其中，RTE是專門為應用軟件（AUTOSAR軟件組件和/或AUTOSAR傳感器/執(zhí)行器組件）提供通信服務的層。AUTOSAR軟件體系結構包含了完全**于硬件的應用層（APP）和與硬件相關的基礎軟件層（BSW），并在兩者中間設立了一個運行時環(huán)境（RTE），從而使兩者分離，形成了一個分層體系架構。這樣的分層結構帶來兩個比較大的好處：一方面，OEM可以專注于開發(fā)特定的、有競爭力的應用層軟件（位于RTE之上）；另一方面，它使OEM所不關心的基礎軟件層（位于RTE之下）得到標準化。根據系統(tǒng)設計和配置自動生成符合AUTOSAR標準的代碼，包括基礎軟件層（BSW）的代碼和應用軟件層的代碼。松江區(qū)智能AUTOSAR工具鏈服務電話

借助于生成工具，把功能劃分到不同的控制器(系統(tǒng)配置)和必要的資源分配(ECU配置)中。因此有些工具產生了對于某些控制器來說是真正的執(zhí)行軟件。特別是RTE的軟件層必須保證軟件組件之間通信的安全性和監(jiān)視。寶馬集團自2001年即開始在稱為BMW Standard Core的架構下，在ECU電子控制單元中運用標準化基礎軟件。該軟件覆蓋車輛管理系統(tǒng)各個層面的功能，包括執(zhí)行（如車輛能量流管理系統(tǒng)、停車準備功能），系統(tǒng)管理（如系統(tǒng)的編碼與診斷），到系統(tǒng)定制（如個性化定制功能，可設定特殊條件的服務定制功能）。松江區(qū)智能AUTOSAR工具鏈服務電話AUTOSAR工具鏈提供了一系列功能，以支持AUTOSAR標準軟件的開發(fā)和集成。

基于實時嵌入式汽車電子系統(tǒng)的安全關鍵領域需求,研發(fā)適用于汽車電子環(huán)境的軟件健康監(jiān)控(SHM)技術。借鑒航空電子系統(tǒng)的相關研究，圍繞汽車電子領域的行業(yè)標準AUTOSAR, FlexRay與CAN總線，在計算與通信資源嚴重受限的條件下有效監(jiān)控實時嵌入式系統(tǒng)的健康狀況，并作出實時響應, 通過運行時動態(tài)重構來改進系統(tǒng)健康狀況，提高系統(tǒng)容錯能力。作為現代汽車的大腦與***，汽車電子控制系統(tǒng)日趨復雜的并且高度安全關鍵。汽車電子系統(tǒng)在設計、開發(fā)和驗證均面臨重大挑戰(zhàn)，包括混合關鍵性，硬實時性需求，高可靠性需求，為了降低成本而高度受限的硬件資源，應用和硬件平臺的高度復雜性，較短的開發(fā)周期等。

對于具體的控制器，通過自動化的軟件集成，AUTOSAR團隊希望在質量方面取得巨大的進步。借助于工具如Matlab/Simulink、Ascet或Tar-getLink，工作組使某些軟件組件常規(guī)化和模型化，并研發(fā)代碼生成器以及進行仔細的測試。另外對于真正的代碼，組件供應商準備了描述性數據(SW組件描述)，它給出了組件的特性，特別是接口、RAM/ROM的要求、運行時間要求等。用相同的方法，控制器制造商提供了描述數據(ECU資源描述)，它精確地定義了控制器的特性，如運算功率、存儲器的大小、輸入和輸出數目，描述所期望的系統(tǒng)功能和所要求的寬帶條件(系統(tǒng)約束描述)。目標是通過標準化汽車軟件架構、接口和協議，提高汽車電子系統(tǒng)的可重用性、可擴展性、可移植性和安全性。

一、AUTOSAR背景與簡介AUTOSAR是由全球各大汽車整車廠、汽車零部件供應商、汽車電子軟件系統(tǒng)公司聯合建立的一套標準協議，是對汽車技術開發(fā)一百多年來的經驗總結。其目標在于通過定義統(tǒng)一的開發(fā)方法和接口標準，提升汽車電子控制單元（ECU）軟件的可重用性、可擴展性和可維護性，推動汽車電子系統(tǒng)的軟硬件解耦，降低開發(fā)成本，并加速創(chuàng)新。AUTOSAR軟件架構分為四層，由下至上依次為：微控制器抽象層（MCAL）、基礎軟件層（BSW）、運行時環(huán)境層（RTE）和應用層（APP）。這種分層架構使得應用軟件能夠**于硬件進行開發(fā)，方便移植和復用，并支持多供應商協作。AUTOSAR是一個開放的標準，旨在為汽車電子系統(tǒng)提供一個標準化的軟件架構。上海質量AUTOSAR工具鏈供應

它旨在提升開發(fā)效率和準確性，適用于汽車電子系統(tǒng)開發(fā)工程師、Autosar系統(tǒng)配置以及整個汽車軟件開發(fā)團隊。松江區(qū)智能AUTOSAR工具鏈服務電話

代碼生成工具：Geny：用于生成AUTOSAR代碼，支持從模型到代碼的轉換。RTA-OSEK：用于生成符合AUTOSAR標準的實時操作系統(tǒng)代碼。測試工具：Vector CANoe：用于網絡和系統(tǒng)測試，支持AUTOSAR的測試和驗證。EB Assist：用于功能安全和自動駕駛系統(tǒng)的測試。集成工具：AUTOSAR Builder：用于AUTOSAR系統(tǒng)的集成和管理。Aurelia：提供AUTOSAR軟件組件的集成和管理功能。診斷工具：Vector CANalyzer：用于汽車網絡的診斷和分析，支持AUTOSAR診斷功能。這些工具可以幫助開發(fā)人員在AUTOSAR環(huán)境中進行系統(tǒng)設計、配置、代碼生成、測試和集成，提升開發(fā)效率和系統(tǒng)的可靠性。選擇合適的工具通常取決于項目的具體需求和團隊的技術棧。松江區(qū)智能AUTOSAR工具鏈服務電話

甘茨軟件科技（上海）有限公司在同行業(yè)領域中，一直處在一個不斷銳意進取，不斷制造創(chuàng)新的市場高度，多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價值理念的產品標準，在上海市等地區(qū)的數碼、電腦中始終保持良好的商業(yè)口碑，成績讓我們喜悅，但不會讓我們止步，殘酷的市場磨煉了我們堅強不屈的意志，和諧溫馨的工作環(huán)境，富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新，勇于進取的無限潛力，甘茨軟件供應攜手大家一起走向共同輝煌的未來，回首過去，我們不會因為取得了一點點成績而沾沾自喜，相反的是面對競爭越來越激烈的市場氛圍，我們更要明確自己的不足，做好迎接新挑戰(zhàn)的準備，要不畏困難，激流勇進，以一個更嶄新的精神面貌迎接大家，共同走向輝煌回來！