研究人員通過CT掃描、3D打印和人造喉嚨使一具3000年前的干尸說話了研究人員通過CT掃描、3D打印和人造喉嚨使一具3000年前的干尸說話了這具棺材保存著公元前1100年左右的古埃及人Nesyamun（內(nèi)斯亞蒙）的木乃伊尸體，表達了這名男子希望自己的聲音繼續(xù)存在的愿望。現(xiàn)在，在他死后3000年，這個愿望實現(xiàn)了。英國的研究人員利用奈斯亞蒙聲道的3D打印復制品和人造喉頭合成了死者的聲音。研究人員近日在《科學報告（ScientificReports）》雜志上描述了這一壯舉。倫敦皇家霍洛威大學（RoyalHollowayUniversityofLondon）電氣工程系主任DavidHoward說：“我們已經(jīng)為內(nèi)斯亞蒙的聲道創(chuàng)造了與他的埋葬位置相匹配的聲音?！币粋€3000歲的死人是什么樣的？在他木乃伊化的位置上，Nesyamun的聲道在“bed”和“bad”的元音之間發(fā)出持續(xù)的元音。是的，這很奇怪。這聲音不太可能是一個Nesyamun（發(fā)音為“NEZ-ee-uh-moon”）生前發(fā)出的。Howard說：“就像說話一樣，但他的聲道姿勢不適合說任何特定的元音。”這聲音不太可能是Nesyamun（發(fā)音為“NEZ-ee-uh-moon”）生前發(fā)出的。Howard說：“這像說話一樣，但他的脖子向后傾斜，舌頭在下牙頂上，他的舌頭失去了大部分肌肉，軟腭也缺失了。
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讓醫(yī)護人員的常規(guī)檢查環(huán)節(jié)更加安全?！苯?jīng)過討論，幾位老師決定用科學在醫(yī)護人員與冠狀病毒之間筑出一道“高墻”。于是，隔離病房巡診機器人的應急課題應運而生。根據(jù)設想和前線醫(yī)生的實地反饋，巡診機器人具備的主要功能包括測量體溫、聽診、超聲和咽拭子采樣。從而，一位醫(yī)生可以遠程控制多臺巡診機器人，達到節(jié)約人力、降低風險的目的。聽診測量溫度咽拭子操作想法一經(jīng)確定，團隊便立即展開項目工作，討論方案、確定方案、組建團隊，迅速投入研制工作中。巡診機器人早投入使用，就可能保護更多的醫(yī)生與患者。但是，在機器人開發(fā)現(xiàn)場的工程團隊成員并不多，航院博士生陳煜、航院碩士生李奇鐘、電機系本科生劉寒玉三名同學在現(xiàn)場研究，航院博士生祝世杰在家遠程工作，主要負責寫控制程序，提供遠程支持。除此之外，清華校友幫助解決測溫儀改裝成遙控的問題，計算機系師生幫助解決機械手操作軟件兼容的問題，機械系老師幫忙解決診斷器械夾具設計加工問題，車輛學院校友幫助解決機器人移動底盤的問題，醫(yī)生們提供需要的專業(yè)知識和設計建議要求。此外，重要物料的缺失是團隊成員們面對的另一個大難題?！皠傞_始的時候，我們除了機械臂，什么原料都沒有，物資非常缺乏?！标愳险f。
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Smith+Nephew推出RealIntelligence和CORI手術系統(tǒng)：下一代手術機器人平臺全球醫(yī)療技術業(yè)務Smith+Nephew（LSE：SN，NYSE：SNN）近期宣布推出RealIntelligence品牌新技術解決方案，以及其新一代手術機器人平臺CORISurgicalSystem（使用FusionTrack500光學測量的機器人系統(tǒng)）。RealIntelligence將通過持續(xù)護理來應對臨床挑戰(zhàn)，包括患者參與、術前計劃、數(shù)字和機器人手術、術后評估和結(jié)果測量。RealIntelligence數(shù)字生態(tài)系統(tǒng)中的每個解決方案都可為下一階段的提供信息，隨著時間的推移，醫(yī)療保健提供者將可以使用結(jié)果數(shù)據(jù)更好地為患者提供具體的信息。新的CORI手術平臺小巧便攜，現(xiàn)已可用于單室膝關節(jié)置換術和全膝關節(jié)置換術，非常適合門診手術中心（ASC）和門診手術?？评锇ㄐ碌南鄼C技術，這是更快的四倍以上，提供更高效的切割技術與切割體的兩倍，旨在導致更快的機器人外科手術相比NAVIOà手術系統(tǒng)。1CORI是由外科醫(yī)生控制的手持式機器人，其模塊化設計將使其能夠在整形外科服務線上擴展。Smith+Nephew將繼續(xù)為該機器人平臺引入新的應用程序?！癈ORI手術系統(tǒng)是真正的下一代機器人技術。其高效的手持式外形非常適合市場不斷變化的外科手術中心。
光學定位系統(tǒng)集成所面臨的挑戰(zhàn)
本文介紹了立體光學定位追蹤系統(tǒng)的基本概念，以及通常如何定義精度和精確度。還提出了應用程序精度、系統(tǒng)本身精度以及精度真實性等概念，同時涵蓋了對其他錯誤源的理解。立體光學定位系統(tǒng)基于立體的光學定位系統(tǒng)用于需要通過視覺目標（也稱為基準點）測量實時位置和方向的應用中。標記定義為包含三個或三個以上基準的對象。使用光學追蹤作為測量手段的例子很少，例如整形外科植入物的放置，圖像引導手術中手術器械的，機器人手術或放射學中患者運動的補償，運動捕捉或工業(yè)零件檢查等應用。具體而言，基于立體的光學定位系統(tǒng)由兩個攝像頭組成，兩個攝像頭彼此位移以與人類雙目視覺相同的方式在場景中獲得兩個不同的視圖。通過比較這兩個圖像，可以通過三角測量裝置檢索相對深度信息。立體光學定位系統(tǒng)經(jīng)過優(yōu)化，可以檢測由紅外反射材料或紅外發(fā)光二極管（IR-LED）組成的基準。在可見光譜范圍內(nèi)工作可以減少對用戶眼睛的干擾，并且由于外科手術的光電傳感頭不發(fā)射紅外光，因此產(chǎn)生的圖像受到其他光源的影響也較小。AtracsysfusionTrack250立體光學定位系統(tǒng)，包括（底部）由四個IR-LED組成的主動標記點和。
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視覺服務視覺伺服主要是指利用視覺數(shù)據(jù)來控制機器人的運動。視覺伺服可以被描述為一種閉環(huán)控制算法，其誤差是根據(jù)視覺測量來定義的。該控制方案的主要目標是減少誤差并驅(qū)動機器人關節(jié)角度作為位姿（方向和位置）誤差的函數(shù)。這種類型的控制回路經(jīng)常應用于需要物體檢測、伺服、對齊和抓取的物體操縱任務。以程圖展示了視覺伺服系統(tǒng)的基本構(gòu)建塊：很容易理解，減少這個控制回路（上圖中的光學系統(tǒng)塊）的處理時間將使機器人移動得更快。實際上，它轉(zhuǎn)化為光學系統(tǒng)的延遲。該指標主要基于成像傳感器的讀出速度、圖像處理時間以及與視覺伺服控制回路系統(tǒng)通信通道的實時能力。想象一下，您的機器人以1m/s的速度線性移動，而您的系統(tǒng)的延遲為33ms。當控制回路接收到位姿信息時，機器人實際上已經(jīng)移動了33毫米。但是，如果系統(tǒng)的延遲為4ms，則移動將為4mm。選擇系統(tǒng)不是基于其速度而是基于其延遲。機器人輔助手術有兩個系列的機器人輔助手術應用。一種更類似于遠程操作，外科醫(yī)生自己進行視覺伺服，例如IntuitiveSurgical的達芬奇系統(tǒng)。我們現(xiàn)在將關注另一種類型的機器人，這些機器人需要實時自動補償解剖結(jié)構(gòu)的運動。在典型的骨科手術中。
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Nesyamun的服務可以追溯到公元前1100年法老拉美西斯十一世統(tǒng)治時期。Nesyamun棺材上的銘文將他描述為“馬阿赫魯（maatkheru）”或“真實的聲音（trueofvoice）”，并要求他的靈魂能夠在他的來世與他的神說話。Howard說：“他希望自己的聲音永遠不變。從某種意義上說，你可以說我們已經(jīng)注意到了這個，這是一件有點奇怪的事情，但我們確實注意到了?！盢esyamun作為一名牧師的日常職責很可能包括誦經(jīng)或唱歌。Howard說，確切地說，下一步，他想通過計算Nesyamun聲道的形狀來復制不同的聲音來嘗試唱誦。他說：“我的希望是寫出幾個音節(jié)，進而再把它寫成一個短句。”這將是一個偉大的壯舉，因為在1860年之前，沒有人聽到過人類的聲音，當時早的錄音是1860年。云南的協(xié)作機器人制作公司
位姿科技（上海）有限公司致力于數(shù)碼、電腦，以科技創(chuàng)新實現(xiàn)高品質(zhì)管理的追求。位姿科技作為業(yè)務所屬領域：手術導航、手術機器人研發(fā)、醫(yī)療機器人研發(fā)、虛擬仿真、虛擬現(xiàn)實、三維測量等科研方向 重點銷售區(qū)域：北京、上海、杭州、蘇州、南京、深圳、985高校、211高校集中地 業(yè)務模式：進口歐洲精密儀器、銷往全國科研機構(gòu)或科研公司（TO B模式） 我們的潛在用戶都是科研用戶(醫(yī)療機器人研究方向、虛擬仿真研究方向)，具體包括：985高校、中科院各大研究所、三甲醫(yī)院中的科研部門、手術機器人研發(fā)公司（包含大型及創(chuàng)業(yè)型公司）、211高校、航空航天集團、飛機汽車等制造業(yè)研發(fā)部門、機器人測量、醫(yī)療器械檢測所等。的企業(yè)之一，為客戶提供良好的光學定位，光學導航，雙目紅外光學，光學追蹤。位姿科技致力于把技術上的創(chuàng)新展現(xiàn)成對用戶產(chǎn)品上的貼心，為用戶帶來良好體驗。位姿科技始終關注自身，在風云變化的時代，對自身的建設毫不懈怠，高度的專注與執(zhí)著使位姿科技在行業(yè)的從容而自信。