⑹ 控制模塊：MSC Adams/Controls
MSC Adams/Controls可以將控制系統(tǒng)與機(jī)械系統(tǒng)集成在
一起進(jìn)行聯(lián)合仿真，以實(shí)現(xiàn)一體化仿真。主要的集成方式有
兩種，一種是將MSC Adams建立的機(jī)械系統(tǒng)模型集成到控制
系統(tǒng)仿真環(huán)境中，組成完整的機(jī)-電-氣、液耦合系統(tǒng)模型進(jìn)
行聯(lián)合仿真。另一種方式是將控制軟件中建立的控制系統(tǒng)導(dǎo)
出到MSC Adams的模型中，利用MSC Adams求解器進(jìn)行機(jī)-
電-氣、液耦合系統(tǒng)的仿真分析。
功能及特色：
◆ 機(jī)械系統(tǒng)中可以考慮各部件的慣性力、摩擦力、 重
力、碰撞和其他因素的影響；
◆ 與常用控制軟件進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳遞，包括MSC
Easy5、Matlab/Simulink；
◆ FMI協(xié)議支持，支持了更多的控制軟件；
◆ 支持聯(lián)合仿真和函數(shù)估值兩種模式；
◆ 通過(guò)狀態(tài)方程支持連續(xù)和離散的控制系統(tǒng)；
◆ 使控制系統(tǒng)工程師和機(jī)械系統(tǒng)工程師之間的交流更方
便；
◆ 支持直接集成Matlab/Simulink的S－函數(shù)，作為外部
系統(tǒng)庫(kù)（External System Libraries）使用。
ADAMS為控制系統(tǒng)提供精確的機(jī)械系統(tǒng)模型。徐州定制MSC軟件-CAE fatigue
4.7頻率響應(yīng)分析頻率響應(yīng)分析主要用于計(jì)算結(jié)構(gòu)在周期振蕩載荷作用下對(duì)每一個(gè)計(jì)算頻率的動(dòng)響應(yīng)。計(jì)算結(jié)果分實(shí)部和虛部?jī)刹糠?。?shí)部**響應(yīng)的幅度,虛部**響應(yīng)的相角。(a).直接頻率響應(yīng)分析直接頻率響應(yīng)通過(guò)求解整個(gè)模型的阻尼耦合方程,得出各頻率對(duì)于外載荷的響應(yīng)。該類分析在頻域中主要求解二類問(wèn)題。***類問(wèn)題是求結(jié)構(gòu)在一個(gè)穩(wěn)定的周期性正弦外力譜的作用下的響應(yīng)。結(jié)構(gòu)可以具有粘性阻尼和結(jié)構(gòu)阻尼,分析得到復(fù)位移、速度、加速度、約束力、單元力和單元應(yīng)力。這些量可以進(jìn)行正則化以獲得傳遞函數(shù)。第二類問(wèn)題是求解結(jié)構(gòu)在一個(gè)穩(wěn)態(tài)隨機(jī)載荷作用下的響應(yīng)。此載荷由它的互功率譜密度所定義。而結(jié)構(gòu)載荷由上面所提到的傳遞函數(shù)來(lái)表征。分析得出位移。加速度。約束力或單元應(yīng)力的自相關(guān)系數(shù)。該分析也對(duì)自功率譜進(jìn)行積分而獲得響應(yīng)的均方根值。(b)模態(tài)頻率響應(yīng)模態(tài)頻率響應(yīng)分析和隨機(jī)響應(yīng)分析在頻域中解決的二類問(wèn)題與直接頻率響應(yīng)分析解決相同的問(wèn)題。結(jié)構(gòu)矩陣用忽咯阻尼的實(shí)特征值分析進(jìn)行了壓縮,然后用模態(tài)坐標(biāo)建立廣義剛度和質(zhì)量矩陣。該分析的輸出類型與直接頻率響應(yīng)分析得到的輸出類型相同。徐州智能MSC軟件-marcDigimat-MF是基于Eshelby夾雜理論，采用Mean Field均勻化方法的多相材料非線性材料性能預(yù)測(cè)工具。
7.1NASTRAN的拓?fù)鋬?yōu)化簡(jiǎn)介設(shè)計(jì)優(yōu)化是為滿足特定推薦目標(biāo)如**小重量、比較大***階固有頻率或**小噪聲級(jí)等等的綜合設(shè)計(jì)過(guò)程。這些推薦目標(biāo)稱之為設(shè)計(jì)目標(biāo)或目標(biāo)函數(shù)。優(yōu)化實(shí)際上含有折衷的含義,例如結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的更輕就要用更少的材料,但這樣一來(lái)結(jié)構(gòu)就會(huì)變得脆弱,因此就要限制結(jié)構(gòu)件在比較大許用應(yīng)力下或**小失穩(wěn)載荷下等的外形及尺寸厚度。類似地,如果要保證結(jié)構(gòu)的安全性就要在一些關(guān)鍵區(qū)域增加材料,但同時(shí)也意味著結(jié)構(gòu)會(huì)加重。比較大或**小許用極限限定被稱之為約束。設(shè)計(jì)變量是一組在設(shè)計(jì)過(guò)程中為產(chǎn)生一個(gè)優(yōu)化設(shè)計(jì)可不斷改變的參數(shù)。MSC.NASTRAN中的設(shè)計(jì)變量包含形狀和尺寸兩大部分。形狀設(shè)計(jì)變量(如邊長(zhǎng)、半徑等)直接與幾何形狀有關(guān),在設(shè)計(jì)過(guò)程中可改變結(jié)構(gòu)的外形尺寸;尺寸設(shè)計(jì)變量(如板厚、凸緣、腹板等)則一般不與幾何形狀直接**,也不影響結(jié)構(gòu)的外形尺寸。設(shè)計(jì)優(yōu)化意味著有在滿足約束的前提下產(chǎn)生比較好設(shè)計(jì)的可能性。MSC.NASTRAN擁有強(qiáng)大、高效的設(shè)計(jì)優(yōu)化能力,其優(yōu)化過(guò)程由設(shè)計(jì)靈敏度分析及優(yōu)化兩大部分組成，可對(duì)靜力、模態(tài)、屈曲、瞬態(tài)響應(yīng)、頻率響應(yīng)、氣動(dòng)彈性和顫振分析進(jìn)行優(yōu)化。有效的優(yōu)化算法允許在大模型中存在上百個(gè)設(shè)計(jì)變量和響應(yīng)。
ADAMS
功能及特色：
◆ Windows或Linux界面窗口，鍵盤、鼠標(biāo)交互式輸入，
并支持快捷鍵操作方式；
◆ 多窗口顯示，**多可達(dá)六個(gè)，每一窗口可顯示不同的
視圖或結(jié)果；
◆ 燈光設(shè)置，加強(qiáng)可視化效果；
◆ 提供方便易用的部件庫(kù)、約束庫(kù)、驅(qū)動(dòng)庫(kù)、柔性連接
庫(kù)和力庫(kù)，方便建模過(guò)程；
◆ 函數(shù)發(fā)生器工具，輔助用戶完成函數(shù)的定義過(guò)程，避
免出現(xiàn)函數(shù)輸入過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤；
◆ 支持命令輸入窗口，可以直接輸入Adams/View的命
令；
◆ 表編輯器功能，可以將模型中各對(duì)象直接集中管理，
分類、過(guò)濾、修改等等；
◆ 數(shù)據(jù)庫(kù)導(dǎo)航功能，方便對(duì)模型中對(duì)象的屬性、名稱及
模型中對(duì)象拓?fù)潢P(guān)系的檢查及修正；
◆ 模型校驗(yàn)工具，有助于快速定位模型中存在的**基本
的建模問(wèn)題。
◆ 多種文件輸入輸出功能（模型及仿真結(jié)果文件、幾何
外形文件、試驗(yàn)數(shù)據(jù)、表格輸出等）；
◆ 支持輸出進(jìn)行有限元分析、物理試驗(yàn)及疲勞分析等格
式的文件；
◆ 可將試驗(yàn)結(jié)果導(dǎo)入，便于與解算結(jié)果的綜合比對(duì)，完
成樣機(jī)的置信度檢驗(yàn)；
◆ 提供快速建立參數(shù)化模型的能力，便于改進(jìn)設(shè)計(jì)；
◆ 方便實(shí)用的試驗(yàn)研究策略：?jiǎn)巫兞俊⒍嘧兞吭囼?yàn)設(shè)計(jì)
研究及優(yōu)化分析功能；
MSC Nastran 高級(jí)非線性功能。
（ 2）發(fā)動(dòng)機(jī)配氣機(jī)構(gòu)： MSC Adams/Engine Valve
Train
使用配氣機(jī)構(gòu)模塊，用戶可以設(shè)計(jì)具有部件尺寸的配氣
機(jī)構(gòu)，并可以計(jì)算高速下配氣機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)行為，例如舉升和
臨界轉(zhuǎn)速。計(jì)算氣門的加速度、回彈、氣門座速度、氣門與
彈簧的沖擊、彈簧力以及凸輪軸的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)。能夠根據(jù)氣門
的舉升數(shù)據(jù)生成凸輪輪廓、新的十字頭、尖頭從動(dòng)輪和氣門
搖臂單元。
（3）發(fā)動(dòng)機(jī)正時(shí)鏈模塊：MSC Adams/Engine Chain
Drive
使用這一模塊，用戶可以建立由滾子和襯套組成的正時(shí)
鏈模型，包括有齒或無(wú)齒的鏈?？梢匝芯坑涉溦駝?dòng)引起的傳
遞錯(cuò)誤，確定鏈的張力用于耐久性分析，根據(jù)噪聲優(yōu)化張緊
輪以改進(jìn)性能。通過(guò)鏈輪單元，用戶可以建立不同齒廓的鏈
輪，并且可以建立復(fù)雜程度不同的可切換的模型，即可以建
立鏈輪的詳細(xì)模型，也可以采用基于約束的建模方法。該方
法可以基于鏈輪齒的數(shù)目建立鏈輪與鏈的耦合。
對(duì)于航空發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲問(wèn)題，Actran DGM是 對(duì)Actran TM的比較好補(bǔ)充，求解比Actran TM更高的馬赫數(shù)和更高的頻率。蕪湖機(jī)電MSC軟件代理商
Actran AeroAcoustics基于有限元技術(shù)求解 流致噪聲問(wèn)題，可以精確考慮流場(chǎng)變化形成的 復(fù)雜聲學(xué)邊界條件。徐州定制MSC軟件-CAE fatigue
ATV Toolkit是MSC Adams用于履帶式車輛動(dòng)力學(xué)性能分
析的**工具，是分析***或商用履帶式車輛各種行走動(dòng)力
學(xué)性能的理想工具。
通過(guò)ATV Toolkit，利用其提供的車身、履帶、車輪及地
面模板，可快速建立履帶式車輛的子系統(tǒng)到總裝配模型。提
供了多種懸掛模式和履帶的模板，方便用戶建立各種復(fù)雜的
車輛模型。通過(guò)改進(jìn)的高效積分算法，可快速給出計(jì)算結(jié)果
，研究車輛在各種路面（軟土、硬土）、不同車速和使用條
件（直行、轉(zhuǎn)向）下的動(dòng)力學(xué)性能，并進(jìn)行方案優(yōu)化設(shè)計(jì)。
同時(shí)，模型中還可加入控制系統(tǒng)、彈性零件、用戶自定義子
系統(tǒng)等復(fù)雜元素，以使模型更為精確。
在MSC Adams/ATV Toolkit中，既可以建立完整履帶車輛
模型（包括橡膠履帶），也可以建立簡(jiǎn)化的履帶車輛模型，
即string track model。
徐州定制MSC軟件-CAE fatigue
蘇州艾斯伯軟件科技有限公司專注技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā)，發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大。一批專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，是實(shí)現(xiàn)企業(yè)戰(zhàn)略目標(biāo)的基礎(chǔ)，是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的動(dòng)力。公司業(yè)務(wù)范圍主要包括：ANSYS軟件，MSC軟件，CAE服務(wù)外包，達(dá)索軟件等。公司奉行顧客至上、質(zhì)量為本的經(jīng)營(yíng)宗旨，深受客戶好評(píng)。公司深耕ANSYS軟件，MSC軟件，CAE服務(wù)外包，達(dá)索軟件，正積蓄著更大的能量，向更廣闊的空間、更寬泛的領(lǐng)域拓展。