夠大,第二從渠道和供應鏈資源上來說,南京熙岳智能科技有比較成熟的供應鏈和上下游企業(yè)的關系,但是我們可以用一個更適合它的方式去推動新業(yè)務的增長?!肮緦用鎸τ谥悄懿萜吼B(yǎng)護機器人的期許很高,整個團隊都在尋找潛在的機會?!闭麄€機器人市場已經(jīng)趨向于紅海,如何才能找到有前景和增長動力的行業(yè),團隊也有了新的一些眉目。除草機器人,含有安置在具有定向驅(qū)動機構(gòu)小車上的自動導航和雜草識別攝像裝置以及控制系統(tǒng)。上海品質(zhì)智能草坪養(yǎng)護機器人處理方法

除草機器人采用人工神經(jīng)網(wǎng)絡機器視覺技術,自動識別草坪草與雜草,識別率高。天津制造智能草坪養(yǎng)護機器人功能

受益于多年的技術沉淀和經(jīng)驗積累,機器人通過三個方面解決戶外服務機器人面臨的關鍵技術問題。首先,通過多傳感器、多模態(tài)數(shù)據(jù)的融合,機器人可以實現(xiàn)高精度定位,為精確導航提供基礎。其次,針對復雜多變的室外場景,我們在算法中預設了不同的工作環(huán)境模式,幫助機器人在無人的封閉環(huán)境或開放的公共綠地中正常工作。***,我們通過融入自適應算法,幫助機器人在工作的過程中進行自我學習,讓每個機器人**終得到適應自身環(huán)境的比較好模型,從新人變成老手。天津制造智能草坪養(yǎng)護機器人功能

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