PST光學定位(光學追蹤)使用實際物體進行3D交互和3D測量(即追蹤目標物),無需連線。追蹤目標是可以被PST光學定位儀(光學追蹤/光學追蹤)識別并確定3D位置和方向的物理對象。正如使用鼠標對指針進行2D定位一樣,目標物可用于對物體進行6自由度3D定位。以毫米精度對目標物的3D位置和方向(姿態(tài))進行光學定位,從而確保無線操作。光學追蹤目標物示例該系統(tǒng)基于紅外(IR)照明,可以減少來自環(huán)境的可見光源的干擾。通過使用用反光標記點,可以將任何物體變?yōu)樽粉櫮繕恕R部梢詫RLED用作標記點,通常稱為“活動標記點”。PST使用這些標記點來識別目標并重建其姿態(tài)?;旧?,任何物理對象都可以用作追蹤目標,例如筆、立方體甚至玩具車。也可以使用其他光學定位系統(tǒng)經(jīng)常使用的類似天線的目標物。1.被動反光標記點反光標記點用于將對象轉(zhuǎn)換為追蹤目標。PST使用這些標記點來識別對象位置并確定其姿勢。為了使PST能夠確定目標的位姿,必須使用至少四個標記點。標記點的大小確定比較好追蹤距離:對于,建議使用小直徑為7毫米的圓形或球型標記點。對于設定追蹤目標,PST可以使用平面反光標記點和球形標記點。反光標記點。支持平面和球形標記點。廣州光學測量系統(tǒng),可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;密云區(qū)光學測量公司地址
在當今這個日益數(shù)字化的時代,數(shù)據(jù)已經(jīng)成為新的“石油”,同時也成為企業(yè)價值和競爭優(yōu)勢的源泉。其次,是無所不在的云計算能力?,F(xiàn)如今,無論是誰,只要你有一張,你就可以擁有以往只有跨國公司或才能擁有的計算能力。云計算正在全球范圍內(nèi)不斷普及,并加速創(chuàng)新。第三個決定人工智能的能力的要素體現(xiàn)在軟件算法和機器學習上的突破。如果說大數(shù)據(jù)是“新石油”,那么機器學習就是“新的內(nèi)燃機”,能從復雜的大數(shù)據(jù)中識別出規(guī)律并加以應用。所以說,人工智能的加速普及和發(fā)展不是任何單一的技術突破所帶來的,而是以上這些行業(yè)趨勢所共同促成的。AI無處不在微軟人工智能及微軟研究事業(yè)部負責人沈向洋博士(HarryShum)曾把Al對我們生活的影響比喻成一場“看不見的**”。他認為人工智能將在越來越多的地方為人們提供便利,不論是個性化的搜索引擎服務還是新聞閱讀體驗,又或者是為用戶的銀行賬號或旅行計劃提供虛擬智能助手,甚至防止。這場人工智能**將比以前任何技術**都滲透得更加深入,卻不會那么具有破壞性。特別值得說明的是,AI將被有機地融合到我們現(xiàn)有的產(chǎn)品和服務中,以增強它們的實力。舉一個簡單的例子,來說明AI是如何幫助我更有效地進行日常工作的。新疆光學測量醫(yī)學儀器價格河北光學測量系統(tǒng),可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;
d)分別表示了軌道誤差和姿態(tài)誤差對光學遙感影像定位精度的影響,可以用以下公式表示:不同于光學遙感影像的成像模型,SAR遙感影像通過舉例方程和多普勒方程來來進行定位。因此,影響SAR遙感影像的定位精度的因素主要由以下幾個方面:天線相位中心位置/速度測量精度、時間延遲測量精度以及地表高程的精度。其中時間延遲測量精度受內(nèi)定標時延、大氣時延等多方面因素的影響;地表高程誤差則是由于實際處理時采用的外部高程數(shù)據(jù)源的誤差所引入,這一誤差在使用準確高程時可以得到有效消除。基于距離-多普勒模型的SAR遙感影像誤差分析已有的參考文獻較多,本文不再贅述。根據(jù)前文的分析,在多源遙感影像多重觀測的條件下,對衛(wèi)星姿軌參數(shù)、升降軌、影像分辨率、成像視角及成像地形等信息進行綜合考慮,針對像方補償參數(shù)和物方坐標改正量進行分別加權處理,建立起基于誤差特性分析的加權策略,如下所示:各個參量設置詳見原文。實驗結果本文利用覆蓋河南嵩山地區(qū)的吉林一號多源光學遙感影像和三號多源SAR遙感影像進行了相關實驗,以驗證本文所提方法的高效性,實驗數(shù)據(jù)分布如下圖所示?,F(xiàn)有的研究表明,針對原始三號SAR遙感影像而言,在沒有精密軌道數(shù)據(jù)的條件下。
要求有目標的先驗知識,即確定目標的初始似然位置后進行濾波,以獲得一定條件下的目標大后驗概率解,大后驗概率解受初始似然位置的影響較大。參數(shù)估計類算法不需要目標的先驗知識,但需要對目標測量參數(shù)進行一定時間累積后分析目標的運動參數(shù)[2-6]。實際工程應用中,對于可以直接獲得較高精度目標距離和目標方位的有源傳感器(如雷達、激光測距儀),一般采用狀態(tài)估計類算法進行目標定位;對于無法獲取目標距離或獲取目標距離精度較差的無源傳感器,一般采用參數(shù)估計類算法進行目標定位。光電浮標屬于被動無源傳感器,獲取目標距離的主要方式是焦平面凝視手段,在設備尺寸的限制下,獲取距離精度差,無法達到使用要求。浮標定位工程化研究方面,劉忠、石章松等[7-9]針對聲學多節(jié)點被動定位,將節(jié)點拓撲結構分為了集中式和分布式兩大類,并分別給出了相關定位算法;杜選民等[10]研究了多聲基陣聯(lián)合的無源純方位算法,并給出相關的研究結論。目前,光學浮標領域的工程化研究主要集中在利用浮標進行海洋環(huán)境檢測等遙感領域,將其利用在目標定位與追蹤領域的文獻很少[11]。為滿足武器的實際使用需求,文中借鑒聲學目標運動要素解算的技術,提出了一種工程化的多光學浮標聯(lián)合定位方法。光學測量技術與應用,咨詢位姿科技(上海)有限公司;
關于腹腔鏡探頭腹腔鏡超聲是指在醫(yī)學超聲成像設備上連接專業(yè)的腹腔鏡下使用的換能器(探頭),并使之直接接觸腹腔內(nèi)臟器而成像的超聲檢查方式。通過腹腔鏡超聲檢查,可以在腹腔鏡手術中獲得清晰的臟器內(nèi)部聲像圖,精確定位病灶和重要的組織結構(如:重要的血管、膽管等)的實時空間位置,為準確切除病變和減少組織損傷提供影像的引導。為了給腹腔鏡超聲引導的介入醫(yī)治提供準確的影像引導,腹腔鏡超聲換能器(探頭)上設計了一個獨特的穿刺引導通道,配合超聲聲像圖上相應的穿刺引導線,可以實現(xiàn)非常精確的腹腔鏡超聲引導下的介入醫(yī)治。但是,由于建立氣腹后,腹壁和腹腔內(nèi)的臟器距離增加,使得手術醫(yī)生在選擇腹壁進針點時非常困難,必須和換能器陣列呈一直線,并且在穿刺通道的延伸線上,否則無法順利將消融針插入穿刺通道。為了克服這個困難,我們設計了一個可以插入腹腔鏡超聲換能器(探頭)穿刺通道的裝置——埃恪鐳(Acculaser)腹腔鏡超聲光學定位導航裝置。二、裝置實物圖三、臨床應用優(yōu)勢埃恪鐳腹腔鏡超聲光學定位導航裝置,一端是能夠插入穿刺通道棒狀物,另一端是能夠發(fā)射纖細光束的低功率()激光發(fā)射器。當該裝置插入腹腔鏡超聲換能器(探頭)后。光學測量系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理,可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;新疆光學測量醫(yī)學儀器價格
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引言計算機輔助設計技術早已應用到鏡頭的光學設計當中,鏡頭的結構設計也有一些計算機輔助設計軟件,但是由于結構設計的多樣性或?qū)I(yè)性強或要昂貴平臺支持而使用不便。光學鏡頭的結構設計要求各個光學零件準確定位和合理固定,保證鏡頭的光學性能。對于照相物鏡、顯微物鏡、望遠物鏡、目鏡等大多數(shù)非變焦、光軸成直線的鏡頭來說,其基本結構由透鏡、壓圈、鏡筒、隔圈組成。只要對這些結構作自動設計,就能省去許多費事的構思和繁瑣的計算。以自動設計得到基本結構為基礎,就不難修改成為所要求的特殊結構,例如鏡筒與機殼的連接結構。本文介紹的光學鏡頭基本結構計算機輔助設計是基于廣泛應用的AutoCAD平臺和采用人機交互式操作,用AutoLISP語言進行參數(shù)化和模塊化設計,通用性好且簡單易行。二、鏡頭結構分類常用光學鏡頭諸如望遠物鏡、顯微物鏡、照相物鏡和目鏡,基本結構包括四個部分:透鏡、隔圈、鏡筒、壓圈。隔圈結構類型比較多,它受前后透鏡直徑和通光孔徑的大小差別影響較大,也受其它結構要素影響。隔圈結構類型如圖1所示。鏡筒結構大體可以分為兩類:直筒式和臺階式。壓圈的結構形式包括外螺紋壓圈和內(nèi)螺紋壓圈,在實際應用中大多采用外螺紋壓圈。密云區(qū)光學測量公司地址
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