汽車軸承蓋和轉(zhuǎn)子(機(jī)床機(jī)器人一拖三上下料工作站)無錫法思特機(jī)器人針對于汽車配件加工產(chǎn)商軸承座加工需求客戶,設(shè)計制作一拖三機(jī)器人上下料工作站。為了獲得更高的質(zhì)量及縮短節(jié)拍時間,無錫法思特公司采用川崎機(jī)器人RS10L,臂展可達(dá)到,可以更大范圍的增加上下料的空間。無錫法思特機(jī)器人自動化公司沖壓生產(chǎn)線上下料機(jī)器人的集成如下:(一)、選用的機(jī)器人:川崎機(jī)器人RS10L,最大承重能力高達(dá)10kg。此機(jī)器人精度達(dá)到(二)、機(jī)器人的周邊設(shè)備:1、機(jī)器人導(dǎo)軌(一拖六可用)2、機(jī)器人末端夾爪采用雙夾爪3、采用三菱PLC控制,可柔性化進(jìn)行調(diào)試和自動化加工切換5、上下料輸送帶6、吹氣箱(工件加工后進(jìn)行吹氣,保證檢測尺寸)9、柔性檢測機(jī)(可切換不同加工工件)10、安全圍欄及安全門這個項目的交付,為客戶三臺加工中心加工軸承座自動化加工包括送料、下料,雖然成品下料收集采用人工,但機(jī)器人替代了人工上下料,保證了節(jié)拍,提高了工效,工人由此減少了3/5,因此,得到了客戶的肯定。無錫法思特機(jī)器人自動化有限公司,提供數(shù)控機(jī)床上下料一拖二自動化方案!機(jī)床上下料工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)線
又具備機(jī)器人柔性化、連續(xù)性工作等特點,除此之外具有如下突出優(yōu)點:柔性化程度高、產(chǎn)品適應(yīng)能力好,能夠滿足不同縱梁的切割要求;切割工藝可移植性強(qiáng),可以方便快捷地更換品種型號;可有效減少作業(yè)人員,自動化程度高,可以全天候無停留作業(yè),因此成為車架縱梁外切割加工中的技術(shù)。機(jī)器人等離子切割機(jī)設(shè)備構(gòu)成及控制機(jī)器人等離子切割機(jī)主要由自動上下料系統(tǒng)、物料傳輸系統(tǒng)、機(jī)器人切割機(jī)系統(tǒng)、PLC數(shù)控系統(tǒng)、除塵系統(tǒng)以及視頻監(jiān)控系統(tǒng)等組成,平面布置如圖2所示。1.機(jī)器人等離子切割工藝流程前序?qū)⑿盘杺鬟f給切割機(jī)上料系統(tǒng),上料系統(tǒng)檢測判斷后自動將工件從前序軌道吊運到切割機(jī)進(jìn)料軌道上。進(jìn)料系統(tǒng)將工件傳輸?shù)角懈罘績?nèi),到位后前端定位、張緊;壓緊裝置啟動,氣缸推動壓緊梁壓緊工件,控制系統(tǒng)調(diào)用對應(yīng)的切割程序進(jìn)行切割。機(jī)器人先切割縱梁兩翼面,切割完畢后,壓緊裝置回位,然后再切割腹面長園孔。進(jìn)料裝置使縱梁繼續(xù)前進(jìn),當(dāng)縱梁傳過定位點時,驅(qū)動電動機(jī)反轉(zhuǎn)使縱梁退行至后端定位點,檢測系統(tǒng)檢測縱梁到位后,機(jī)器人切割縱梁尾端。切割完畢后輸送軌道將縱梁傳出,下料系統(tǒng)將工件吊運至下道工序。生產(chǎn)線有手動和自動兩種控制方式,在示教編程或需要步進(jìn)控制時。焊接工業(yè)機(jī)器人等離子切割張家港工業(yè)機(jī)器人焊接哪家好,請選擇無錫法思特機(jī)器人自動化有限公司!
無錫法思特機(jī)器人自動化有限公司致力于為客戶提供智能制造裝備及工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成解決方案,提供從設(shè)計研發(fā),生產(chǎn)制造,銷售,服務(wù)于一體的覆蓋全項目周期的產(chǎn)品與服務(wù)。無錫法思特機(jī)器人針對軸承蓋檢測設(shè)計全自動檢測機(jī)。軸承蓋全自動檢測機(jī)客戶要求檢測外徑φ84、內(nèi)徑52兩個尺寸,要求全自動化檢測,數(shù)據(jù)進(jìn)行自動保存,并可以進(jìn)行SPC統(tǒng)計分析。機(jī)械手上下料(機(jī)械手用戶自備),上下料時跟機(jī)械手進(jìn)行握手通訊,并將測量結(jié)果反饋給機(jī)械手(按用戶需要)。配置清單:1電感筆3套2電感放大器2套3測量撓性裝置3套自制4氣缸與氣動元件1套亞德客5PLC1組歐姆龍6觸摸屏7寸彩色屏1套威綸通7低壓電氣1套施耐德8電箱1自制9機(jī)架、加工件等1自制10軸承、直線導(dǎo)軌8套國產(chǎn)11標(biāo)準(zhǔn)規(guī)一副國產(chǎn)12氣電轉(zhuǎn)換器本機(jī)檢測精度電感量儀的分辨率為μm。氣動量儀的分辨率為μm??紤]到機(jī)械定位精度和測量裝置的精度及裝配精度的影響,現(xiàn)設(shè)定:儀器的重復(fù)精度為同一工件裝夾20次;偏差值≤μm。儀器的長時間穩(wěn)定性誤差:2小時內(nèi)偏差值≤μm。
無錫法思特機(jī)器人專注于三維激光切割機(jī)。三維光纖激光切割系統(tǒng)特點:1.機(jī)械結(jié)構(gòu)采用進(jìn)口機(jī)械手,六軸聯(lián)動,將激光束引導(dǎo)裝置完全集成在機(jī)器人手臂中,將穩(wěn)定的激光和運動的機(jī)器人手臂的優(yōu)勢相結(jié)合,可實現(xiàn)三維空間內(nèi)任意曲線和特定曲線的加工,操控方便,智能化程度高,減少了周期時間,保證了設(shè)備的高運行速度,高精度及高可靠性;2.配備專業(yè)的運動控制軟件保證切割質(zhì)量。確保設(shè)備運行穩(wěn)定,切割更方便,操作更簡單;3.反應(yīng)靈敏,與機(jī)械手有效配合,避免切割頭與加工板材碰撞,并能保證切割焦點位置,保證切割質(zhì)量穩(wěn)定;4.工業(yè)機(jī)器人+光纖激光器+人機(jī)操作臺的組合進(jìn)行加工,使加工工藝一次完成,切口整齊無需后道工藝再處理縮短了工藝流程,降低了人工成本和模具費用的投入,也提高了產(chǎn)品檔次和附加值;5.激光切割頭客承受,高壓氣路設(shè)備,切割氣壓自動調(diào)整,提高了對不銹鋼、鋁等難割材料的切割能力;6.采用工業(yè)機(jī)器人降低了系統(tǒng)的成本造價,減少了耗電系統(tǒng)費用和系統(tǒng)運行維護(hù)費用,減少了系統(tǒng)的占地面積。適用材料:不銹鋼、碳鋼、合金鋼、硅鋼、鈦合金等金屬材料的三維切割。江蘇工業(yè)機(jī)器人焊接哪家好,請選擇無錫法思特機(jī)器人自動化有限公司!
當(dāng)下,勞動力價格急劇上漲,操作工人的敬業(yè)精神也無法和十年前相比,這意味著中國制造業(yè)的“人口紅利”在消失。勞動力緊缺和如何把人從簡單乏味的重復(fù)勞動中解脫出來,是當(dāng)前制造業(yè)面臨的兩大難題。以現(xiàn)代化、的裝備提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè),推動技術(shù)紅利替代人口紅利,成為中國制造產(chǎn)業(yè)優(yōu)化升級和經(jīng)濟(jì)持續(xù)增長的必然之選,以“機(jī)器換人”為的智能自動化制造已經(jīng)逐步成為企業(yè)的選擇。自動化雖好,但是很多自動化方案造價昂貴,維護(hù)費用同樣高居不下。舉個例子,某汽車廠一條車身焊接自動化生產(chǎn)線,6臺焊接機(jī)械手,造價1400萬,工程集成實施費用150萬,每年的維護(hù)費用70萬。有沒有能讓中小企業(yè)也能買得起用得起的自動化解決方案呢?數(shù)控車床加工是制造業(yè)工廠非常常見的加工工序。我們就來探討數(shù)控車床加工的低成本自動化。雖說數(shù)控車床已是自動化程度較高的現(xiàn)代化裝備,但操作崗位依然很難招工。究其原因,直接創(chuàng)造價值的工件切削運動,已完全由機(jī)床來完成,數(shù)控編程大多由工藝部門或者車間級技術(shù)部門來承擔(dān),數(shù)控車床操作工的工作只剩下簡單的送料和接料工作。無錫工業(yè)機(jī)器人機(jī)床上下料,請選擇無錫法思特機(jī)器人自動化有限公司!視覺檢測工業(yè)機(jī)器人加工中心上下料
常州工業(yè)機(jī)器人激光切割哪家好,請選擇無錫法思特機(jī)器人自動化有限公司!機(jī)床上下料工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)線
無錫法思特機(jī)器人針對裝配電池組采用機(jī)器人視覺檢測。背景技術(shù):機(jī)器人視覺是指使機(jī)器人具有視覺感知功能的系統(tǒng),是機(jī)器人系統(tǒng)組成的重要部分之一。機(jī)器人視覺可以通過視覺傳感器獲取環(huán)境的二維圖像,并通過視覺處理器進(jìn)行分析和解釋,進(jìn)而轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,讓機(jī)器人能夠辨識物體,并確定其位置,由于機(jī)器視覺系統(tǒng)可以快速獲取大量信息,而且易于自動處理,也易于同設(shè)計信息以及加工控制信息集成,因此,在現(xiàn)代自動化生產(chǎn)過程中,人們將機(jī)器視覺系統(tǒng)的用于工況監(jiān)視、成品檢驗和質(zhì)量控制等領(lǐng)域?,F(xiàn)有的電池組裝配位置檢測在使用時,主要還是人工對電池組的位置進(jìn)行檢測,從而將不良品挑出,在長時間工作后,工作人員由于眼睛疲勞易影響檢測的準(zhǔn)確性。技術(shù)實現(xiàn)要素:本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處,提供一種機(jī)器人視覺檢測裝配電池組,以達(dá)到提高檢測準(zhǔn)確性的目的。為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種機(jī)器人視覺檢測裝配電池組,包括底板,所述底板的頂部設(shè)置有機(jī)器人組件,所述底板的頂部設(shè)置有位于機(jī)器人組件一側(cè)的裝配工位,所述底板的一側(cè)設(shè)置有成品盤,所述成品盤的一側(cè)設(shè)置有ng盤,所述ng盤遠(yuǎn)離成品盤的一側(cè)設(shè)置有原料盤。機(jī)床上下料工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)線