**說(shuō)，結(jié)合臨床和分子數(shù)據(jù)的機(jī)器學(xué)習(xí)算法是“未來(lái)的浪潮”。一名男子走進(jìn)醫(yī)生的辦公室，對(duì)他的膽囊進(jìn)行CT掃描。膽囊很好，但醫(yī)生注意到他胰腺上有問(wèn)題。醫(yī)生告訴他，這里有一個(gè)可能導(dǎo)致的囊腫，所以為了安全起見(jiàn)，我需要切除它。醫(yī)生補(bǔ)充說(shuō)，從手術(shù)中恢復(fù)需要三個(gè)月的時(shí)間，另外，手術(shù)并發(fā)癥的幾率為50%，而男性在手術(shù)臺(tái)上死亡的幾率為5%。據(jù)估計(jì)，美國(guó)每年有80萬(wàn)患者被偶然診斷出胰腺囊腫，醫(yī)生們沒(méi)有很好的方法來(lái)判斷哪個(gè)囊腫含有致命的和良性。這種不明確性導(dǎo)致了數(shù)千次不必要的手術(shù)：一項(xiàng)研究發(fā)現(xiàn)，高達(dá)78%的囊腫患者被轉(zhuǎn)診為外科手術(shù)，但終沒(méi)有變?，F(xiàn)在有一種機(jī)器學(xué)習(xí)算法可以幫助我們。約翰霍普金斯大學(xué)的外科醫(yī)生和計(jì)算機(jī)科學(xué)家們近日在《ScienceTranslationalMedicin（科學(xué)轉(zhuǎn)化醫(yī)學(xué)）》雜志上發(fā)表了一項(xiàng)稱為“CompCyst（復(fù)合囊腫）”（用于的囊腫分析）的試驗(yàn)，該試驗(yàn)明顯優(yōu)于的標(biāo)準(zhǔn)護(hù)理——即“醫(yī)生觀察和醫(yī)學(xué)成像”，可預(yù)測(cè)病人是否應(yīng)該回家觀察，醫(yī)生監(jiān)測(cè)，或接受手術(shù)。約翰霍普金斯金梅爾中心胰腺囊腫項(xiàng)目主任AnneMarieLennon在一次關(guān)于這項(xiàng)研究的新聞發(fā)布會(huì)上說(shuō)：“我們對(duì)這項(xiàng)研究的結(jié)果感到非常興奮。”她預(yù)計(jì)將在6到12個(gè)月內(nèi)為霍普金斯患者提供這項(xiàng)測(cè)試。

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    Photos:SHEROProjectThedamagedrobotfinger[top]canoperatenormallyafterhealingitself.自愈材料的工作原理這些自愈材料所能做的真是太神奇了。研究人員實(shí)際上正在開(kāi)發(fā)兩種不同的類型，第一種是在內(nèi)部或外部應(yīng)用熱量時(shí)自行愈合，這就可以在一定程度上控制愈合過(guò)程的開(kāi)始時(shí)間和方式。例如，如果機(jī)器人正在處理臟東西，你會(huì)希望在它之前把它清理干凈，這樣污垢就不會(huì)嵌入材料中。這可能意味著機(jī)器人要么把自己帶到一個(gè)加熱站，要么它可以某種嵌入式加熱機(jī)制，使自己更加自給自足。第二種自愈材料是自主的，因?yàn)樗谑覝叵虏恍枰魏晤~外的輸入就能自愈，而且可能更適合于相對(duì)較小的擦傷和裂縫。以下是一些關(guān)于效果的數(shù)據(jù)：自主自愈聚合物不需要加熱。它們可以在室溫下修復(fù)損傷。利用自主自愈聚合物開(kāi)發(fā)軟機(jī)器人系統(tǒng)不需要額外的加熱設(shè)備……然而，修復(fù)需要一些時(shí)間。3天、7天和14天的愈合率分別為62%、91%和97%。這種材料被用來(lái)開(kāi)發(fā)一種可愈合的softpneumatichand。相關(guān)的大切口可以完全愈合，無(wú)需外部熱刺激。根據(jù)傷害的大小，甚至更多的傷害的位置，愈合只需要幾秒鐘或多一周。執(zhí)行機(jī)構(gòu)上在執(zhí)行過(guò)程中受到非常小的應(yīng)力的位置上的損壞被立即修復(fù)。更大的損傷。

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    腎前性+腎后性）高鉀血癥五、低蛋白血癥患者有右側(cè)臀上動(dòng)脈分支損傷、右側(cè)臀下動(dòng)脈分支損傷和肝破裂，出血量大，首先由介入科急診行微創(chuàng)介入手術(shù)對(duì)傷員肝臟、盆腔部位進(jìn)行栓塞止血，肝膽外科急診實(shí)施了肝破裂探查修補(bǔ)術(shù)。為下一步手術(shù)做重要保障。同時(shí)，患者骨盆骨折為B型損傷，旋轉(zhuǎn)不穩(wěn)定。骨盆環(huán)旋轉(zhuǎn)不穩(wěn)定主要導(dǎo)致盆腔容積效應(yīng)，即骨盆環(huán)骨折后容積增加，盆腔相對(duì)為低壓區(qū)域，引發(fā)出血量急劇增加，向近端延伸，致腹膜后大血腫，其出血量巨大，是大多數(shù)骨盆嚴(yán)重?fù)p傷患者早期致死的主要因素。B型骨盆骨折受累側(cè)可因患者改變出現(xiàn)移位，導(dǎo)致骨盆容積不斷發(fā)生變化，反復(fù)出血，移位的骨折端可能刺破大血管，至出現(xiàn)危及生命大出血，因此給護(hù)理工作以及患者的整體救治帶來(lái)挑戰(zhàn)，也不利于患者的康復(fù)。復(fù)雜骨盆骨折不僅致殘率高達(dá)50%～60%，這個(gè)病人還合并創(chuàng)傷性失血性休克及盆腔臟器損傷，病情兇險(xiǎn)，手術(shù)難度極大，需要多學(xué)科的聯(lián)合診治。骨盆形態(tài)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳統(tǒng)的術(shù)式在骨盆骨折復(fù)位后通道螺釘置入成功的關(guān)鍵主要依靠術(shù)者的經(jīng)驗(yàn)。建立在經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上的人工操作，不可能完全避免誤差，稍有不慎就可能發(fā)生螺釘置入不當(dāng)，導(dǎo)致神經(jīng)血管損傷等災(zāi)難性后果。且通常需要20cm左右的手術(shù)切口。

    占地面積小UR16e使自動(dòng)化加速變得簡(jiǎn)單快捷——無(wú)論用戶是否有相關(guān)使用經(jīng)驗(yàn)或編程知識(shí)，都能快速完成編程和集成。與部署UR其它協(xié)作機(jī)器人一樣，用戶從開(kāi)箱、取出協(xié)作機(jī)器人、安裝到簡(jiǎn)單作業(yè)編程，通常不到一個(gè)小時(shí)便能完成。UR16e占地面積小，工作半徑可達(dá)900毫米，可輕松集成到任何工作環(huán)境且不會(huì)改變?cè)械纳a(chǎn)布局。解決人體工學(xué)挑戰(zhàn)的同時(shí)降低成本UR16e的有效載荷達(dá)16公斤，避免了人工搬運(yùn)重物時(shí)受傷和勞損的可能性，也解決了生產(chǎn)力挑戰(zhàn)，從而降低了成本，并減少了停機(jī)時(shí)間。適用于重型材料搬運(yùn)和機(jī)床管理UR16e堅(jiān)固耐用，可靠性高，是自動(dòng)化完成一些高負(fù)重任務(wù)和機(jī)床管理任務(wù)的理想選擇，包括在不損失精細(xì)度的情況下進(jìn)行多種零件的處理。JürgenvonHollen介紹道：“UR會(huì)持續(xù)推動(dòng)協(xié)作機(jī)器人在更多領(lǐng)域中應(yīng)用的可能性。我們推出UR16e旨在為制造業(yè)進(jìn)一步賦能，助力每個(gè)制造商更加容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，給未來(lái)加碼。UR16e是目前UR產(chǎn)品系列中有效載荷比較高的協(xié)作機(jī)器人。”UR16e與e系列的UR3e、UR5e及UR10e一樣，都有內(nèi)置力控傳感器和17項(xiàng)可調(diào)節(jié)的安全功能，包括可設(shè)定的停止時(shí)間和停止距離，以及直觀的編程流程。UR16e符合嚴(yán)格的人機(jī)協(xié)作安全標(biāo)準(zhǔn)。

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  該算法測(cè)試了數(shù)以百萬(wàn)計(jì)的數(shù)據(jù)點(diǎn)組合，以高靈敏度和特異性預(yù)測(cè)正確的路徑。CompCyst的測(cè)試顯示，在所有三個(gè)病人組中都超過(guò)了醫(yī)生現(xiàn)在使用的護(hù)理標(biāo)準(zhǔn)：測(cè)試正確地預(yù)測(cè)了60%本應(yīng)送回家的病人（與19%使用標(biāo)準(zhǔn)護(hù)理），49%本應(yīng)接受監(jiān)測(cè)的病人（與34%），以及91%需要手術(shù)的患者（與89%相比）。總的來(lái)說(shuō)，研究人員估計(jì)，如果用CompCyst來(lái)決定對(duì)這些患者的，60%到74%（取決于囊腫的類型）的患者將避免不必要的手術(shù)?；羝战鹚勾髮W(xué)路德維格中心的學(xué)教授和副主任BertVogelstein說(shuō)，利用機(jī)器學(xué)習(xí)結(jié)合臨床和遺傳特征是“未來(lái)的潮流，它不僅可以告訴臨床判斷胰腺囊腫，還可以告知許多其他疾病?！盫ogelstein和另外兩位合著者近共同成立了一家名為“ThriveEarlierDetection”的公司，該公司已授權(quán)Compsyc進(jìn)行商業(yè)開(kāi)發(fā)。廣東手術(shù)機(jī)器人設(shè)備，可以聯(lián)系位姿科技（上海）有限公司；湖北智能手術(shù)機(jī)器人

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    這些算法不受困擾當(dāng)今圖像識(shí)別系統(tǒng)的各種對(duì)抗性攻擊的影響。傳統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)并不像我們的大腦那樣真正理解它們從圖像中提取的特征。Davies解釋說(shuō)：“他們可能會(huì)被一些簡(jiǎn)單的攻擊所愚弄，比如改變單個(gè)像素或添加一個(gè)噪音圖案，而這些改變是不會(huì)愚弄人類的?！钡獿oihi芯片可以運(yùn)行的稀疏編碼算法可以像人類視覺(jué)系統(tǒng)一樣工作，所以不會(huì)因這種攻擊而失敗。英特爾表示，PohoikiBeach系統(tǒng)可以很容易地?cái)U(kuò)展到處理更復(fù)雜的問(wèn)題。英特爾計(jì)劃在今年底發(fā)布一個(gè)大10倍的PohoikiBeach系統(tǒng)，擁有多達(dá)1億個(gè)神經(jīng)元。800萬(wàn)個(gè)神經(jīng)元，神經(jīng)擬態(tài)芯片可為假肢和自動(dòng)駕駛提供動(dòng)力英特爾神經(jīng)形態(tài)計(jì)算研究主管MikeDavies表示，英特爾及其研究伙伴剛剛開(kāi)始測(cè)試像PohoikiBeach這樣的大型神經(jīng)系統(tǒng)能做什么，迄今為止的證據(jù)已經(jīng)表明，它的性能和效率甚至可以更高。Davies說(shuō)：“我們正在迅速積累結(jié)果和數(shù)據(jù)，證明它(PohoikiBeach)確實(shí)有優(yōu)勢(shì)……主要是在效率方面。實(shí)際上，在我們進(jìn)行的每一個(gè)基準(zhǔn)測(cè)試中，這個(gè)架構(gòu)都具有的收益。”P(pán)ohoikiBeach將非常擅長(zhǎng)神經(jīng)元類任務(wù)，包括稀疏編碼、路徑規(guī)劃和同步定位和建圖(SLAM)。這些都是用于自動(dòng)駕駛、機(jī)器人室內(nèi)測(cè)繪和高效傳感系統(tǒng)的算法。例如，英特爾表示。

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