磁性軸承主要由機(jī)械部分和電氣控制部分組成。機(jī)械部分由轉(zhuǎn)子和帶線圈的定子組成。定子所產(chǎn)生的電磁力使轉(zhuǎn)子保持在一定的位置上定子和轉(zhuǎn)子之間有間隙,轉(zhuǎn)子處于懸浮狀態(tài)。位移傳感器監(jiān)測轉(zhuǎn)子的位置,一旦轉(zhuǎn)子偏離所要求的位置,傳感器就發(fā)出信號,伺服控制系統(tǒng)根據(jù)參考信號(轉(zhuǎn)子要求的位置信號)與傳感器信號之差值來調(diào)整定子線圈中的電流,使轉(zhuǎn)子恢復(fù)到原來位置。為了減少轉(zhuǎn)子形狀誤差對傳感器信號的影響,且加快過渡響應(yīng)時間,在實(shí)用磁性軸承中,一般采用差動聯(lián)接。當(dāng)主軸承出現(xiàn)故障時,備用軸承可以迅速啟動并接管支撐任務(wù)。徐匯區(qū)質(zhì)量磁浮備用軸承怎么樣
在該發(fā)明實(shí)施例提供的圖3中,所述減法器71的同相端接入所述***軸承線圈10的電流;以及,所述減法器71的反相端接入所述第二軸承線圈20的電流;其中,所述電流調(diào)節(jié)器80對所述偏移電流值和差分電流值求差得到調(diào)節(jié)電流值,且將所述調(diào)節(jié)電流值轉(zhuǎn)換為調(diào)節(jié)占空比,并將所述***功率放大器40的運(yùn)行占空比調(diào)節(jié)為其當(dāng)前占空比加上所述調(diào)節(jié)占空比,且將所述第二功率放大器50的運(yùn)行占空比調(diào)節(jié)為其當(dāng)前占空比減去所述調(diào)節(jié)占空比。具體的,該發(fā)明實(shí)施例提供的所述***功率放大器和第二功率放大器類型相同,且其初始占空比均相同定義為P0,兩功率放大器以此占空比運(yùn)行時,兩軸承線圈的差動電流為0。當(dāng)轉(zhuǎn)子發(fā)生偏移時得到的調(diào)節(jié)占空比定義為Pc,其中,Pc的取值在-P0~+P0(包括端點(diǎn)值)之間,則調(diào)節(jié)后的***功率放大器的占空比為P0+Pc,而第二功率放大器的占空比為P0-Pc。寶山區(qū)靠譜的磁浮備用軸承設(shè)備廠家磁浮備用軸承是一種利用磁場力實(shí)現(xiàn)無機(jī)械接觸懸浮的軸承,作為備用部件,用于在主軸承失效時提供替代支持。
由上述內(nèi)容可知,該發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案,在轉(zhuǎn)子偏離預(yù)設(shè)位置時,通過調(diào)節(jié)***功率放大器和第二功率放大器的當(dāng)前占空比,使得***軸承線圈和第二軸承線圈之間產(chǎn)生一差動電流,進(jìn)而調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子至預(yù)設(shè)位置,控制裝置的結(jié)構(gòu)簡單,且控制過程的運(yùn)算量減小,減小了運(yùn)算時間,進(jìn)而提高了控制的實(shí)時性。進(jìn)一步的,參考圖3所示,為該發(fā)明實(shí)施例提供的又一種磁懸浮軸承控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖,其中,所述位移調(diào)節(jié)系統(tǒng)60包括:一位移傳感器62;以及,與所述位移傳感器62相連的位移調(diào)節(jié)器61;其中,所述位移傳感器62采集所述轉(zhuǎn)子30偏離預(yù)設(shè)位置的偏離位移,所述位移調(diào)節(jié)器61將所述偏離位移轉(zhuǎn)換為偏移電流值。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磁懸浮軸承控制裝置,其特征在于,所述差分系統(tǒng)包括:一***電流傳感器和一第二電流傳感器;其中,所述減法器的一輸入端電連接***電流傳感器,所述***電流傳感器用于采集所述***軸承線圈的電流;以及,所述減法器的另一輸入端電連接第二電流傳感器,所述第二電流傳感器用于采集所述第二軸承線圈的電流。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磁懸浮軸承控制裝置,其特征在于,所述減法器的同相端接入所述***軸承線圈的電流;以及,所述減法器的反相端接入所述第二軸承線圈的電流;其中,所述電流調(diào)節(jié)器對所述偏移電流值和差分電流值求差得到調(diào)節(jié)電流值,且將所述調(diào)節(jié)電流值轉(zhuǎn)換為調(diào)節(jié)占空比,并將所述***功率放大器的運(yùn)行占空比調(diào)節(jié)為其當(dāng)前占空比加上所述調(diào)節(jié)占空比,且將所述第二功率放大器的運(yùn)行占空比調(diào)節(jié)為其當(dāng)前占空比減去所述調(diào)節(jié)占空比。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,磁浮備用軸承的性能將進(jìn)一步提升,為設(shè)備的安全穩(wěn)定運(yùn)行提供更加可靠的保障。
電流調(diào)節(jié)器對偏移電流值和差分電流值求差得到調(diào)節(jié)電流值,且將調(diào)節(jié)電流值轉(zhuǎn)換為調(diào)節(jié)占空比,并根據(jù)調(diào)節(jié)占空比分別對***功率放大器和第二功率放大器各自的當(dāng)前占空比進(jìn)行調(diào)節(jié),以控制***軸承線圈和第二軸承線圈調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子至預(yù)設(shè)位置,控制裝置不僅結(jié)構(gòu)簡單,而且控制裝置的控制過程簡化了控制算法,提高了控制的實(shí)時性。 [1]2020年7月,《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統(tǒng)》獲得第二十一屆中國**銀獎。 [2](概述圖為《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統(tǒng)》摘要附圖磁浮備用軸承作為一種新型高性能軸承,在關(guān)鍵設(shè)備中發(fā)揮著重要作用。黃浦區(qū)質(zhì)量磁浮備用軸承貨源充足
初始成本較高,但長期運(yùn)行可節(jié)省維護(hù)費(fèi)用。徐匯區(qū)質(zhì)量磁浮備用軸承怎么樣
無需潤滑:無需潤滑油或脂,減少了污染和維護(hù)成本。高精度:能夠保持高精度的旋轉(zhuǎn),適用于精密加工和測量領(lǐng)域。二、工作原理磁浮備用軸承的工作原理基于電磁學(xué)原理,通過電磁鐵產(chǎn)生的磁場力來支撐和懸浮轉(zhuǎn)子。當(dāng)主軸承出現(xiàn)故障時,備用軸承可以迅速啟動并接管支撐任務(wù)。其控制系統(tǒng)能夠?qū)崟r調(diào)節(jié)電流大小和方向,以確保轉(zhuǎn)子穩(wěn)定懸浮在定子中間。三、應(yīng)用領(lǐng)域磁浮備用軸承廣泛應(yīng)用于對設(shè)備穩(wěn)定性和連續(xù)性要求極高的領(lǐng)域,如:航空航天:用于高速旋轉(zhuǎn)部件,如航空發(fā)動機(jī),以提高性能和效率。徐匯區(qū)質(zhì)量磁浮備用軸承怎么樣
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