SysML中定義了4大類圖——結(jié)構(gòu)圖、需求圖、參數(shù)圖和行為圖。結(jié)構(gòu)圖可再細分為類圖和裝配圖；行為圖可再細分為用例圖、狀態(tài)機圖、活動圖、順序圖和時間圖。SysML共有上述9種不同的圖。1)類圖SysML類圖重用了UML類圖，并在此基礎(chǔ)上擴展了一些功能，其類圖名稱簡寫為cls。2)裝配圖裝配圖是SysML新增的一種圖形模型，它是以系統(tǒng)部件構(gòu)成的形式來描繪系統(tǒng)。裝配圖的構(gòu)成元素包括部件、端口和連接器，連接器是負責(zé)連接部件，表示各部件之間的作用關(guān)系。SysML裝配圖名稱簡寫為asm。SysML裝配圖并不常用。在數(shù)字化時代，系統(tǒng)建模軟件已成為各行各業(yè)不可或缺的創(chuàng)新工具。閔行區(qū)常見系統(tǒng)建模軟件設(shè)計

具有與其他語言編寫的程序相結(jié)合和輸入輸出格式化數(shù)據(jù)功能。二、dSPACE實時仿真系統(tǒng)dSPACE是由德國dSPACE公司開發(fā)的一套基于Matlab/Simulink的控制系統(tǒng)在實時環(huán)境下的開發(fā)及測試工作平臺。dSPACE實現(xiàn)了和Matlab/Simulink的無縫連接，具有強大的功能，可以很好地完成控制算法的設(shè)計、測試和實現(xiàn)，并為這一套并行工程提供一個良好的環(huán)境。dSPACE實時仿真系統(tǒng)由硬件和軟件環(huán)境兩大部分組成。硬件部分包括具有高速計算能力的處理器和I/O接口等；軟件環(huán)境主要由實時代碼的生成和下載軟件RTI（Real Time Interface）以及測試軟件組成。測試軟件包含了綜合實驗與測試環(huán)境軟件ControlDesk、自動試驗及參數(shù)調(diào)整軟件MILIB/MTRACE等。虹口區(qū)常見系統(tǒng)建模軟件推薦SysML中定義了4大類圖——結(jié)構(gòu)圖、需求圖、參數(shù)圖和行為圖。

2、逐步集成元素。在迭代式方法中，集成可以說是連續(xù)不斷的。過去在項目結(jié)束時要占到整個項目工作量的那段較長的、不確定的且棘手的時期，現(xiàn)分散到六至九個集成部分中，每一部分要集成的元素都比過去少得多。3、及早降低風(fēng)險。因為風(fēng)險一般只有在集成階段才能發(fā)現(xiàn)或得到處理。在初期迭代時，檢查所有的**工作流程，對項目使用的工具、市售軟件及人員技能等許多方面進行磨合。過去認定的風(fēng)險可能被證明不再是風(fēng)險，而又可能出現(xiàn)一批新的未曾懷疑過的風(fēng)險。

標(biāo)準(zhǔn)的Box模型的描述對象是平穩(wěn)序列。在序列是非平穩(wěn)的情況時，還能否應(yīng)用Box模型?答案是肯定的。這時，通常有兩類處理方法：①是先對原始序列進行預(yù)處理，使之變?yōu)槠椒€(wěn)序列或近似平穩(wěn)序列，然后用Box的相關(guān)分析法建模；②是所謂的DDS法，即動態(tài)數(shù)據(jù)系統(tǒng)建模法(Dynamic Data System)。DDS法是一種適合于工程應(yīng)用的系統(tǒng)建模方案，它由潘迪特(S.M.Pandit)和吳賢明(S.M.Wu)提出。DDS法從分析系統(tǒng)特性出發(fā)，主張先建模，后處理。首先，采用具有特別結(jié)構(gòu)的ARMA模型，即ARMA(2n，2n-1)模型形式對動態(tài)數(shù)據(jù)進行擬合，然后用F-檢驗和置信區(qū)間以及對系統(tǒng)特征根的分析進一步修改和精化模型，并給出了一套具體的辦法，方便于建模在計算機上實現(xiàn)。這些軟件通常具有高度的專業(yè)性和針對性，能夠滿足特定領(lǐng)域內(nèi)的建模需求。

dSPACE的應(yīng)用使控制系統(tǒng)的開發(fā)、產(chǎn)品型控制器的仿真測試變得更加方便易行，**加快了新產(chǎn)品的研制周期。目前，dSPACE已成為快速進行控制原型驗證和半物理仿真的優(yōu)先平臺，廣泛應(yīng)用于航空航天、發(fā)動機、機器人及工業(yè)控制領(lǐng)域中。三、ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）ADAMS是機械系統(tǒng)自動動力學(xué)分析的英文縮寫，是世界上應(yīng)用*****且相當(dāng)有有**性的機械系統(tǒng)動力學(xué)仿真分析軟件。ADAMS使用交互式圖形環(huán)境和部件庫、約束庫，用堆積木式的方法建立三維機械系統(tǒng)參數(shù)化模型，并通過對其運動性能的仿真分析和比較來研究“虛擬樣機”的可供選擇的設(shè)計方案。特點：專門用于機械設(shè)計的三維軟件，廣泛應(yīng)用于全球多個國家和地區(qū)。徐匯區(qū)特色系統(tǒng)建模軟件價格

特點：支持從項目前期階段到維護在內(nèi)的全部工業(yè)設(shè)計流程，是PLM協(xié)同解決方案的重要組成部分。閔行區(qū)常見系統(tǒng)建模軟件設(shè)計

4、有助于組織學(xué)習(xí)和提高。團隊成員有機會在整個生命周期中邊做邊學(xué)，各顯其能。測試員可以早一些開始測試，技術(shù)文檔編寫員可及早開始編寫，其他人也是如此。如果是非迭代式開發(fā)，這些人在初期只能制定計劃或培訓(xùn)技能，空等著開始他們的工作。培訓(xùn)需求等也可在評估復(fù)審中盡早提出。5、提高復(fù)用性。因為分部分設(shè)計或?qū)嵤┍绕痤A(yù)先確定所有共性更容易確定公用部分。確定和開發(fā)可重復(fù)使用的部分并非易事。早期迭代中的設(shè)計復(fù)審可使構(gòu)架設(shè)計師確定毋庸置疑的潛在復(fù)用部分，并在以后的迭代中開發(fā)和完善這些公用代碼。閔行區(qū)常見系統(tǒng)建模軟件設(shè)計

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