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自動(dòng)化智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

來源: 發(fā)布時(shí)間:2021-10-27

熙岳做的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人能做到什么呢?根據(jù)公開的信息顯示,目前市場上常見的割草機(jī)器人普遍存在兩大痛點(diǎn)。一是,工作大都采取隨機(jī)碰撞方式。該方式?jīng)]有?個(gè)固定規(guī)劃的路徑,智能割草機(jī)碰到邊界后以隨機(jī)?度轉(zhuǎn)彎,導(dǎo)致重復(fù)覆蓋以及覆蓋不完全等問題,效率相對(duì)不?;二是,需要聯(lián)系專人上門預(yù)埋邊界線。在割草機(jī)器人比較大的歐洲市場,部署人工埋線大致要花費(fèi)300歐元-400歐元,且耗時(shí)要將近大半天,布置靈活性差。

為了解決這兩個(gè)痛點(diǎn),熙岳在科研上花了大量的時(shí)間和經(jīng)歷,目前的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人已經(jīng)基本能解決上述兩個(gè)痛點(diǎn)。 除草機(jī)器人應(yīng)用于公共場所,如商業(yè)中心、綠地、沙灘撿拾垃圾(包括煙頭、紙屑、易拉罐等)。自動(dòng)化智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

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相較于掃地機(jī)器人,“割草”(智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人)還是一個(gè)名不見經(jīng)傳的生意,但已經(jīng)是一個(gè)潛在的藍(lán)海市場。整體來看,全球市場還有著巨大的滲透空間。目前,全球約2.5億個(gè)私?花園,美國1億個(gè),西歐、北歐、英國合計(jì)擁有8000多萬個(gè)。但這些歐美國家?前所采?的割草機(jī)品類,主要以傳統(tǒng)?推和騎式傳統(tǒng)割草機(jī)為主,可即便如此,年出貨量仍能達(dá)到達(dá)1150萬臺(tái)。根據(jù)調(diào)研數(shù)據(jù),南京熙岳科技的總監(jiān)還認(rèn)為,割草機(jī)當(dāng)前已經(jīng)渡過了發(fā)展初期,即將步?中期上升階段,是?個(gè)很好的進(jìn)入階段。因?yàn)槿绻谔邕M(jìn)入,受技術(shù)和消費(fèi)者接受度等因素,都讓這個(gè)品類沒有辦法快速發(fā)展。智能割草機(jī)這個(gè)品類自1995年就已經(jīng)誕生,但前20年都是一門不賺錢的生意。2015年之后才開始真正爆發(fā)。高爾夫球場智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人價(jià)格低除草機(jī)器人雜草識(shí)別率 > 99%。

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據(jù)悉,國內(nèi)做智能割草機(jī)器人(智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人)的公司可以分為兩類:一類是創(chuàng)新類公司。這類公司往往技術(shù)基礎(chǔ)挺不錯(cuò),缺少的是對(duì)于傳統(tǒng)園林工具的認(rèn)知,但實(shí)際上割草機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、專li都涉及到不少行業(yè)Knowhow。同時(shí),由于園林?具是?個(gè)比較傳統(tǒng)的領(lǐng)域,割草機(jī)器人主要市場又在歐美,創(chuàng)業(yè)公司并沒有形成品牌優(yōu)勢(shì),想在海外進(jìn)行市場拓展相對(duì)較難。此外,也有創(chuàng)業(yè)公司主打定位于商用的割草機(jī)器人,但熙岳科技的總監(jiān)認(rèn)為,盡管在商用端有應(yīng)用需求,但第一步還是應(yīng)該從消費(fèi)級(jí)做起。工程化能力和規(guī)模化量產(chǎn)能力對(duì)于創(chuàng)業(yè)公司來說也是一個(gè)不小的挑戰(zhàn)。另一類是江浙一帶的園林工具公司所做的割草機(jī)器人,有公司一年能夠達(dá)到20萬-30萬臺(tái)銷量。

我們的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人主要功能有這些:1)智能行走功能通過智能軟件控制,實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等基本運(yùn)動(dòng),并根據(jù)不同的除草模式智能行走。2)防止碰撞內(nèi)設(shè)距離傳感器,遇障礙物時(shí),自動(dòng)繞行,避開障礙物。3)安全控制啟動(dòng)設(shè)備后,當(dāng)人或動(dòng)物提起或掀翻機(jī)器時(shí)設(shè)備自動(dòng)停止。4)智能草坪檢測自動(dòng)檢測雜草位置、數(shù)量、類別等信息。5)自主導(dǎo)航系統(tǒng)控制(設(shè)置工作區(qū)域)使用全景攝像頭、標(biāo)志物等,可以控制有效除草范圍。6)智能安全檢測自動(dòng)判別當(dāng)前電流是否過載,保護(hù)內(nèi)部電路。7)自動(dòng)返回充電當(dāng)電池電量不足時(shí),自動(dòng)返回導(dǎo)航工作站進(jìn)行非接觸式電磁感應(yīng)充電。8)自動(dòng)避雨當(dāng)下雨時(shí),自動(dòng)返回工作站處避雨。9)遙控功能通過遙控器指令,實(shí)現(xiàn)定向行走、避障、開關(guān)機(jī)等功能。

如果您希望了解更多的內(nèi)容,可以與我們南京熙岳進(jìn)行聯(lián)系哦! 目前的除草機(jī)器人已可以達(dá)到區(qū)分糧食和雜草、翻土、自動(dòng)避開障礙等功能,完全不需要人工干預(yù)。

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智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人可以根據(jù)雜草顏色特征,提出了新的圖像分割算法,在RGB空間直接將雜草從土壤背景中分割出來。首先順序搜索圖像中每一個(gè)像素點(diǎn),如果當(dāng)前像素RGB值中G>R且G>B,則將該像素值置1(雜草),否則為0(背景),從而完成圖像分割。然后采用8鄰域消除孤立點(diǎn),并確定雜草區(qū)域位置。利用Visual C + +開發(fā)了除草機(jī)器人雜草識(shí)別軟件,設(shè)計(jì)了除草機(jī)器人結(jié)構(gòu)模型。試驗(yàn)表明,該分割算法實(shí)時(shí)性好,可有效識(shí)別出雜草,并能夠適應(yīng)戶外自然光變化。除草機(jī)器人機(jī)械臂能夠準(zhǔn)確定位,完成除草動(dòng)作。這個(gè)除草機(jī)器人不僅效率快,它還有一個(gè)非常大的優(yōu)點(diǎn),就是可以將雜草完全去除干凈。福建多功能智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人優(yōu)勢(shì)

智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人是我們公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的一款自動(dòng)識(shí)別并去除雜草的自動(dòng)化設(shè)備。自動(dòng)化智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

熙岳智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的主要模塊說明:1)視覺導(dǎo)航模組(自主研發(fā)):要由相機(jī)、360度反射鏡、機(jī)器支持件、標(biāo)志物、鏡頭防護(hù)罩組成,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人方向及角度確認(rèn),精度在厘米級(jí)。2)衛(wèi)星導(dǎo)航定位模組:由衛(wèi)星地面主、從站、立桿、防護(hù)罩等組成,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人方向及角度確認(rèn),精度在二十厘米級(jí)。3)視覺識(shí)別模塊(自主研發(fā)):由光源、相機(jī)、遮光罩、控制器組成,對(duì)大量數(shù)據(jù)進(jìn)行收集,通過深度學(xué)習(xí),自動(dòng)識(shí)別雜草及其種類、雜物、煙頭等并定位。4)雜草去除模塊(自主研發(fā)):由控制器、除草三軸機(jī)械手(自主研發(fā))、夾爪。去除雜草方式:(1)液氮定向噴灑(2)滅生劑定向噴灑(3)機(jī)械手物理拔取5)底盤動(dòng)力:四輪驅(qū)動(dòng),草地胎,鋰電池動(dòng)力科連續(xù)工作2小時(shí),并缺電自動(dòng)返回充電6)垃圾箱模塊:送料傳送帶、垃圾箱體、自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)。自動(dòng)化智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

南京熙岳智能科技有限公司坐落在嘉陵江東街18號(hào)加速器1棟19層,是一家專業(yè)的智能技術(shù)研發(fā);自動(dòng)化設(shè)備、傳感器的研發(fā)、制造、銷售;通訊設(shè)備、機(jī)電設(shè)備、儀器儀表、工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置的設(shè)計(jì)、制造、銷售、安裝、技術(shù)服務(wù);信息系統(tǒng)集成服務(wù);軟件銷售、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)。公司。目前我公司在職員工以90后為主,是一個(gè)有活力有能力有創(chuàng)新精神的團(tuán)隊(duì)。南京熙岳智能科技有限公司主營業(yè)務(wù)涵蓋采摘機(jī)器人,智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人,非標(biāo)設(shè)備定制,軟件開發(fā)系統(tǒng),堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針,贏得廣大客戶的支持和信賴。公司力求給客戶提供全數(shù)良好服務(wù),我們相信誠實(shí)正直、開拓進(jìn)取地為公司發(fā)展做正確的事情,將為公司和個(gè)人帶來共同的利益和進(jìn)步。經(jīng)過幾年的發(fā)展,已成為采摘機(jī)器人,智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人,非標(biāo)設(shè)備定制,軟件開發(fā)系統(tǒng)行業(yè)出名企業(yè)。

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