工業(yè)機(jī)器人夾具工業(yè)機(jī)器人夾具均安裝在 [1]工業(yè)機(jī)器人上，用于工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備中，是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的新進(jìn)技術(shù)之一。主要與機(jī)器人的配合形式出現(xiàn)在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，常見(jiàn)的用法是機(jī)床上下料、工件拆碼垛、焊接、研磨等自動(dòng)化無(wú)人工廠中。銑床夾具銑床夾具均安裝在銑床工作臺(tái)上，隨機(jī)床工作臺(tái)作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。主要由定位裝置、夾緊裝置、夾具體、連接元件、對(duì)刀元件組成。銑削加工時(shí)，切削力較大，又是斷續(xù)切削，振動(dòng)較大，因此銑床夾具的夾緊力要求較大，夾具剛度、強(qiáng)度要求都比較高。能使焊縫處于方便施焊的位置；具有供焊槍、焊鉗、焊矩進(jìn)出和移動(dòng)的空間和工人自由操作的位置；惠山區(qū)本地車身夾具保養(yǎng)

例如焊接夾具、檢驗(yàn)夾具、裝配夾具、機(jī)床夾具等，其中機(jī)床夾具**為常見(jiàn)，常簡(jiǎn)稱為夾具 。在機(jī)床上加工工件時(shí)，為使工件的表面能達(dá)到圖紙規(guī)定的尺寸、幾何形狀以及與其他表面的相互位置精度等技術(shù)要求 ，加工前必須將工件裝好（定位）、夾牢（夾緊）。夾具種類按使用特點(diǎn)可分為：①***通用夾具。如機(jī)用虎鉗、卡盤、吸盤、分度頭和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)等，有很大的通用性，能較好地適應(yīng)加工工序和加工對(duì)象的變換，其結(jié)構(gòu)已定型，尺寸、規(guī)格已系列化，其中大多數(shù)已成為機(jī)床的一種 標(biāo)準(zhǔn)附件。②**性?shī)A具。惠山區(qū)比較好的車身夾具保養(yǎng)車身夾具在汽車制造中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。

這種軸承座夾具可以用來(lái)準(zhǔn)確的確定加工工件與道具的相對(duì)位置，也就是可以將需要加工的工件進(jìn)行加緊，這樣就可以完成在工件加工的過(guò)程之中所需要進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)。由于軸承座夾具在軸承座生產(chǎn)過(guò)程之中起到了非常重要的作用，因此軸承座夾具設(shè)計(jì)圖的繪制也非常重要。（1）將序4發(fā)動(dòng)機(jī)襯管兩件按照“撐桿焊接組合”圖裝配到序1撐桿上，并將其放置于夾具體上，由擋銷、擋板將序1撐桿定位，由螺旋夾緊器夾緊序1撐桿；同時(shí)由插銷將序4發(fā)動(dòng)機(jī)襯管兩件定位，由快撤式螺旋夾緊器件將其夾緊；

采用焊槍的夾具，應(yīng)考慮下電極的結(jié)構(gòu)形式和必要的導(dǎo)電絕緣裝置，以減少阻抗和分流；能使焊縫處于**方便施焊的位置；具有供焊槍、焊鉗、焊矩進(jìn)出和移動(dòng)的空間和工人自由操作的位置；在夾具上便于進(jìn)行中間質(zhì)量檢查等。（4）便于操作。在保證強(qiáng)度與剛度的前提下，應(yīng)輕便靈巧；定位、夾緊和松開(kāi)應(yīng)省力而又迅速。（5）容易制造和便于維修。夾具零部件應(yīng)盡量標(biāo)準(zhǔn)化、通用化，易于加工制作；易磨損的零件要便于更換。（6）成本**作時(shí)投資少，使用時(shí)能源消耗和管理費(fèi)用少。車身總成裝焊夾具結(jié)構(gòu)復(fù)雜．在制造和使用中應(yīng)能用調(diào)整樣架來(lái)進(jìn)行校正。

組合夾具是由可反復(fù)使用的標(biāo)準(zhǔn)夾具零部件（或**零部件）組裝成易于連接和拆卸的夾具。組合夾具也稱柔性組合夾具,分為機(jī)床組合夾具和焊接組合夾具.是由一套由各種不同形狀、規(guī)格和用途的標(biāo)準(zhǔn)化元件和部件組成的機(jī)床夾具系統(tǒng)。使用時(shí)，按照工件的加工要求可從中選擇適用的元件和部件，以搭積木的方式組裝成各種**夾具，稱為柔性組合夾具。機(jī)床類為了適應(yīng)不同外形尺寸的工件，機(jī)床組合夾具系統(tǒng)在機(jī)床加工行業(yè)中分為大型、中型和小型 3個(gè)系列;每個(gè)系列的元件按照用途可分為8類.①基礎(chǔ)件:如方形、矩形、圓形基礎(chǔ)板和基礎(chǔ)角鐵等，用作夾具體.②支承件：如墊片、墊板、支承板、支承塊和伸長(zhǎng)板等，主要用作不同高度的支承。車身的大型裝焊夾具往往就是這種夾具。惠山區(qū)本地車身夾具保養(yǎng)

車身夾具的設(shè)計(jì)和制造通常需要考慮到汽車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和生產(chǎn)工藝，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量?；萆絽^(qū)本地車身夾具保養(yǎng)

大多數(shù)焊接工裝是為某種焊接組合件的裝配焊接工藝而專門設(shè)計(jì)的，屬于非標(biāo)準(zhǔn)裝置，往往需要根據(jù)產(chǎn)品機(jī)構(gòu)特點(diǎn)、生產(chǎn)條件和你實(shí)際需要自行設(shè)計(jì)制造。焊接工裝設(shè)計(jì)是生產(chǎn)準(zhǔn)備工作的重要內(nèi)容之一，也是焊接生產(chǎn)工藝設(shè)計(jì)的主要任務(wù)之一。對(duì)于汽車、摩托車和飛機(jī)等制造業(yè)，可以毫不夸張地說(shuō)，沒(méi)有焊接工裝就沒(méi)有產(chǎn)品。通過(guò)在工藝設(shè)計(jì)時(shí)，提出所需要的工裝類型、結(jié)構(gòu)草圖和簡(jiǎn)要說(shuō)明，在此基礎(chǔ)上完成詳細(xì)的結(jié)構(gòu)和零件設(shè)計(jì)及全部圖樣。通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)，不僅增強(qiáng)了對(duì)焊接工藝裝備專業(yè)性知識(shí)的系統(tǒng)化，而且將專業(yè)知識(shí)、設(shè)計(jì)能力和實(shí)踐能力的有機(jī)的結(jié)合在一起。收獲更深的應(yīng)該是夯實(shí)并拓寬了設(shè)計(jì)工裝夾具的思路以及對(duì)設(shè)計(jì)的思維原則性和靈活性的鍛煉?；萆絽^(qū)本地車身夾具保養(yǎng)

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