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河北的手術(shù)機(jī)器人儀器

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-05-12

    且由于該領(lǐng)域具有較高的技術(shù)門(mén)檻,目前仍處于產(chǎn)業(yè)化初期。但值得關(guān)注的是,近年來(lái)我國(guó)骨科手術(shù)機(jī)器人融資市場(chǎng)熱度不斷升高,億元級(jí)融資數(shù)量持續(xù)增長(zhǎng)。2020年7月,天智航在科創(chuàng)板始發(fā)上市,募集資金。成立于2018年的創(chuàng)新企業(yè)元化智能,專注于骨科手術(shù)機(jī)器人研發(fā)。2021年3月,元化智能完成2億元A輪融資;2022年1月,該企業(yè)又宣布完成數(shù)億元B輪融資。我國(guó)骨科手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域企業(yè)備受資本青睞,預(yù)計(jì)未來(lái)該領(lǐng)域融資數(shù)量及融資金額都將持續(xù)上升。不過(guò),公開(kāi)資料顯示,我國(guó)骨科手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的融資主要集中在A輪和B輪,種子輪和天使輪融資數(shù)量相對(duì)較少,初創(chuàng)企業(yè)入局門(mén)檻較高。市場(chǎng)高速增長(zhǎng)近年來(lái),我國(guó)骨科手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)??焖僭鲩L(zhǎng)。Frost&Sullivan發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示,2016年,國(guó)內(nèi)骨科手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為410萬(wàn)美元左右;2019年和2020年,該行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模分別達(dá)到約4720萬(wàn)美元和4250萬(wàn)美元;2021年,市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)約為8040萬(wàn)美元(詳見(jiàn)圖)。Frost&Sullivan發(fā)布的數(shù)據(jù)還顯示,在骨科手術(shù)數(shù)量大幅增加的背景下,預(yù)計(jì)到2026年,我國(guó)骨科手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到約,市場(chǎng)滲透率將增至。發(fā)展?jié)摿薮螽?dāng)前,在政策、資本、市場(chǎng)的多重驅(qū)動(dòng)下。我國(guó)骨科手術(shù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展迅速。


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    但對(duì)于一些不確定的思考型問(wèn)題,人腦有著不可替代的優(yōu)勢(shì)?!坝?jì)算機(jī)是把多維空間的信息轉(zhuǎn)換成010101的一維信息流。CPU主頻越來(lái)越快,換句話說(shuō)它主要利用的是時(shí)間復(fù)雜度。人腦,盡管還有太多的未知原理,但一個(gè)神經(jīng)元可以連接一千到一萬(wàn)個(gè)神經(jīng)元,即將信息從多維空間擴(kuò)大到了一千到一萬(wàn)維。換句話說(shuō),它利用的是空間復(fù)雜度。同時(shí),人腦利用脈沖來(lái)編碼,又利用了時(shí)空復(fù)雜度?!笔┞菲秸f(shuō)。如果在現(xiàn)有計(jì)算機(jī)時(shí)間復(fù)雜度的基礎(chǔ)上,提高空間復(fù)雜度和時(shí)空復(fù)雜度,豈不兩全其美?經(jīng)過(guò)討論,團(tuán)隊(duì)一致認(rèn)為實(shí)現(xiàn)人機(jī)融合的類腦計(jì)算是比較好解決方案之一,而首先要做的,是發(fā)展一個(gè)二者融合的計(jì)算平臺(tái)。在人工智能路上“沿途下蛋”2012年,施路平放棄了新加坡的優(yōu)渥待遇,接受了時(shí)任清華大學(xué)人事主管邱勇(現(xiàn)清華大學(xué)校長(zhǎng))的邀請(qǐng),加入清華大學(xué)參與創(chuàng)建類腦計(jì)算研究中心?!斑@是一個(gè)非常有前途的領(lǐng)域,但也極具風(fēng)險(xiǎn)和挑戰(zhàn)性?!笔┞菲秸f(shuō),團(tuán)隊(duì)制定了目標(biāo),即發(fā)展類腦計(jì)算,支撐人工通用智能?!耙?yàn)槲覀冏龅牟皇欠履X,不需要模仿人腦的一切。我們做的是類腦,是借鑒腦科學(xué)的基本原理,凝練出一些指導(dǎo)計(jì)算架構(gòu)發(fā)展的新規(guī)律?!笔┞菲浇榻B,在此基礎(chǔ)上。

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    腎前性+腎后性)高鉀血癥五、低蛋白血癥患者有右側(cè)臀上動(dòng)脈分支損傷、右側(cè)臀下動(dòng)脈分支損傷和肝破裂,出血量大,首先由介入科急診行微創(chuàng)介入手術(shù)對(duì)傷員肝臟、盆腔部位進(jìn)行栓塞止血,肝膽外科急診實(shí)施了肝破裂探查修補(bǔ)術(shù)。為下一步手術(shù)做重要保障。同時(shí),患者骨盆骨折為B型損傷,旋轉(zhuǎn)不穩(wěn)定。骨盆環(huán)旋轉(zhuǎn)不穩(wěn)定主要導(dǎo)致盆腔容積效應(yīng),即骨盆環(huán)骨折后容積增加,盆腔相對(duì)為低壓區(qū)域,引發(fā)出血量急劇增加,向近端延伸,致腹膜后大血腫,其出血量巨大,是大多數(shù)骨盆嚴(yán)重?fù)p傷患者早期致死的主要因素。B型骨盆骨折受累側(cè)可因患者改變出現(xiàn)移位,導(dǎo)致骨盆容積不斷發(fā)生變化,反復(fù)出血,移位的骨折端可能刺破大血管,至出現(xiàn)危及生命大出血,因此給護(hù)理工作以及患者的整體救治帶來(lái)挑戰(zhàn),也不利于患者的康復(fù)。復(fù)雜骨盆骨折不僅致殘率高達(dá)50%~60%,這個(gè)病人還合并創(chuàng)傷性失血性休克及盆腔臟器損傷,病情兇險(xiǎn),手術(shù)難度極大,需要多學(xué)科的聯(lián)合診治。骨盆形態(tài)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,傳統(tǒng)的術(shù)式在骨盆骨折復(fù)位后通道螺釘置入成功的關(guān)鍵主要依靠術(shù)者的經(jīng)驗(yàn)。建立在經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上的人工操作,不可能完全避免誤差,稍有不慎就可能發(fā)生螺釘置入不當(dāng),導(dǎo)致神經(jīng)血管損傷等災(zāi)難性后果。且通常需要20cm左右的手術(shù)切口。


    并希望在一項(xiàng)更大的前瞻性臨床試驗(yàn)之后,將其投入市場(chǎng)。研究報(bào)告作者、Kimmel中心外科學(xué)主任ChristopherWolfgang說(shuō),絕大多數(shù)胰腺囊腫都是良性的,但現(xiàn)在醫(yī)生可以追蹤所有囊腫。他補(bǔ)充道:“我們需要按照數(shù)十萬(wàn)名患者的順序?qū)λ谢颊哌M(jìn)行隨訪,這些患者需要支付昂貴的費(fèi)用,而且在某些情況下還需要進(jìn)行侵入性試驗(yàn),以發(fā)現(xiàn)少數(shù)會(huì)發(fā)展成的患者?!彪S訪試驗(yàn)可能涉及輻射暴露和并發(fā)癥,也會(huì)引發(fā)焦慮。Lennon,Wolfgang,和其他人嘗試開(kāi)始建立一個(gè)工具來(lái)篩選患者信息,以期識(shí)別出低風(fēng)險(xiǎn)和高風(fēng)險(xiǎn)囊腫的模式。為了做到這一點(diǎn),他們收集了來(lái)自霍普金斯和世界各地15個(gè)醫(yī)療中心的數(shù)百名患者的數(shù)據(jù),這些患者被診斷出患有囊腫,然后接受手術(shù)將其切除。手術(shù)后,對(duì)每個(gè)囊腫進(jìn)行檢查,并將其分類為無(wú)風(fēng)險(xiǎn)、小風(fēng)險(xiǎn)或進(jìn)展為的高風(fēng)險(xiǎn)。該小組的測(cè)試,CompCyst,集中在一種稱為MOCA的機(jī)器學(xué)習(xí)算法上,用于組合變化的多變量組織,該算法將包括DNA突變和染色體變化在內(nèi)的分子數(shù)據(jù)與提取的囊腫液和成像測(cè)試中的蛋白質(zhì)信息相結(jié)合。該小組用436名患者的數(shù)據(jù)對(duì)該算法進(jìn)行了培訓(xùn),然后對(duì)426名患者的第二組數(shù)據(jù)進(jìn)行了測(cè)試。霍普金斯大學(xué)博士后研究員、合著者M(jìn)arcoDalMolin說(shuō)。

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    該計(jì)劃仍然違反了歐盟隱私法規(guī)“通用數(shù)據(jù)保護(hù)條例”(GDPR)的若干條款,因此會(huì)對(duì)非法收集數(shù)據(jù)的校方處以罰款?!癝kellefte?的這所高中違反了數(shù)據(jù)保護(hù)條例的若干條款,因此我們對(duì)該校處以罰款?!盌PA總干事LenaLindgrenSchelin在一份聲明中說(shuō)。DPA做出結(jié)論,面部識(shí)別技術(shù)侵犯了學(xué)生的隱私,同時(shí)強(qiáng)調(diào),監(jiān)控學(xué)生出勤率可以采用不侵犯隱私的方式,使用一些不涉及攝像監(jiān)控的方法?!懊娌孔R(shí)別技術(shù)尚處于起步階段,但發(fā)展很快。因此,我們非常需要明確可以適用于所有人的技術(shù)應(yīng)用?!癝chelin解釋道。Skellefte?市政委員會(huì)的FeliciaLundmark強(qiáng)調(diào),我們需要評(píng)估用于監(jiān)控出勤率的AI技術(shù)的未來(lái),不僅是在Skellefte?市,而且是在整個(gè)瑞典來(lái)做這件事。安德斯托普高中校長(zhǎng)約根·馬爾姆對(duì)罰款的結(jié)果表示驚訝?!斑@個(gè)結(jié)果并不好。而且這個(gè)決定很有意思,因?yàn)槲覀兲幚硇畔⒌姆绞?、以及如何在學(xué)校的環(huán)境下開(kāi)發(fā)IT技術(shù)是一個(gè)很大的問(wèn)題。“參與這項(xiàng)實(shí)驗(yàn)的學(xué)生哈里認(rèn)為,罰款是“不公正的”。這是瑞典根據(jù)GDPR實(shí)施罰款,該協(xié)議于去年生效,旨在加強(qiáng)包括面部圖像數(shù)據(jù)在內(nèi)的個(gè)人數(shù)據(jù)和隱私保護(hù)。技術(shù)的發(fā)展沒(méi)有邊界,但技術(shù)的使用必須有邊界科技飛速發(fā)展,人臉識(shí)別作為人工智能的一個(gè)重要領(lǐng)域。


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    團(tuán)隊(duì)提出了符合腦科學(xué)基本規(guī)律的新型類腦計(jì)算架構(gòu)——異構(gòu)融合的天機(jī)類腦計(jì)算芯片架構(gòu),可同時(shí)運(yùn)行計(jì)算機(jī)科學(xué)和神經(jīng)科學(xué)導(dǎo)向的絕大多數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型?;谀X科學(xué)研究和電腦運(yùn)行模式的異同點(diǎn),團(tuán)隊(duì)從電路設(shè)計(jì)到編碼再到信號(hào)處理,采用了軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)方法。研發(fā)的天機(jī)架構(gòu)既支持人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)又支持脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),還支持神經(jīng)科學(xué)發(fā)現(xiàn)的眾多神經(jīng)回路網(wǎng)絡(luò)和異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的混合建模,可發(fā)揮它們各自的優(yōu)勢(shì)。2015年,代“天機(jī)芯”問(wèn)世“代芯片的體積約為110納米,只是個(gè)DEMO(小樣)。”論文共同作者、清華大學(xué)儀器科學(xué)與技術(shù)研究所副研究員裴京介紹,經(jīng)過(guò)不斷改進(jìn)設(shè)計(jì),2017年團(tuán)隊(duì)研發(fā)了第二代“天機(jī)芯”芯片。第二代“天機(jī)芯”具有高速度、高性能、低功耗的特點(diǎn),體積縮小至28納米。相比于當(dāng)前世界先進(jìn)的IBM的TrueNorth芯片,其功能更全、靈活性和擴(kuò)展性更好,密度提升20%,速度提高至少10倍,帶寬提高至少100倍。論文共同作者、清華大學(xué)博士鄧?yán)诟嬖V《中國(guó)科學(xué)報(bào)》,基于自主研發(fā)的天機(jī)芯片,團(tuán)隊(duì)還研制出代類腦計(jì)算軟件工具鏈,可支持從機(jī)器學(xué)習(xí)編程平臺(tái)到“天機(jī)芯”的自動(dòng)映射和編譯。如果說(shuō)芯片是機(jī)器的“大腦”,那么還需要一個(gè)充分發(fā)揮才智的“身體”。。


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