7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磁懸浮軸承控制裝置，其特征在于，所述減法器的同相端接入所述第二軸承線圈的電流；以及，所述減法器的反相端接入所述***軸承線圈的電流；其中，所述電流調(diào)節(jié)器對所述偏移電流值和差分電流值求差得到調(diào)節(jié)電流值，且將所述調(diào)節(jié)電流值轉(zhuǎn)換為調(diào)節(jié)占空比，并將所述***功率放大器的運(yùn)行占空比調(diào)節(jié)為其當(dāng)前占空比減去所述調(diào)節(jié)占空比，且將所述第二功率放大器的運(yùn)行占空比調(diào)節(jié)為其當(dāng)前占空比加上所述調(diào)節(jié)占空比。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁懸浮軸承控制裝置，其特征在于，所述電流調(diào)節(jié)器為電流PID調(diào)節(jié)器。高精度：能夠保持高精度的旋轉(zhuǎn)，適用于精密加工和測量領(lǐng)域。寶山區(qū)附近磁浮備用軸承價(jià)格查詢

圖1為2015年12月以前的一種磁懸浮軸承控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為該發(fā)明實(shí)施例提供的一種磁懸浮軸承控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為該發(fā)明實(shí)施例提供的另一種磁懸浮軸承控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。 [3]1.一種磁懸浮軸承控制裝置，包括：作用相反的***軸承線圈和第二軸承線圈；其中，所述***軸承線圈和第二軸承線圈之間設(shè)置有轉(zhuǎn)子，且所述***軸承線圈連接***功率放大器，所述第二軸承線圈連接第二功率放大器，其特征在于，所述控制裝置還包括：位移調(diào)節(jié)系統(tǒng)、差分系統(tǒng)和電流調(diào)節(jié)器；其中，所述位移調(diào)節(jié)系統(tǒng)采集所述轉(zhuǎn)子偏離預(yù)設(shè)位置的偏離位移，并將所述偏離位移轉(zhuǎn)換為偏移電流值，且同時所述差分系統(tǒng)對所述***軸承線圈的當(dāng)前電流值和第二軸承線圈的當(dāng)前電流值作差分處理后得到差分電流值；所述電流調(diào)節(jié)器對所述偏移電流值和差分電流值求差得到調(diào)節(jié)電流值，且將所述調(diào)節(jié)電流值轉(zhuǎn)換為調(diào)節(jié)占空比，并根據(jù)所述調(diào)節(jié)占空比分別對所述***功率放大器和第二功率放大器各自的當(dāng)前占空比進(jìn)行調(diào)節(jié)，以控制所述***軸承線圈和第二軸承線圈調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)子至所述預(yù)設(shè)位置。寶山區(qū)定做磁浮備用軸承廠家現(xiàn)貨磁浮備用軸承是一種用于支持和穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)設(shè)備的軸承，主要應(yīng)用于磁懸浮技術(shù)中。

電流調(diào)節(jié)器對偏移電流值和差分電流值求差得到調(diào)節(jié)電流值，且將調(diào)節(jié)電流值轉(zhuǎn)換為調(diào)節(jié)占空比，并根據(jù)調(diào)節(jié)占空比分別對***功率放大器和第二功率放大器各自的當(dāng)前占空比進(jìn)行調(diào)節(jié)，以控制***軸承線圈和第二軸承線圈調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子至預(yù)設(shè)位置，控制裝置不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且控制裝置的控制過程簡化了控制算法，提高了控制的實(shí)時性。 [1]2020年7月，《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統(tǒng)》獲得第二十一屆中國**銀獎。 [2]（概述圖為《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統(tǒng)》摘要附圖

基于此，《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統(tǒng)》實(shí)施例提供了一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統(tǒng)，在轉(zhuǎn)子偏離預(yù)設(shè)位置時，通過調(diào)節(jié)功率放大器的占空比使得***軸承線圈和第二軸承線圈之間產(chǎn)生一差動電流，以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子至預(yù)設(shè)位置，控制裝置的結(jié)構(gòu)簡單，且控制過程的運(yùn)算量減小，減小了運(yùn)算時間，進(jìn)而提高了控制的實(shí)時性。為實(shí)現(xiàn)上述目的，該發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案如下，具體結(jié)合圖2和圖3所示，對該發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述。磁浮備用軸承的設(shè)計(jì)和制造成本相對較高，且對控制系統(tǒng)的要求也較為嚴(yán)格。

磁浮軸承傳感器的制造廠商主要有美國本特利，德國申克；國內(nèi)的企業(yè)有中國航空動力機(jī)械研究所屬下部門中國航空動力機(jī)械研究所科技開發(fā)中心，2013年11月14日，中國航空動力機(jī)械研究所正式被授予“磁懸浮軸承傳感器”的**，可在中華人民共和國知識產(chǎn)權(quán)局網(wǎng)查詢 [1]。在國內(nèi)隨著磁懸浮軸承傳感器的普及，其可以廣泛應(yīng)用于電力、石油、化工、冶金等科研單位。對汽輪機(jī)、水輪機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)、空分機(jī)、齒輪箱、大型冷卻泵等大型旋轉(zhuǎn)機(jī)械軸的徑向振動、軸向位移、鍵相、軸轉(zhuǎn)速、偏心以及轉(zhuǎn)子動力學(xué)研究和零件尺寸檢驗(yàn)等進(jìn)行在線測量和保護(hù)。當(dāng)主軸承出現(xiàn)故障時，備用軸承可以迅速啟動并接管支撐任務(wù)。青浦區(qū)附近磁浮備用軸承價(jià)格查詢

盡管磁軸承的成本相對較高，但其在高性能和高可靠性方面的優(yōu)勢使其在許多應(yīng)用中成為理想選擇。寶山區(qū)附近磁浮備用軸承價(jià)格查詢

參考圖2所示，為《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統(tǒng)》實(shí)施例提供的一種磁懸浮軸承控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，控制裝置包括：作用相反的***軸承線圈10和第二軸承線圈20；其中，所述***軸承線圈10和第二軸承線圈20之間設(shè)置有轉(zhuǎn)子30，且所述***軸承線圈10連接***功率放大器40，所述第二軸承線圈20連接第二功率放大器50，所述控制裝置還包括：位移調(diào)節(jié)系統(tǒng)60、差分系統(tǒng)70和電流調(diào)節(jié)器80；其中，所述位移調(diào)節(jié)系統(tǒng)60采集所述轉(zhuǎn)子30偏離預(yù)設(shè)位置的偏離位移，并將所述偏離位移轉(zhuǎn)換為偏移電流值，且同時所述差分系統(tǒng)70對所述***軸承線圈10的當(dāng)前電流值和第二軸承線圈20的當(dāng)前電流值作差分處理后得到差分電流值；所述電流調(diào)節(jié)器80對所述偏移電流值和差分電流值求差得到調(diào)節(jié)電流值，且將所述調(diào)節(jié)電流值轉(zhuǎn)換為調(diào)節(jié)占空比，并根據(jù)所述調(diào)節(jié)占空比分別對所述***功率放大器40和第二功率放大器50各自的當(dāng)前占空比進(jìn)行調(diào)節(jié)，以控制所述***軸承線圈10和第二軸承線圈20調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)子至所述預(yù)設(shè)位置。寶山區(qū)附近磁浮備用軸承價(jià)格查詢

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