模塊控制器PLC按結構分為整體型和模塊型兩類，按應用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c數(shù)選型。整體型模塊控制器的I/O點數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統(tǒng)；模塊型模塊控制器提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點數(shù)，模塊控制器在功能擴展的方面，非常方便靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)。模塊控制器PLC可用于圓周運動或直線運動的控制。6ES7141-3BF00-0XA0

一般可編程控制器都設有四則運算指令，可以很方便地對生產(chǎn)過程中的資料進行處理。用PLC可以構成監(jiān)控系統(tǒng)，進行數(shù)據(jù)和處理、控制生產(chǎn)過程。檔次較高的可編程控制器都有位置控制模塊，用于控制步進電動機，實現(xiàn)對各種機械的位置控制。通信聯(lián)網(wǎng)：某些控制系統(tǒng)需要多臺PLC連接起來使用或者由一臺計算機與多臺PLC組成分布式控制系統(tǒng)?？删幊炭刂破鞯耐ㄐ拍K可以滿足這些通信聯(lián)網(wǎng)要求。顯示打?。嚎删幊炭刂破鬟€可以連接顯示終端和打印等周圍設備，從而實現(xiàn)顯示和打印的功能。6ES7522-1BH10-0AA0模塊控制器PLC的輸入可以是交流115V。

模塊控制器PLC的基本結構：電源：電源用于將交流電轉換成PLC內(nèi)部所需的直流電，目前大部分PLC采用開關式穩(wěn)壓電源供電。處理單元：處理器是PLC的控制中樞，也是PLC的關鍵部件，其性能決定了PLC的性能。處理器由控制器、運算器和寄存器組成，這些電路都集中在一塊芯片上，通過地址總線、控制總線與存儲器的輸入/輸出接口電路相連。處理器的作用是處理和運行用戶程序，進行邏輯和數(shù)學運算，控制整個系統(tǒng)使之協(xié)調。輸入單元：輸入單元是PLC與被控設備相連的輸入接口，是信號進入PLC的橋梁，它的作用是接收主令元件、檢測元件傳來的信號。輸入的類型有直流輸入、交流輸入、交直流輸入。

模塊控制器PLC的工作過程特點：①PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式，這種方式減少了外界干擾的影響。②PLC的工作過程是循環(huán)掃描的過程，循環(huán)掃描時間的長短取決于指令執(zhí)行速度、用戶程序的長度等因素。③輸出對輸入的影響有滯后現(xiàn)象。PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式，當采樣階段結束后，輸入狀態(tài)的變化將要等到下一個采樣周期才能被接收，因此這個滯后時間的長短又主要取決于循環(huán)周期的長短。此外，影響滯后時間的因素還有輸入濾波時間、輸出電路的滯后時間等。④輸出鎖存器的內(nèi)容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定。⑤輸出映像寄存器的內(nèi)容取決于用戶程序掃描執(zhí)行的結果。⑥PLC當前實際的輸出狀態(tài)由輸出鎖存器的內(nèi)容決定。模塊控制器PLC可用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。

采用西門子S7-200SMART?可編程序控制器，功能強大、性能優(yōu)越，采用模塊化設計，組合靈活，用戶可根據(jù)不同的需要組成不同的控制系統(tǒng)。組態(tài)棒圖教學，采用MCGS工控組態(tài)軟件，所有實驗都已編輯出形象直觀、動感強、教學效果好的組態(tài)棒圖，進行實驗動態(tài)追蹤教學。PLC可編程控制器實驗臺使用而設計的外接演示裝置。它由LED發(fā)光二極管、大型LED數(shù)碼管、直流電機、步進電機等執(zhí)行機構用其他外面電路模擬實際工業(yè)控制過程中的狀態(tài)，它形象生動的演示了PLC的整個執(zhí)行過程。通過該裝置，可以鍛煉學生的動手能力，能夠形象生動的執(zhí)行機構驗證自己編寫程序的正確性，掌握PLC的實際應用，增強學生對PLC的學習興趣。演示掛箱后蓋由鋁合金注塑而成，箱體結構合理，工藝先進，美觀大方。該裝置在演示屏上位置可任意移動、互換。PLC種類繁多，但其組成結構和工作原理基本相同。6ES7392-2DX00-0AA0

整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴展。6ES7141-3BF00-0XA0

模塊控制器PLC擴展單元中的電源模塊。在有的系統(tǒng)中，由于擴展單元中安裝有智能模塊及一些特殊模塊，就要求在擴展單元中安裝相應的電源模塊。這時相應的電源模塊輸出功率可按各自的供電范圍計算。電源模塊接線。選定了電源模塊后，還要確定電源模塊的接線端子和連接方式，以便正確地進行系統(tǒng)供電的設計。一般的電源模塊的輸入電壓是通過接線端子與供電電源相連的，而輸出信號通過總線插座與可編程控制器CPU的總線相連。系統(tǒng)的接地。電源模塊接地線選擇不小于10mm2的銅導線。與交流穩(wěn)壓器、UPS不間斷電源、隔離變壓器等及系統(tǒng)的接地之連線盡可能短；系統(tǒng)的地線也要和機殼相連。6ES7141-3BF00-0XA0

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