其目標(biāo)是通過標(biāo)準(zhǔn)化汽車軟件架構(gòu)、接口和協(xié)議,提高汽車電子系統(tǒng)的可重用性、可擴展性、可移植性和安全性。AUTOSAR成員之間開展合作的主要目標(biāo)是:使基本系統(tǒng)功能以及接口標(biāo)準(zhǔn)化,使軟件開發(fā)合作伙伴之間能交換、轉(zhuǎn)換和集成各自的車載網(wǎng)絡(luò)功能,比較大限度地提高車輛售后的軟件更新和系統(tǒng)升級效率。三、AUTOSAR架構(gòu)與分層模型為了實現(xiàn)應(yīng)用程序和硬件模塊之間的分離,AUTOSAR架構(gòu)被抽象成四層,由上至下依次為:應(yīng)用層(Application Layer)、運行時環(huán)境層(Run Time Environment,即RTE)、基礎(chǔ)軟件層(Basic Software,即BSW),以及微控制器層(Microcontroller)。同時,工具鏈將支持更加靈活的配置選項,以適應(yīng)不同平臺和項目的需求。崇明區(qū)購買AUTOSAR工具鏈價格
GNU toolchain(GNU工具鏈)是一個包含了由GNU項目所產(chǎn)生的各種編程工具的**。這些工具形成了一條工具鏈(串行使用的一組工具),用于開發(fā)應(yīng)用程序和操作系統(tǒng)。GNU工具鏈在針對嵌入式系統(tǒng)的Linux內(nèi)核、BSD及其它軟件的開發(fā)中起著至關(guān)重要的作用。GNU工具鏈中的部分工具也被Solaris, Mac OS X, Microsoft Windows (via Cygwin and MinGW/MSYS) and Sony PlayStation 3等其它平臺直接使用或進(jìn)行了移植。 [1]GNU toolchain中包含的項目有:GNU make:用于編譯和構(gòu)建的自動工具;GNU編譯器**(GCC):一組多種編程語言的編譯器;崇明區(qū)購買AUTOSAR工具鏈價格測試工具:用于驗證和測試AUTOSAR系統(tǒng)的功能和性能,包括單元測試、集成測試和系統(tǒng)測試等。
和早期的各種**組一樣,AUTOSAR只是一種制訂規(guī)程的標(biāo)準(zhǔn)化小組,但是這些規(guī)程沒有實際的約束力,而是聽任于自由競爭中的商業(yè)運作(合作于標(biāo)準(zhǔn)、競爭于執(zhí)行)。但是因為AUTOSAR的方法是很復(fù)雜的,因此要求用原型的參考執(zhí)行來證明可行性。軟件和工具供應(yīng)商,在AUTOSAR的框架下研發(fā)出了這種參考執(zhí)行,自然他們也希望在后期從中得到競爭的優(yōu)勢,也試圖在他們的機構(gòu)中使現(xiàn)有的解決方案付諸到標(biāo)準(zhǔn)化的過程中去。到2006年中期,基礎(chǔ)軟件作為AUTOSAR2.0***次實行,但規(guī)程中有部分是不完整的或臨時性的,進(jìn)一步的補充和使其完整性在2008年的AUTOSAR3.0中完成。
基于實時嵌入式汽車電子系統(tǒng)的安全關(guān)鍵領(lǐng)域需求,研發(fā)適用于汽車電子環(huán)境的軟件健康監(jiān)控(SHM)技術(shù)。借鑒航空電子系統(tǒng)的相關(guān)研究,圍繞汽車電子領(lǐng)域的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)AUTOSAR, FlexRay與CAN總線,在計算與通信資源嚴(yán)重受限的條件下有效監(jiān)控實時嵌入式系統(tǒng)的健康狀況,并作出實時響應(yīng), 通過運行時動態(tài)重構(gòu)來改進(jìn)系統(tǒng)健康狀況,提高系統(tǒng)容錯能力。作為現(xiàn)代汽車的大腦與***,汽車電子控制系統(tǒng)日趨復(fù)雜的并且高度安全關(guān)鍵。汽車電子系統(tǒng)在設(shè)計、開發(fā)和驗證均面臨重大挑戰(zhàn),包括混合關(guān)鍵性,硬實時性需求,高可靠性需求,為了降低成本而高度受限的硬件資源,應(yīng)用和硬件平臺的高度復(fù)雜性,較短的開發(fā)周期等。同時,自動化配置和驗證工具將進(jìn)一步普及,提高開發(fā)效率和質(zhì)量。
AUTOSAR(Automotive Open System Architecture)工具鏈?zhǔn)侵С諥UTOSAR標(biāo)準(zhǔn)軟件開發(fā)的一系列工具和服務(wù)的**。AUTOSAR是一個由全球汽車制造商、供應(yīng)商和工具開發(fā)商共同制定的開放標(biāo)準(zhǔn)化軟件架構(gòu),旨在提升汽車電子控制單元(ECU)軟件的可重用性、可擴展性和可維護(hù)性。以下是關(guān)于AUTOSAR工具鏈的詳細(xì)解釋:一、AUTOSAR工具鏈的組成AUTOSAR工具鏈通常包括一系列用于汽車電子系統(tǒng)開發(fā)的工具和服務(wù),這些工具和服務(wù)支持從需求分析、系統(tǒng)設(shè)計、代碼生成到測試驗證的整個開發(fā)流程。具體來說,AUTOSAR工具鏈可能包括:需求分析:明確汽車電子系統(tǒng)的功能和性能要求,以及相關(guān)的安全性和可靠性標(biāo)準(zhǔn)。靜安區(qū)品牌AUTOSAR工具鏈圖片
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汽車開放系統(tǒng)架構(gòu)(AUTOSAR)**組為控制器定義了軟件架構(gòu),這種軟件架構(gòu)是把設(shè)備的硬件與軟件分離,把功能模型軟件、軟件組件放在一起,彼此**并由不同的制造商研發(fā),再經(jīng)過某些自動的配置過程組合成一個具體的項目。硬件和軟件以及不同的軟件組件之間的分離是通過基礎(chǔ)軟件包(Basic Soft-ware)進(jìn)行的,基礎(chǔ)軟件包是由微控制器抽象層和控制器的抽象層(ECU和微控制器硬件抽象層HAL)以及相互獨立的服務(wù)層(如操作系統(tǒng)、通信協(xié)議和存儲器管理)組成的。崇明區(qū)購買AUTOSAR工具鏈價格
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