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浙江綠化帶智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人案例

來源: 發(fā)布時間:2021-11-07

據(jù)悉,國內(nèi)做智能割草機(jī)器人(智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人)的公司可以分為兩類:一類是創(chuàng)新類公司。這類公司往往技術(shù)基礎(chǔ)挺不錯,缺少的是對于傳統(tǒng)園林工具的認(rèn)知,但實際上割草機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計、專li都涉及到不少行業(yè)Knowhow。同時,由于園林?具是?個比較傳統(tǒng)的領(lǐng)域,割草機(jī)器人主要市場又在歐美,創(chuàng)業(yè)公司并沒有形成品牌優(yōu)勢,想在海外進(jìn)行市場拓展相對較難。此外,也有創(chuàng)業(yè)公司主打定位于商用的割草機(jī)器人,但熙岳科技的總監(jiān)認(rèn)為,盡管在商用端有應(yīng)用需求,但第一步還是應(yīng)該從消費級做起。工程化能力和規(guī)?;慨a(chǎn)能力對于創(chuàng)業(yè)公司來說也是一個不小的挑戰(zhàn)。另一類是江浙一帶的園林工具公司所做的割草機(jī)器人,有公司一年能夠達(dá)到20萬-30萬臺銷量。幾個人就可以操作控制幾臺機(jī)器人,然后就可以完成幾 百幾千畝地的工作,非常的省時省力。浙江綠化帶智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人案例

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南京熙岳智能科技有限公司選擇做智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人做這門生意的契機(jī)是什么?草坪在我國城市建設(shè)中的分布越來越廣,綠地面積和綠地覆蓋率已經(jīng)成為衡量城市環(huán)境、社區(qū)建設(shè)、生態(tài)城市建設(shè)和城市園林化程度的一個重要指標(biāo),近些年來逐步得到了人們的重視,并實現(xiàn)了快速的發(fā)展;隨著綠化面積的不斷增加,綠化帶修剪工作量大、投資成本高、智能化程度低等矛盾日益尖銳,因此有必要研發(fā)一種能資成本高、智能化程度低等矛盾日益尖銳,因此有必要研發(fā)一種能夠自主除草、高效率、綠色節(jié)能的除草機(jī)來代替工人完成的工作。浙江綠化帶智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人案例這個除草機(jī)器人不僅效率快,它還有一個非常大的優(yōu)點,就是可以將雜草完全去除干凈。

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一般來說,智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的構(gòu)成是這樣的包括機(jī)架、機(jī)輪和控制系統(tǒng),機(jī)架采用四輪小車模型,機(jī)架上安裝有兩側(cè)輔助刀具、鋰電池、云臺舵機(jī)、太陽能控制器、噴霧裝置和草屑收集裝置,機(jī)架前端安裝有超聲波傳感器和排渣板,機(jī)架下端安裝有推桿步進(jìn)電機(jī),推桿步進(jìn)電機(jī)上安裝有主刀,云臺舵機(jī)上安裝于有攝像頭,控制系統(tǒng)采用ArduinoMega2560單片機(jī)作為主控制器,該主控制器連接有供電系統(tǒng)、避障模塊、視覺模塊、語音模塊和驅(qū)動模塊,視覺模塊連接攝像頭和無線WIFI視頻傳輸模塊,機(jī)架采用四輪小車的模型,這種方式比差速轉(zhuǎn)向更加快捷,而且還能減小轉(zhuǎn)向所需的空間,采用鋰電池和太陽能板雙重供電方式,可有效提高電池的續(xù)航能力,不僅綠色節(jié)能,還降低了成本。

智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人可以根據(jù)雜草顏色特征,提出了新的圖像分割算法,在RGB空間直接將雜草從土壤背景中分割出來。首先順序搜索圖像中每一個像素點,如果當(dāng)前像素RGB值中G>R且G>B,則將該像素值置1(雜草),否則為0(背景),從而完成圖像分割。然后采用8鄰域消除孤立點,并確定雜草區(qū)域位置。利用Visual C + +開發(fā)了除草機(jī)器人雜草識別軟件,設(shè)計了除草機(jī)器人結(jié)構(gòu)模型。試驗表明,該分割算法實時性好,可有效識別出雜草,并能夠適應(yīng)戶外自然光變化。除草機(jī)器人機(jī)械臂能夠準(zhǔn)確定位,完成除草動作。一類是行走系列農(nóng)業(yè)機(jī)器人,主要用于在大面積農(nóng)田中進(jìn)行作業(yè)。

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熙岳制造的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人憑什么贏得市場?相較于目前市面上已有的割草機(jī)品類,智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人擁有不少差異化功能:無需布線即可實現(xiàn)厘米級精確定位,且能夠完成無邊界規(guī)劃式除草任務(wù)以及具備低工作噪音的特性。值得一提的是,他們采用了新的定位系統(tǒng),這項技術(shù)的核xin是利用全球定位系統(tǒng)的衛(wèi)星信號,通過實時差分定位,實現(xiàn)厘米級的戶外精確定位,機(jī)器人相對基站的定位精度可達(dá)2-3cm。此外,新品還融合了多種其他傳感器信息輔助定位,如慣性導(dǎo)航、里程計、地磁信息、差分氣壓計等,使得機(jī)器人在衛(wèi)星信號暫時較弱的情況下也能穩(wěn)定運行。除草機(jī)器人的研發(fā)是一個長久的過程,由于科技的不斷進(jìn)步,其功能研發(fā)也需要不斷突破。天津現(xiàn)代智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人按需定制

自動返回充電 當(dāng)電池電量不足時,自動返回導(dǎo)航工作站進(jìn)行非接觸式電磁感應(yīng)充電。浙江綠化帶智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人案例

熙岳做的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人能做到什么呢?根據(jù)公開的信息顯示,目前市場上常見的割草機(jī)器人普遍存在兩大痛點。一是,工作大都采取隨機(jī)碰撞方式。該方式?jīng)]有?個固定規(guī)劃的路徑,智能割草機(jī)碰到邊界后以隨機(jī)?度轉(zhuǎn)彎,導(dǎo)致重復(fù)覆蓋以及覆蓋不完全等問題,效率相對不?;二是,需要聯(lián)系專人上門預(yù)埋邊界線。在割草機(jī)器人比較大的歐洲市場,部署人工埋線大致要花費300歐元-400歐元,且耗時要將近大半天,布置靈活性差。

為了解決這兩個痛點,熙岳在科研上花了大量的時間和經(jīng)歷,目前的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人已經(jīng)基本能解決上述兩個痛點。 浙江綠化帶智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人案例

南京熙岳智能科技有限公司是一家生產(chǎn)型類企業(yè),積極探索行業(yè)發(fā)展,努力實現(xiàn)產(chǎn)品創(chuàng)新。公司致力于為客戶提供安全、質(zhì)量有保證的良好產(chǎn)品及服務(wù),是一家有限責(zé)任公司(自然)企業(yè)。公司擁有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊,具有采摘機(jī)器人,智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人,非標(biāo)設(shè)備定制,軟件開發(fā)系統(tǒng)等多項業(yè)務(wù)。熙岳智能自成立以來,一直堅持走正規(guī)化、專業(yè)化路線,得到了廣大客戶及社會各界的普遍認(rèn)可與大力支持。

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