3、第三階段（1973—1989）虛擬現實概念的產生和理論初步形成階段1977年，Dan Sandin等研制出數據手套SayreGlove；1983年年美國陸軍和美國**部高級項目研究計劃局(DARPA)實施SIMNET計劃，開創(chuàng)了分布交互仿真技術的研究和應用 [3]；1984年，NASA AMES研究中心開發(fā)出用于火星探測的虛擬環(huán)境視覺顯示器；1984年，VPL公司的JaronLanier***提出“虛擬現實”的概念；1987年，JimHumphries設計了雙目***監(jiān)視器（BOOM）的**早原型。 [3]4、第四階段（1990年至今）虛擬現實理論進一步的完善和應用階段為保證實時，至少保證圖形的刷新頻率不低于15幀/秒，高于30幀/秒。高淳區(qū)參考VR開發(fā)要求

進行指揮員訓練利用虛擬現實技術，根據偵察情況資料合成出戰(zhàn)場全景圖，讓受訓指揮員通過傳感裝置觀察雙方**和戰(zhàn)場情況，以便判斷敵情，定下正確決心。例如美國海軍開發(fā)的“虛擬艦艇作戰(zhàn)指揮中心”就能逼真地模擬與真的艦艇作戰(zhàn)指揮中心幾乎完全相似的環(huán)境，生動的視覺、聽覺和觸覺效果，使受訓軍官沉浸于“真實的”戰(zhàn)場之中。虛擬現實技術可以使相距幾千公里的士兵與作戰(zhàn)指揮人員在網絡上進行對抗作戰(zhàn)演習和訓練，效果如同在真實的戰(zhàn)場上一樣。虛擬現實動畫在文物古跡中的應用浦口區(qū)創(chuàng)新VR開發(fā)價位簡單的光線傳感器、距離傳感器等小型傳感器，抑或者 只是計算機界面的模擬應用。

對藝術的潛在應用價值同樣適用于教育，如在解釋一些復雜的系統(tǒng)抽象的概念如量子物理等方面，VR是非常有力的工具，Lofin等人在1993年建立了一個“虛擬的物理實驗室”，用于解釋某些物理概念，如位置與速度，力量與位移等。虛擬現實動畫在***與航天工業(yè)的應用模擬與練一直是***與航天工業(yè)中的一個重要課題，這為VR提供了廣闊的應用前景。美國**部高級研究計劃局DARPA自80年代起一直致力于研究稱為SIMNET的虛擬戰(zhàn)場系統(tǒng)，以提供坦克協(xié)同訓1練，該系統(tǒng)可聯結200多臺模擬器。另外利用VR技術，可模擬零重力環(huán)境，以代替非標準的水下訓練宇航員的方法。

并且虛擬現實技術也可以用于汽車設計、實驗、培訓等方面，例如在產品設計中借助虛擬現實技術建立的三維汽車模型，可顯示汽車的懸掛、底盤、內飾直至每個焊接點，設計者可確定每個部件的質量，了解各個部件的運行性能。這種三維模式準確性很高，汽車制造商可按得到的計算機數據直接進行大規(guī)模生產。 [7]虛擬現實在游戲上的應用普通的游戲無論是2D抑或是3D都不會產生VR游戲這般真實的體驗，同時由于游戲的普適性，VR技術在游戲上的應用也是VR技術推廣的重要部分，拋棄了鼠標和鍵盤的束縛，真正的以玩家為主角中心。簡單來說，分布式虛擬現實 (Distributed VR, DVR)系統(tǒng)是前面3類的版本。

自主性是指虛擬環(huán)境中物體依據物理定律動作的程度。如當受到力的推動時，物體會向力的方向移動、或翻倒、或從桌面落到地面等。動態(tài)環(huán)境建模技術虛擬環(huán)境的建立是VR系統(tǒng)的**內容，目的就是獲取實際環(huán)境的三維數據，并根據應用的需要建立相應的虛擬環(huán)境模型。實時三維圖形生成技術三維圖形的生成技術已經較為成熟，那么關鍵就是“實時”生成。為保證實時，至少保證圖形的刷新頻率不低于15幀/秒，比較好高于30幀/秒。立體顯示和傳感器技術虛擬現實的交互能力依賴于立體顯示和傳感器技術的發(fā)展，現有的設備不能滿足需要，力學和觸覺傳感裝置的研究也有待進一步深入，虛擬現實設備的跟蹤精度和跟蹤范圍也有待提高。但是由于其造價低和門檻低的 特點，這種類型的VR技術應用。雨花臺區(qū)創(chuàng)新VR開發(fā)24小時服務

近年來，由于虛擬現實技術在影視業(yè)的應用，以虛擬現實技術為主而建立的現場9DVR體驗館得以實現。高淳區(qū)參考VR開發(fā)要求

***現場9DVR體驗館自建成以來，在影視娛樂市場中的影響力非常大，此體驗館可以讓觀影者體會到置身于真實場景之中的感覺，讓體驗者沉浸在影片所創(chuàng)造的虛擬環(huán)境之中。同時，隨著虛擬現實技術的不斷創(chuàng)新，此技術在游戲領域也得到了快速發(fā)展。虛擬現實技術是利用電腦產生的三維虛擬空間，而三維游戲剛好是建立在此技術之上的，三維游戲幾乎包含了虛擬現實的全部技術，使得游戲在保持實時性和交互性的同時，也大幅提升了游戲的真實感。 [2]虛擬現實技術和可穿戴設備的研發(fā)降低了體育項目的參與門檻，諸如賽車、國際象棋等運動，選手們可接入服務器“穿越”到世界各地賽場，與各國高手同臺競技。 [9]高淳區(qū)參考VR開發(fā)要求

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