集成式機器視覺系統(tǒng)（也稱為智能相機）是集圖像采集、處理與通信功能于一身，提供了具有多功能、模塊化、高可靠性、易于實現(xiàn)的機器視覺解決方案。同時，由于應(yīng)用了***的DSP、FPGA及大容量存儲技術(shù)，其智能化程度不斷提高，可滿足多種機器視覺應(yīng)用的需求。1.圖像采集單元相當(dāng)于采集卡，并輸出至圖像處理單元。2.圖像處理單元實現(xiàn)圖像采集卡/處理卡的部分作用，對采集到的圖像數(shù)據(jù)進行實時的存儲，并在圖像處理軟件的支持下進行圖像處理。同時，在大批量重復(fù)性工業(yè)生產(chǎn)過程中，用機器視覺檢測方法可以提高生產(chǎn)的效率和自動化程度。崇明區(qū)工程機器視覺系統(tǒng)配件

由于上述原因，圖像識別處理時應(yīng)采取相應(yīng)的算法，提取雜質(zhì)的特征，進行模式識別，實現(xiàn)智能分析。Color檢測一般而言，從彩色CCD相機中獲取的圖像都是RGB圖像。也就是說每一個像素都由紅（R）綠（G）藍（B）三個成分組成，來表示RGB色彩空間中的一個點。問題在于這些色差不同于人眼的感覺。即使很小的噪聲也會改變顏色空間中的位置。所以無論我們?nèi)搜鄹杏X有多么的近似，在顏色空間中也不盡相同?；谏鲜鲈?，我們需要將RGB像素轉(zhuǎn)換成為另一種顏色空間CIELAB。目的就是使我們?nèi)搜鄣母杏X盡可能的與顏色空間中的色差相近。嘉定區(qū)進口機器視覺系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)按成像色彩劃分，可分為彩色相機和黑白相機；

魯棒性：另一個測試好光源的方法是看光源是否對部件的位置敏感度**小。當(dāng)光源放置在攝像頭視野的不同區(qū)域或不同角度時，結(jié)果圖像應(yīng)該不會隨之變化。方向性很強的光源，增大了對高亮區(qū)域的鏡面反射發(fā)生的可能性，這不利于后面的特征提取。好的光源需要能夠使你需要尋找的特征非常明顯，除了是攝像頭能夠拍攝到部件外，好的光源應(yīng)該能夠產(chǎn)生比較大的對比度、亮度足夠且對部件的位置變化不敏感。光源選擇好了，剩下來的工作就容易多了。具體的光源選取方法還在于試驗的實踐經(jīng)驗。

集成產(chǎn)品增多智能相機的發(fā)展預(yù)示了集成產(chǎn)品增多的趨勢，智能相機是在一個單獨的盒內(nèi)集成了處理器、鏡頭、光源、輸入/輸出裝置及以太網(wǎng)，電話和 PDA 推動了更快、更便宜的精簡指令集計算機(RISC)的發(fā)展，這使智能相機和嵌入式處理器的出現(xiàn)成為可能。同樣，現(xiàn)場可編程門列陣(FPGA)技術(shù)的進步為智能相機增添了計算功能，并為PC 機嵌入了處理器和高性能楨采集器，智能相機結(jié)合處理大多數(shù)計算任務(wù)的FPGA，DSP和微處理器則會更具有智能性 。由于機器視覺系統(tǒng)可以快速獲取大量信息，而且易于自動處理，也易于同設(shè)計信息以及加工控制信息集成，因此，在現(xiàn)代自動化生產(chǎn)過程中，人們將機器視覺系統(tǒng)***地用于工況監(jiān)視、成品檢驗和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。魯棒性：另一個測試好光源的方法是看光源是否對部件的位置敏感度小。

光源選型基本要素：對比度：對比度對機器視覺來說非常重要。機器視覺應(yīng)用的照明的**重要的任務(wù)就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生比較大的對比度，從而易于特征的區(qū)分。對比度定義為在特征與其周圍的區(qū)域之間有足夠的灰度量區(qū)別。好的照明應(yīng)該能夠保證需要檢測的特征突出于其他背景。亮度：當(dāng)選擇兩種光源的時候，比較好的選擇是選擇更亮的那個。當(dāng)光源不夠亮?xí)r，可能有三種不好的情況會出現(xiàn)。***，相機的信噪比不夠；由于光源的亮度不夠，圖像的對比度必然不夠，在圖像上出現(xiàn)噪聲的可能性也隨即增大。其次，光源的亮度不夠，必然要加大光圈，從而減小了景深。另外，當(dāng)光源的亮度不夠的時候，自然光等隨機光對系統(tǒng)的影響會比較大。按光敏面尺寸大小劃分，可分為1/4、1/3、1/2、1英寸相機；嘉定區(qū)進口機器視覺系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)

圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標(biāo)的特征，進而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。崇明區(qū)工程機器視覺系統(tǒng)配件

檢測系統(tǒng)以每40秒檢測一個車身的速度，檢測三種類型的車身。系統(tǒng)將檢測結(jié)果與人、從CAD模型中撮出來的合格尺寸相比較，測量精度為±0.1mm。 ROVER的質(zhì)量檢測人員用該系統(tǒng)來判別關(guān)鍵部分的尺寸一致性，如車身整體外型、門、玻璃窗口等。實踐證明，該系統(tǒng)是成功的，并將用于ROVER公司其它系統(tǒng)列汽車的車身檢測。⒋ 紙幣印刷質(zhì)量檢測系統(tǒng)：該系統(tǒng)利用圖像處理技術(shù)，通過對紙幣生產(chǎn)流水線上的紙幣20多項特征（號碼、盲文、顏色、圖案等）進行比較分析，檢測紙幣的質(zhì)量，替代傳統(tǒng)的人眼辨別的方法。崇明區(qū)工程機器視覺系統(tǒng)配件

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