則根據(jù)同一時刻兩攝像頭所拍攝的圖像的不同，可以確定這該點在空間中的位置。光學式位置追蹤的主要缺點也是其受視線阻擋的限制，此外，由于其需要對圖像進行分析處理，計算量比較大，對處理速度要求較高。3、電磁式位置追蹤系統(tǒng)(Ascension位置追蹤系統(tǒng))，系統(tǒng)主要由電磁發(fā)射部分和電磁接收傳感器及信號數(shù)據(jù)處理部分組成。在目標物體附近安置一個由三軸相互垂直的線圈構成的磁場信號發(fā)生器，磁場可以覆蓋周圍一定的范圍，接收傳感器也由三軸相互垂直的線圈構成，其可以檢測磁場的強度，并將檢測的信號經(jīng)處理后送到數(shù)據(jù)處理部分，信號處理部分經(jīng)過處理計算就能得出目標物體的六個自由度，即它不但可以獲得目標物體的位置信息，還可以獲得其角度姿態(tài)信息，這些定位信息在實際中是十分重要的。另外，電磁位置追蹤的突出優(yōu)點就是不受視線阻擋的限制，可以在空間中自由移動。但是電磁位置追蹤也有缺點，它易受周圍電磁環(huán)境的干擾，且對金屬物體較為敏感。電磁位置追蹤系統(tǒng)由于不受視線阻擋，所以可廣泛應用于醫(yī)療導航、生物力學、運動分析和飛行員頭盔定位等領域中。電磁位置追蹤系統(tǒng)因其獨特的優(yōu)點，以及在虛擬現(xiàn)實和其它方面中的更加廣闊的應用前景，目前世界各國都十分重視。甘肅光學測量系統(tǒng)，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；內(nèi)蒙古的光學測量公司聯(lián)系電話

NDI）和兩個EM追蹤器的腹腔鏡的追蹤準確性，該光學追蹤器追蹤安裝在軸上的回射標記，而EM追蹤器將傳感器嵌入近端。然后，我們使用觸控筆測試追蹤器的位置測量精度和距離測量精度。，我們評估了由EM追蹤的腹腔鏡和EM追蹤的LUS探頭組成的圖像引導系統(tǒng)的準確性。結果在使用標準評估板的實驗中，兩個光學追蹤器（Atracsys&NDI）在位置和方向測量中的抖動比EM追蹤器小。此外，光學追蹤器在測試體積內(nèi)顯示出更好的方向測量一致性。但是，它們的相對位置測量精度會隨著距離的增加而顯著降低，而EM追蹤器的性能卻是穩(wěn)定的。在50mm的距離處，兩個光學追蹤器（Atracsys&NDI）的RMS誤差分別為，而EM追蹤器的RMS誤差為。在250mm距離處，兩個光學追蹤器（Atracsys&NDI）的RMS誤差分別變?yōu)?，而EM追蹤器的RMS誤差為。在使用觸控筆的實驗中，兩個光學追蹤器（Atracsys&NDI）在定位觸控筆筆尖時的RMS誤差為，EM追蹤器為。我們的電磁追蹤腹腔鏡和LUS系統(tǒng)組合的原型使用代表性的校準方法，顯示腹腔鏡的RMS點定位誤差為，LUS探頭的RMS點定位誤差為，前者的較大誤差主要是由于三角測量誤差造成的使用窄基線立體腹腔鏡時。內(nèi)蒙古的光學測量公司聯(lián)系電話上海光學測量儀器設備價格，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；

有兩種類型的光學追蹤標記點可與PST光學追蹤系統(tǒng)一起使用：被動和主動標記。被動式光學追蹤標記點由反光材料組成，它將射入的紅外光反射回至光源。這種標記點有不同的尺寸，如扁平的圓形貼紙或球形。球形標記具有以下優(yōu)點：它們可以反射來自追蹤系統(tǒng)的各個角度的光，而平面標記點能反射與追蹤系統(tǒng)成0到60度之間的角度的光。主動式光學追蹤標記點為紅外光二極管（LED）。這種標記點需要電線或電池來操作,并可直接發(fā)射紅外光。因為它們不依賴于對接受到的紅外光進行反射，例如反光射標記點，所以它們可以在距離追蹤器更遠的地方使用，從而可測量容積更大。對于大多數(shù)應用來說,都可使用被動標記點。它們能提供靈活的設置，并允許用戶快速將普通物體轉換為追蹤設。

直腸超聲圖像實時增強現(xiàn)實指導機器人輔助腹腔鏡直腸手術：概念研究證明目的由于位置較低，低位直腸手術往往需要采取謹慎的措施。手術能否成功，在很大程度上取決于外科醫(yī)生確定直腸清晰遠端邊緣的能力。這對于使用機器人輔助腹腔鏡手術的外科醫(yī)師來說是一個挑戰(zhàn)，因為通常隱藏在直腸中，且機器人外科手術器械不能為組織診斷提供實時的觸覺反饋。本文介紹了機器人輔助直腸手術基于術中超聲的增強現(xiàn)實手術指導框架的開發(fā)和評估。方法框架的實現(xiàn)包括校準經(jīng)直腸超聲（TRUS）和內(nèi)窺鏡攝像頭（手眼校準），生成虛擬模型，通過光學定位導航系統(tǒng)/光學追蹤，將其記錄在內(nèi)窺鏡圖像上，并將增強視圖在頭戴式顯示器上顯示。實驗驗證設置旨在評估該框架。結果評估過程產(chǎn)生的TRUS校準平均誤差為，內(nèi)窺鏡相機手眼校準的比較大誤差為，整個框架比較大RMS誤差為。在直腸影像的實驗中，我們的框架將指導外科醫(yī)生準確定位模擬和遠端切除切緣。結論該框架是根據(jù)實際臨床情況與Atracsys的臨床合作伙伴共同開發(fā)的。實驗方案和較高的精度展示了在手術流程中無縫集成此框架的可行性。光學測量系統(tǒng)裝置的使用方法，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；

光學被動消熱差設計實現(xiàn)了光學系統(tǒng)-40℃~60℃溫度范圍內(nèi)的無熱化設計。對目標進行探測除了需要高性能的光學設計外，對目標的輻射特性以及大氣傳輸特性的研究也十分必要。論文[3]針對現(xiàn)有空基紅外系統(tǒng)對作用距離的影響因素考慮較少的問題，開展空寂紅外系統(tǒng)作用距離建模研究，構建了綜合目標輻射特性、大氣溫度和紅外系統(tǒng)高度等因素的探測模型，在指導小目標探測系統(tǒng)設計方面具有一定的應用前景。與對空探測相比，采用航空光學成像的手段對海探測是近年來新興的熱點。論文[4]考慮了對海成像和海上目標識別的應用需求，建立了海面微面元的偏振雙向反射分布函數(shù)模型。與傳統(tǒng)的紅外強度成像相比，紅外偏振成像可以提供更多海面細節(jié)信息，目標與海面的偏振特性差異更加明顯，對比度更高。光學系統(tǒng)在制造過程中需要對光學元件的面型進行檢測。通常依靠干涉測量技術實現(xiàn)這一目的。論文[5]提出了一種針對傳統(tǒng)窗口傅里葉變換相位提取算法中選取小尺寸窗口線性相位誤差的改進方法，確定了可使線性相位誤差度達到比較大的比較好窗口尺寸選取原則，線性誤差程度得到了明顯提高。與單一波段的成像相比，光譜成像能夠獲得更豐富的景物信息，在應用中越來越受到重視。陜西光學測量系統(tǒng)，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；內(nèi)蒙古的光學測量公司聯(lián)系電話

光學測量儀器介紹，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；內(nèi)蒙古的光學測量公司聯(lián)系電話

光學導航敏感器是光學導航系統(tǒng)的關鍵組成部分，針對不同的任務的需要，各航天大國和航天組織發(fā)展了一系列的新型的光學導航敏感器。 [2] 導航相機導航相機是許多深空探測器用來導航的光學敏感器，也是收集科學數(shù)據(jù)的圖像設備。在“水手”(Mariner)和火星探測“海盜”(Viking)任務上***驗證了深空探測光學導航，“旅行者”（ Voyage***次利用光學導航來完成主要導航任務。在“伽利略”（Galileo）號探測器接近和飛越Ida和Gaspra小行星任務上成功地應用了光學導航。NEAR探測器上安裝的多光譜成像儀的MSI（ Muti-Spectral Imager）由一個幀頻為1Hz的對可見光和接近紅外波段敏感的CCD相機和一個數(shù)據(jù)處理單元組成。MSI的主要科學用途是測量433號小行星Eros的體積和測繪其表面形態(tài)，同時它也是探測器被小天體引力場捕獲前的關鍵導航測量設備。內(nèi)蒙古的光學測量公司聯(lián)系電話

位姿科技（上海）有限公司屬于數(shù)碼、電腦的高新企業(yè)，技術力量雄厚。公司是一家私營獨資企業(yè)企業(yè)，以誠信務實的創(chuàng)業(yè)精神、專業(yè)的管理團隊、踏實的職工隊伍，努力為廣大用戶提供***的產(chǎn)品。公司業(yè)務涵蓋光學定位，光學導航，雙目紅外光學，光學追蹤，價格合理，品質有保證，深受廣大客戶的歡迎。位姿科技順應時代發(fā)展和市場需求，通過**技術，力圖保證高規(guī)格高質量的光學定位，光學導航，雙目紅外光學，光學追蹤。