”華進(jìn)半導(dǎo)體封裝先導(dǎo)技術(shù)研發(fā)中心有限公司董事長(zhǎng)、中國(guó)半導(dǎo)體行業(yè)協(xié)會(huì)副理事長(zhǎng)于燮康在接受財(cái)經(jīng)記者采訪時(shí)也提出了這樣的擔(dān)憂。集成電路產(chǎn)業(yè)不僅覆蓋設(shè)計(jì)、制造、封測(cè)上下產(chǎn)業(yè)鏈，還有EDA軟件、設(shè)備和材料等產(chǎn)業(yè)。多位業(yè)內(nèi)人士對(duì)記者表示，中國(guó)在芯片人才方面的儲(chǔ)備太少了，各行業(yè)短缺。地平線芯片一位負(fù)責(zé)人曾對(duì)記者表示，做芯片等硬件太苦，收益不高，不少學(xué)生畢業(yè)后選擇去從事金融和互聯(lián)網(wǎng)，“即使是清華大學(xué)微電子所畢業(yè)的學(xué)生都會(huì)轉(zhuǎn)金融或從事互聯(lián)網(wǎng)。我覺(jué)得其實(shí)國(guó)內(nèi)近十幾年，掙錢的機(jī)會(huì)太多了，做芯片很辛苦，但是來(lái)錢沒(méi)那么容易?！彼赋?，目前一個(gè)普通的芯片設(shè)計(jì)公司做SoC芯片，大概一個(gè)項(xiàng)目需要1000萬(wàn)美元，“一旦市場(chǎng)定位不準(zhǔn)，這些錢全部打水漂。”“做芯片的人有兩種，要么聰明絕頂（掉發(fā)），要么白頭到老（白發(fā)）”。芯盟科技總經(jīng)理、艾新教育創(chuàng)始人謝志峰在世界半導(dǎo)體大會(huì)一個(gè)論壇上這樣描述芯片從業(yè)人員。賽迪研究院集成電路產(chǎn)業(yè)研究中心總經(jīng)理韓曉敏也曾對(duì)記者表示，中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展也在一定程度上對(duì)芯片等硬件行業(yè)有擠出效應(yīng)。在上世紀(jì)八九十年代，半導(dǎo)體專業(yè)是中國(guó)臺(tái)灣地區(qū)相當(dāng)?shù)娜司妥x的專業(yè)，而目前大陸比較好的學(xué)生都在經(jīng)管學(xué)院和計(jì)算機(jī)學(xué)院。

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    與在訓(xùn)練數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)結(jié)構(gòu)模式的傳統(tǒng)前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)不同，LSTMs學(xué)習(xí)的是訓(xùn)練數(shù)據(jù)中編碼模式的特征向量。LSTMs通過(guò)訓(xùn)練一個(gè)或多個(gè)“隱藏”Cell來(lái)實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，其中每個(gè)Cell的每個(gè)時(shí)間步的輸出依賴于當(dāng)前輸入和前一個(gè)時(shí)間步的輸出。這些LSTMCell的輸入和輸出是由一組門控制。LSTMs通常有三個(gè)門:輸入門、輸出門和遺忘門。通過(guò)LSTM的一層可以得到較深的特征，基于LSTM的深度特征也準(zhǔn)確地對(duì)每一幀的人體關(guān)節(jié)之間相對(duì)位置進(jìn)行了建模，同時(shí)也捕捉到了手和腿的周期性運(yùn)動(dòng)。之后，將情緒特征和基于LSTM的深度特征進(jìn)行歸一化，再將它們串聯(lián)起來(lái)，利用隨機(jī)森林分類器進(jìn)行分類，從而得出快樂(lè)、悲傷、憤怒或者中性的情緒的概率。不僅用于常規(guī)監(jiān)控的步態(tài)識(shí)別研究步態(tài)識(shí)別技術(shù)并不是什么新鮮事兒。十多年來(lái)，美國(guó)、日本和英國(guó)的科學(xué)家一直在研究這項(xiàng)技術(shù)。無(wú)論是用于監(jiān)視并及時(shí)阻止罪犯行為，還是幫助零售業(yè)公司鎖定不滿的顧客，有的科學(xué)家們都試圖采用相對(duì)復(fù)雜的面部識(shí)別系統(tǒng)。但是根據(jù)研究，只通過(guò)一個(gè)人的面部表情并不能完全準(zhǔn)確看出一個(gè)人的情緒，許多人傾向于用身體表達(dá)情緒?；蛟S以后結(jié)合面部表情與步態(tài)的情緒識(shí)別才是主流。而基于走路姿勢(shì)的情緒識(shí)別研究除了可用于常規(guī)的監(jiān)控任務(wù)。

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    團(tuán)隊(duì)提出了符合腦科學(xué)基本規(guī)律的新型類腦計(jì)算架構(gòu)——異構(gòu)融合的天機(jī)類腦計(jì)算芯片架構(gòu)，可同時(shí)運(yùn)行計(jì)算機(jī)科學(xué)和神經(jīng)科學(xué)導(dǎo)向的絕大多數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型?；谀X科學(xué)研究和電腦運(yùn)行模式的異同點(diǎn)，團(tuán)隊(duì)從電路設(shè)計(jì)到編碼再到信號(hào)處理，采用了軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)方法。研發(fā)的天機(jī)架構(gòu)既支持人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)又支持脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，還支持神經(jīng)科學(xué)發(fā)現(xiàn)的眾多神經(jīng)回路網(wǎng)絡(luò)和異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的混合建模，可發(fā)揮它們各自的優(yōu)勢(shì)。2015年，代“天機(jī)芯”問(wèn)世“代芯片的體積約為110納米，只是個(gè)DEMO（小樣）。”論文共同作者、清華大學(xué)儀器科學(xué)與技術(shù)研究所副研究員裴京介紹，經(jīng)過(guò)不斷改進(jìn)設(shè)計(jì)，2017年團(tuán)隊(duì)研發(fā)了第二代“天機(jī)芯”芯片。第二代“天機(jī)芯”具有高速度、高性能、低功耗的特點(diǎn)，體積縮小至28納米。相比于當(dāng)前世界先進(jìn)的IBM的TrueNorth芯片，其功能更全、靈活性和擴(kuò)展性更好，密度提升20%，速度提高至少10倍，帶寬提高至少100倍。論文共同作者、清華大學(xué)博士鄧?yán)诟嬖V《中國(guó)科學(xué)報(bào)》，基于自主研發(fā)的天機(jī)芯片，團(tuán)隊(duì)還研制出代類腦計(jì)算軟件工具鏈，可支持從機(jī)器學(xué)習(xí)編程平臺(tái)到“天機(jī)芯”的自動(dòng)映射和編譯。如果說(shuō)芯片是機(jī)器的“大腦”，那么還需要一個(gè)充分發(fā)揮才智的“身體”。。

    近日，清華大學(xué)與加州大學(xué)伯克利分校共同在《ScienceRobotics》上發(fā)表了一篇其軟體機(jī)器人研究成果的論文。雖然該軟體機(jī)器人看起來(lái)就像一張彎曲的小紙條，它卻能夠以每秒20個(gè)體長(zhǎng)的超快速度移動(dòng)，并且重力之后運(yùn)動(dòng)如初，特性神似‘小強(qiáng)’。這是一只小到只有3cm×，薄到只能用掃描電子顯微鏡才能真正看到機(jī)器人是由什么制成的：一個(gè)熱塑層夾在鈀金電極之間，用粘合劑硅膠粘合到底部的結(jié)構(gòu)塑料上。當(dāng)給這只小的薄片機(jī)器人通以交流電（比較低可以為8V，通常約為60V）時(shí)，機(jī)器人內(nèi)部的熱塑性塑料便會(huì)頻繁的伸展和收縮。此時(shí)，機(jī)器人前面的‘小腳’便會(huì)通過(guò)不停的震動(dòng)向前移動(dòng)。機(jī)器人的移動(dòng)步態(tài)據(jù)介紹，該機(jī)器人完成一個(gè)完整的步進(jìn)周期需要50ms，相當(dāng)于200Hz。這樣，在高頻的運(yùn)動(dòng)步態(tài)下，機(jī)器人便可以以每秒20個(gè)體長(zhǎng)的速度高速向前移動(dòng)。而且，由于本身材料的優(yōu)勢(shì)，即使給它超過(guò)自身體重100萬(wàn)倍的壓力，它也能在碾壓消失之后，恢復(fù)原來(lái)的運(yùn)動(dòng)模式。除了在平地上高速移動(dòng)，它還能以每秒1個(gè)體長(zhǎng)的移動(dòng)速度攀爬15度的斜坡。此外，該機(jī)器人還能在載重為自身重量6倍的情況下，自如前行。經(jīng)對(duì)比。

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    這些算法不受困擾當(dāng)今圖像識(shí)別系統(tǒng)的各種對(duì)抗性攻擊的影響。傳統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)并不像我們的大腦那樣真正理解它們從圖像中提取的特征。Davies解釋說(shuō)：“他們可能會(huì)被一些簡(jiǎn)單的攻擊所愚弄，比如改變單個(gè)像素或添加一個(gè)噪音圖案，而這些改變是不會(huì)愚弄人類的?！钡獿oihi芯片可以運(yùn)行的稀疏編碼算法可以像人類視覺(jué)系統(tǒng)一樣工作，所以不會(huì)因這種攻擊而失敗。英特爾表示，PohoikiBeach系統(tǒng)可以很容易地?cái)U(kuò)展到處理更復(fù)雜的問(wèn)題。英特爾計(jì)劃在今年底發(fā)布一個(gè)大10倍的PohoikiBeach系統(tǒng)，擁有多達(dá)1億個(gè)神經(jīng)元。800萬(wàn)個(gè)神經(jīng)元，神經(jīng)擬態(tài)芯片可為假肢和自動(dòng)駕駛提供動(dòng)力英特爾神經(jīng)形態(tài)計(jì)算研究主管MikeDavies表示，英特爾及其研究伙伴剛剛開(kāi)始測(cè)試像PohoikiBeach這樣的大型神經(jīng)系統(tǒng)能做什么，迄今為止的證據(jù)已經(jīng)表明，它的性能和效率甚至可以更高。Davies說(shuō)：“我們正在迅速積累結(jié)果和數(shù)據(jù)，證明它(PohoikiBeach)確實(shí)有優(yōu)勢(shì)……主要是在效率方面。實(shí)際上，在我們進(jìn)行的每一個(gè)基準(zhǔn)測(cè)試中，這個(gè)架構(gòu)都具有的收益?！盤ohoikiBeach將非常擅長(zhǎng)神經(jīng)元類任務(wù)，包括稀疏編碼、路徑規(guī)劃和同步定位和建圖(SLAM)。這些都是用于自動(dòng)駕駛、機(jī)器人室內(nèi)測(cè)繪和高效傳感系統(tǒng)的算法。例如，英特爾表示。

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機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)是集多項(xiàng)現(xiàn)代高科技手段于一體的綜合體。主要用于心臟外科和前列腺切除術(shù)。外科醫(yī)生可以遠(yuǎn)離手術(shù)臺(tái)操縱機(jī)器進(jìn)行手術(shù)，完全不同于傳統(tǒng)的手術(shù)概念，在世界微創(chuàng)外科領(lǐng)域是當(dāng)之無(wú)愧的 性外科手術(shù)工具。利用機(jī)器人做外科手術(shù)已日益普及，美國(guó) 2004年一年，機(jī)器人就成功完成了從前列腺切除到心臟外科等各種外科手術(shù)2萬(wàn)例。 利用機(jī)器人做手術(shù)時(shí)，醫(yī)生的雙手不碰觸患者。一旦切口位置被確定，裝有照相機(jī)和其他外科工具的機(jī)械臂將實(shí)施切斷、止血及縫合等動(dòng)作，外科醫(yī)生只需坐在通常是手術(shù)室的控制臺(tái)上，觀測(cè)和指導(dǎo)機(jī)械臂工作就行了。據(jù)悉，該技術(shù)可讓醫(yī)生在地球的一端對(duì)另一端的患者實(shí)施手術(shù)。 目前 普通的機(jī)器人外科手術(shù)是前列腺切除術(shù)。一些外科醫(yī)生也采用稱為“達(dá)芬奇”的機(jī)器人系統(tǒng)做心臟外科、婦產(chǎn)科及節(jié)育手術(shù)。2000年，機(jī)器人做的外科手術(shù)達(dá)1500例，而2004年，機(jī)器人已實(shí)施了2萬(wàn)例手術(shù)。徐匯區(qū)手術(shù)機(jī)器人醫(yī)學(xué)儀器

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